Resumen de contenidos para Beckhoff KL6904
- Página 1 Manual de instrucciones para KL6904 Terminal TwinSAFE-Logic con 4 salidas a prueba de fallos Versión: 2.0.1 Fecha: 14.08.2012...
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Página 3: Tabla De Contenido
Concepto de seguridad 2.2.3 KL1904, KL2904 – Terminales de bus con 4 entradas o salidas a prueba de fallos3 2.2.4 KL6904 - Terminal TwinSAFE-Logic con 4 salidas a prueba de fallos 2.2.5 El principio Fail-Safe (Fail Stop) 3 Descripción del producto Descripción general... - Página 4 Normas de transporte / almacenamiento 4.1.3 Instalación mecánica 4.1.4 Instalación eléctrica 4.1.5 Aparatos comprobados Configuración del KL6904 en TwinCAT System Manager 4.2.1 Requisitos para la configuración 4.2.2 Inserción de un acoplador de bus Beckhoff 4.2.3 Inserción de un terminal de bus Beckhoff 4.2.4...
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Página 5: Prólogo
Se aplican las condiciones de entrega generales de la empresa Beckhoff Automation GmbH. 1.1.3 Copyright © Este manual está protegido por derechos de autor. Está prohibida cualquier reproducción o utilización total o parcial de estas publicaciones por parte de terceros, sin la autorización escrita de Beckhoff Automation GmbH. KL6904... -
Página 6: Instrucciones De Seguridad
Todos los componentes se suministran en determinadas configuraciones de hardware y software según las características de aplicación. Queda prohibida cualquier modificación en la configuración de hardware o software que no esté contemplada en la documentación y Beckhoff Automation GmbH declina toda responsabilidad si se dieran tales circunstancias. -
Página 7: Descripción Del Sistema
2 Descripción del sistema 2.1 Sistema de terminales de bus Beckhoff El sistema de terminales de bus Beckhoff sirve para la conexión descentralizada de sensores y actuadores en un sistema de control. Los componentes pertenecientes al sistema de terminales de bus Beckhoff se emplean principalmente en la automatización industrial y en la automatización de edificios. -
Página 8: Acoplador De Bus
Técnica de bornes de resorte (Cage Clamp Sección de conexión 0,08 mm² ... 2,5 mm², flexible, rígido Conexión de bus de En función del bus de campo campo Contactos de potencia 3 contactos de resorte Carga eléctrica 10 A Tensión nominal 24 V KL6904... -
Página 9: Terminales De Bus
Utilizando los terminales de alimentación de potencia se pueden formar los grupos de distinto potencial que se deseen en la regleta de bornes. Los terminales de alimentación no se tienen en cuenta al activar los terminales y se pueden colocar en cualquier posición en la regleta de bornes. KL6904... -
Página 10: Twinsafe
Los enlaces lógicos necesarios de las entradas con las salidas los ejecuta el KL6904. Las tareas de un PLC-Fail-Safe se pueden ejecutar en aplicaciones pequeñas y medianas dentro del sistema de terminales de bus. -
Página 11: Kl1904, Kl2904 - Terminales De Bus Con 4 Entradas O Salidas A Prueba De Fallos3
El terminal TwinSAFE Logic KL6904 es un terminal de salida digital con cuatro salidas a prueba de fallos de 0,5 A 24 V . El KL6904 cumple los requisitos de las normas IEC 61508 SIL 3 y EN 954, Cat. 4 o bien DIN EN ISO 13849-1:2006(Cat 4, PL e). -
Página 12: Descripción Del Producto
3.1 Descripción general KL6904 - Terminal TwinSAFE-Logic con 4 salidas a prueba de fallos El KL6904 es un pequeño controlador de seguridad con salidas digitales para la conexión de actuadores (contactores, relés, etc.) con una corriente máx. de 0,5 A (24 V ). -
Página 13: Utilización Apropiada
Los terminales TwinSAFE amplían el campo de aplicación del sistema de terminales de bus Beckhoff con funciones que permiten emplearlos también en el sector de la seguridad de máquinas. El campo de aplicación previsto de los terminales TwinSAFE son las funciones de seguridad en máquinas y las tareas... -
Página 14: Datos Técnicos
0,75 mm2 Imagen del proceso de entrada máx. 192 Byte Imagen del proceso de salida máx. 192 Byte Tensión de alimentación de KL6904 24 V (–15% / +20%) Consumo de corriente de K-Bus máximo 250 mA Potencia consumida por el terminal típicamente 2 W... -
Página 15: Dimensiones
Descripción del producto 3.4 Dimensiones Anchura: 24 mm (yuxtapuestos) Altura: 100 mm Profundidad: 68 mm KL6904... -
Página 16: Funcionamiento
Para transportar y almacenar los terminales TwinSAFE digitales, utilice el embalaje original en el que se suministraron los terminales. Observar las condiciones ambientales especificadas Asegúrese de que los terminales TwinSAFE digital sólo se transportan y almacenan en ATENCIÓN las condiciones ambientales especificadas (véase Datos técnicos). KL6904... -
Página 17: Instalación Mecánica
3. Durante el montaje de los terminales de bus, asegúrese de que el mecanismo de bloqueo de los terminales no entre en conflicto con los tornillos de fijación de la regleta de montaje. KL6904... -
Página 18: Instalación Eléctrica
4 canales) no dejan pasar los contactos de potencia o sólo lo hacen parcialmente. Los terminales de alimentación (KL91xx, KL92xx) interrumpen los contactos de potencia y constituyen así una nueva línea de alimentación. KL6904... - Página 19 10 mm de la unión con el resto de terminales. ¡Riesgo inminente de lesiones! El contacto de potencia PE no se puede utilizar para otros potenciales. PELIGRO KL6904...
- Página 20 2. Ahora el cable se puede insertar sin resistencia en la abertura redonda de borne. 3. Eliminando la presión se cierra el borne automáticamente y sujeta el cable de forma segura y permanente. 0,08 ... 2,5 mm Sección del conductor 8 mm Longitud de desaislamiento KL6904...
- Página 21 Tenga en cuenta para la elección de actuadores que los pulsos de prueba del KL2904 no Nota conduzcan a una conmutación del actuador o un mensaje de diagnóstico del KL2904. Los pulsos de prueba de las salidas del terminal KL6904 no son configurables ni desconectables. KL6904...
- Página 22 TwinSAFE de un KL1904. Esta entrada TwinSAFE se emplea en la configuración TwinSAFE-Logic como señal EDM (bucle de realimentación). Categoría 4 con dos contactores excitados paralelamente Los contacto normalmente cerrados del contactor aquí no representados se emplean conectados en serie para una desconexión orientada a la seguridad. KL6904...
- Página 23 Funcionamiento Categoría 4 con dos contactores a 2 salidas de un KL2904 Los contacto normalmente cerrados del contactor aquí no representados se emplean conectados en serie para una desconexión orientada a la seguridad. KL6904...
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Página 24: Aparatos Comprobados
Las pruebas únicamente fueron realizadas como puras comprobaciones de funcionamiento. Las afirmaciones de la documentación del fabricante correspondiente, naturalmente, se mantienen válidas en su alcance total. Circuitos protectores recomendados Para estos aparatos recomendamos circuitos protectores R/C o de diodos. Nota No se deben emplear circuitos protectores de varistor. KL6904... -
Página 25: Configuración Del Kl6904 En Twincat System Manager
Véase la documentación sobre el software de automatización TwinCAT. 4.2.4 Inserción de un KL6904 La inserción de un KL6904 es exactamente igual que la inserción de cualquier otro terminal de bus Beckhoff. Abra en la lista el grupo Safety Terminals (KLx9xx) y seleccione KL6904. El KL6904 puede configurarse con 7 o 15 conexiones TwinSAFE. - Página 26 KL6904 se entrega configurado con 7 conexiones. La configuración puede ser realizada para el KL6904 a partir de la versión de firmware 14 con el software de configuración Beckhoff KS2000. Para que las modificaciones sean efectivas después del cambio de las conexiones con el KS2000 se debe volver a alimentar el terminal.
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Página 27: Ajustes De Dirección En Los Terminales Twinsafe
Con el interruptor DIP de 10 posiciones en el lado izquierdo de un terminal de bus TwinSAFE, debe configurar la dirección TwinSAFE del terminal. Están disponibles las direcciones TwinSAFE de 1 a 1023. Interruptor DIP Direcció 1023 Dirección TwinSAFE única Cada dirección TwinSAFE configurada debe existir sólo una vez en la red. ADVERTENCIA KL6904... -
Página 28: Introducción De Las Direcciones Twinsafe En System Manager
Funcionamiento 4.2.6 Introducción de las direcciones TwinSAFE en System Manager La dirección TwinSAFE configurada en el interruptor DIP también debe introducirse en la ficha TwinSAFE Logic (entrada TwinSAFE Address). KL6904... -
Página 29: Creación De Un Grupo Twinsafe
Un grupo TwinSAFE se agrega haciendo clic con el botón derecho del ratón en la estructura de árbol en el KL6904 correspondiente y, en el cuadro de diálogo que se abre (véase la ilustración), seleccionando con el botón izquierdo del ratón la opción Append TwinSAFE Group. -
Página 30: Señales De Un Grupo Twinsafe
TwinSAFE se encuentran en el estado STOP y todas las salidas correspondientes, en estado seguro. ERR Ack FB-Out Con la secuencia de señales FALSE->TRUE->FALSE se confirman todos los errores existentes en el módulo de funciones asignado, así Standard-In como las conexiones TwinSAFE. KL6904... - Página 31 Ninguna de las conexiones TwinSAFE del grupo TwinSAFE contiene errores OUT ERR TwinSAFE-Out TRUE: Como mínimo una de las salidas locales asignadas al grupo TwinSAFE contiene un error FB-In Standard-Out FALSE: Ninguna de las salidas locales asignadas al grupo TwinSAFE contiene errores KL6904...
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Página 32: Cómo Agregar Un Módulo De Funciones
Funcionamiento 4.2.8 Cómo agregar un módulo de funciones El terminal TwinSAFE Logic KL6904 dispone de los módulos siguientes: Emergency Stop, Machine Monitoring, AND, OR, Decoupler, Operation Mode, etc. Un módulo de funciones se agrega haciendo clic con el botón derecho del ratón en la estructura de árbol sobre la correspondiente TwinSAFE Function Block List y seleccionando la opción Append Function... - Página 33 Funcionamiento Módulo agregado Emergency Stop KL6904...
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Página 34: Activación Y Configuración De Las Entradas De Módulos
Se comprueba si las entradas son iguales o diferentes según la configuración del tipo de contacto. Se puede configurar un Discrepancy Time para controlar la conmutación simultánea de las dos entradas. Make Contact: Configuración de contacto normalmente abierto Break Contact Configuración de contacto normalmente cerrado Ahora las entradas están activadas. KL6904... - Página 35 Funcionamiento Ahora ya se pueden enlazar las entradas. Seleccionar el tipo de variables: KL6904...
- Página 36 Haciendo clic en el botón New aparece el diálogo siguiente: Aquí se visualizan todos los canales disponibles de acuerdo con la selección previa. El canal deseado se selecciona y se marca en azul con el ratón. Haciendo clic en el botón OK (Aceptar) se acepta la selección. KL6904...
- Página 37 Funcionamiento El nombre de las variables debería introducirse en el campo Link Alias. Con otras entradas se procede de la misma forma. Las entradas ya utilizadas se marcan con una flecha. KL6904...
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Página 38: Gestión De Usuarios Y Versiones Del Kl6904
Al hacer clic en el botón Version History… aparece el historial de versión archivado en el KL6904 y que no se puede borrar, del que se deduce “quién ha activado cada versión y cuándo“ de un proyecto en el KL6904. -
Página 39: Carga Del Proyecto En El Kl6904
4.2.10 Carga del proyecto en el KL6904 El proyecto se carga en el KL6904 mediante el bus de campo. Utilizar únicamente herramientas cualificadas ¡Para cargar, verificar y habilitar el proyecto en el KL6904, se debe utilizar ATENCIÓN exclusivamente una herramienta cualificada! Para cargar el proyecto en la ficha TwinSAFE Verifier, se debe hacer clic en el botón Download. -
Página 40: Límites De Proyecto Del Kl6904
Sólo entonces se inicia el proyecto en el KL6904. 4.2.10.1 Límites de proyecto del KL6904 máximo 7 o máximo 15 (véase Inserción de un KL6904) Conexiones TwinSAFE máximo 48 Módulos TwinSAFE... -
Página 41: Comunicación Entre Controladores Twincat
Esclavo TwinSAFE Subscriber MASTER_MESSAGE El enlace con el terminal TwinSAFE Logic KL6904 se produce mediante el siguiente cuadro de diálogo: La conexión creada debe darse a conocer al terminal TwinSAFE Logic. Para ello se debe marcar la lista TwinSAFE Connection List y apretar el botón derecho del ratón. - Página 42 Uno debe ser el maestro TwinSAFE y el otro el esclavo TwinSAFE. Ajuste también la dirección F del receptor. Tenga en cuenta el interruptor DIP en el lado izquierdo del KL6904. Si deben establecerse varias conexiones, para cada variable del Publisher hay que configurar un ID único.
- Página 43 Funcionamiento Este ID debe volver a escribirse en el receptor de la comunicación, es decir, en el Subscriber. KL6904...
- Página 44 Funcionamiento Ahora las variables de red pueden utilizarse en el proyecto. En la selección, aparecen las entradas en TwinSAFE Input y las salidas en TwinSAFE Output. KL6904...
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Página 45: Diagnosis
Error en el módulo de funciones y parpadeo error de comunicaciones: Como mínimo una Conexión no está en estado Run. Estos errores también pueden ser restablecidos a través de un flanco descendente en la entrada ERR_ACK del TwinSAFE Group. KL6904... - Página 46 Parpadeo rápido conmutando con 10 impulsos de Error en conmutación de salida debido a carga parpadeo abierta, alimentación externa o cortocircuito Estos errores sólo pueden ser restablecidos mediante desconexión y conexión de la alimentación de corriente del terminal TwinSAFE. KL6904...
- Página 47 Los LEDs Diag 3 y Diag 4 muestran errores internos del terminal. Devolución terminal Estos errores provocan la detención del terminal. El terminal deberá ser comprobado Nota por Beckhoff Automation GmbH. LED Diag 3 (rojo) LED Diag 4 (rojo) Fuente de error...
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Página 48: Mantenimiento
• Las piezas metálicas se pueden desechar en los contenedores de reciclaje de metales. • Los componentes electrónicos como unidades de disco y placas de circuitos deben eliminarse de acuerdo con la normativa nacional de residuos electrónicos. KL6904... -
Página 49: Apéndice
Beckhoff. Puede contactar con el soporte y servicio técnico de Beckhoff en todo el mundo mediante teléfono, fax o e-mail. Consulte las direcciones de contacto de su país en la lista de sucursales de Beckhoff y empresas asociadas. -
Página 50: Certificados
Apéndice 5.3 Certificados KL6904... - Página 51 Apéndice KL6904...