4.2 Configuración del KL6904 en TwinCAT System Manager
¡No modificar los valores de registro!
No realice ninguna modificación en los valores de registro de los terminales TwinSAFE.
ATENCIÓN
Si se realizan modificaciones en los valores de registro (p. ej., con el software de
configuración KS2000 o mediante la comunicación del registro), los terminales
permanecerán en el estado Fail-Stop.
4.2.1 Requisitos para la configuración
Para la configuración del KL6904 se necesita el software de automatización TwinCAT Versión 2.10 Build
1302 o superior. La respectiva versión actualizada puede ser cargada en las páginas de Internet de la
empresa Beckhoff bajo www.beckoff.de.
Además debe ser instalado el TwinSAFE Verifier. Este está a su disposición en el CD-Beckhoff Products
& Solutions. Además la instalación actual puede ser adquirida del soporte técnico de Beckhoff.
Recién cuando la instalación del TwinSAFE Verifier ha sido ejecutada con éxito, está disponible la ficha
TwinSAFE Verifier en el TwinCAT System Manager (otras informaciones para ello bajo capítulo Cargar el
proyecto sobre el KL6904).
4.2.2 Inserción de un acoplador de bus Beckhoff
Véase la documentación sobre el software de automatización TwinCAT.
4.2.3 Inserción de un terminal de bus Beckhoff
Véase la documentación sobre el software de automatización TwinCAT.
4.2.4 Inserción de un KL6904
La inserción de un KL6904 es exactamente igual que la inserción de cualquier otro terminal de bus
Beckhoff. Abra en la lista el grupo Safety Terminals (KLx9xx) y seleccione KL6904. El KL6904 puede
configurarse con 7 o 15 conexiones TwinSAFE.
KL6904
Funcionamiento
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