SCHUNK IndraDrive CS LDN-DL-0400 Instrucciónes De Puesta En Marcha página 34

Índice
Índice
1 Con respecto a este manual .................................................................... 35
1.1 Señales de advertencia......................................................................... 35
1.2 Documentación vigente ........................................................................ 36
2 Notas básicas de seguridad ..................................................................... 37
2.1 Uso previsto ....................................................................................... 37
2.2 Condiciones ambientales y de uso .......................................................... 37
2.3 Modificaciones estructurales .................................................................. 37
2.4 Competencias del personal.................................................................... 37
3 Puesta en funcionamiento...................................................................... 39
3.1 Ayudas necesarias ............................................................................... 39
3.2 Trabajos de puesta en funcionamiento .................................................... 39
3.2.1 Cargue los parámetros del motor ................................................... 42
3.2.2 Inicie el bus de campo ................................................................ 45
3.2.3 Seleccione el modo de funcionamiento ........................................... 46
3.2.4 Compruebe el sistema de medición ................................................ 47
3.2.5 Compruebe y active el funcionamiento del freno de parada neumático
(opcional)................................................................................. 48
3.2.6 Establezca la dimensión absoluta .................................................. 49
3.2.7 Supervisión del bucle de control.................................................... 50
3.2.8 Conecte el dispositivo de control de accionamiento IndraDrive CS a la
red ......................................................................................... 50
3.2.9 Habilitación del controlador (AF) ................................................... 51
3.2.10 Ajuste el interruptor de referencia ................................................. 51
3.2.11 Instale el accionamiento.............................................................. 52
3.2.12 Parametrice la posición final del software ....................................... 52
3.2.13 Parametrice el regulador de posición y velocidad .............................. 53
4 Sistemas ............................................................................................ 54
4.1 Esquema de conexiones IndraDrive CS ..................................................... 54
4.2 Clave de designación de los archivos para motores ..................................... 56
4.3 Generalidades de los motores ................................................................ 57
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