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Mechatronics eurosens Grado RS/CAN Manual De Instrucciones página 19

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6 O
PCIONES DE TERMINADOR Y PULL
_____________________________________________________________________________________
6.1 T
La distancia entre el bus CAN y los dispositivos RS-485/CAN debe ser lo más corta
posible, ya que las ramas largas crean desajustes de señal y provocan reflexiones.
Para evitar desajustes de señal, se necesitan resistencias de terminación o
"terminadores".
 Si la línea tiene menos de 30 metros de longitud, o hay pocos aparatos en la
 Si la línea es larga o hay muchos dispositivos, es necesario encender dos
6.2 P
 En caso de que el sensor CAN de Grado esté conectado a un bus CAN que
 En el bus CAN el pull-up en la línea es siempre obligatorio, pero sólo en un
 Para saber si se necesita un terminador o un pull-up, hay que medir la
 Si hay aproximadamente 2,5 voltios entre CAN H y tierra, y
 Si el pull-up está desactivado en todas partes, habrá 0 en los cables CAN H y
 Si el pull-up está activado pero el terminador no, entonces CAN H tendrá
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ERMINATOR
línea, basta con encender el terminador sólo en el aparato más alejado de
la línea.
terminadores, uno cerca del terminal GPS y el segundo en el dispositivo
más distante de la línea.
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UP
ya funcione, no se requiere pull-up.
dispositivo.
tensión de línea.
aproximadamente 2,5 voltios entre CAN L y tierra, entonces no es necesario
un pull-up o terminador.
CAN L.
unos 5 voltios y CAN L tendrá 0 voltios.
eurosens Grado RS/CAN
MANUAL DE INSTRUCCIONES
-
UP
v 1.02

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