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SCHUNK IndraDrive CS LDN-DL-0400 Instrucciónes De Puesta En Marcha página 23

Eje de motor lineal/pick&place con unidad de control de accionamiento

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3.2.9 Reglerfreigabe (AF)
3.2.10 Referenzschalter einstellen
02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538
HINWEIS
Die Reglerfreigabe kann, abhängig vom Feldbus-System,
Hardware- oder Softwareseitig zugeschaltet werden.
1.
Reglerfreigabe (AF) zuschalten.
2.
„Halt" zuschalten.
Im Display des Standard-Bedienfelds am Antriebsregelgerät
IndraDrive CS erscheint die Anzeige AF oder mit AH .
1.
In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> →
<Motor, Bremse, Messsysteme> → <Motorgeber> →
<Maßbezug herstellen> auswählen.
ð Das Dialogfenster <Maßbezug Motorgeber> öffnet sich:
Maßbezug Motorgeber
2.
Über Feldbus Führungsschlitten langsam in beide Richtungen
verfahren.
3.
Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung
referenzieren, parametrieren und testen.
HINWEIS
Parametrierung gemäß der Funktionsbeschreibung in der
Dokumentation des Antriebsregelgeräts Rexroth IndraDrive CS
vornehmen.
Inbetriebnahme
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