Tabla de contenido
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Definiciones de objetos
OID de robot
slRobotTable
slRobotEntry
slRobotIndex
slRobotPhysicalAddressStr
slRobotPosition
slRobotHandCartStatus
slRobotSerialNum
slRobotState
slRobotFaultLED
slRobotStatusEnum
slRobotCodeVer
slRobotVersion
slRobotFirmwareVer
slRobotGetRetries
slRobotPutRetries
slRobotGetFails
slRobotPutFails
slRobotGetTotals
slRobotPutTotals
Objetos de puerta de seguridad
OID de puerta de seguridad
slSafetyDoorCenterCount
slSafetyDoorRetries
slSafetyDoorIPLs
Objetos de cartucho de cinta
OID de cartucho de cinta
slTapeCount
slTapeTable
slTapeEntry
slTapeIndex
slTapeLabel
slTapeType
slTapeLocationElementID
26
Descripción
Tabla de robots
Robot
Índice del robot
Cadena de dirección física del robot
Posición física del robot (se sigue definiendo para compatibilidad con
versiones anteriores con la tabla del robot)
Estado de la mano del robot relacionada con un cartucho (cartucho =1, sin
cartucho =0)
Número de serie de la tarjeta del robot
Estado del robot (como vacío, cargado o en movimiento)
Estadísticas de LED de fallo del robot (desactivado = 0, activado = 1)
Estado operativo del robot en formato enumerado
Versión del código del robot
Versión de hardware del robot
Versión de firmware del robot
Número de reintentos de montaje realizados por el robot
Número de reintentos de desmontaje realizados por el robot
Cantidad de fallos de obtención para el robot
Cantidad de fallos de colocación para el robot
Suma de todas las operaciones de obtención desde los robots
Suma de todas las operaciones de colocación desde los robots
Descripción
Cantidad de veces que la puerta de seguridad regresa a la posición central
(original)
Cantidad de reintentos totales de puerta de seguridad
Cantidad de cargas iniciales de programas realizadas por la puerta de
seguridad
Descripción
Cantidad de cartuchos en la tabla de inventario
Tabla de cartuchos de datos (cintas) en la biblioteca
Cartucho
Índice entero dentro de la tabla de inventario
Etiqueta de cartuchos
Tipo de cartucho (cadena de texto basada en el dominio enumerado y los
valores de tipo derivados de la etiqueta VOLSER)
ID de elemento o dirección HLI lógica traducida del cartucho de cinta
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Tabla de contenido
