No. pin
No. pin eje
eje Z
W
2
2
3
3
4
1
7
7
8
6
9
5
14
11
15
10
21
17
22
16
28
23
13
12
24
26
25
27
37
34
33
29
32
30
36
35
20
18
19
31
No. pin
No. pin
eje x
eje y
2
2
3
3
4
1
7
7
8
6
9
5
14
11
15
10
21
17
22
16
28
23
13
12
24
26
25
27
37
34
33
29
32
30
36
35
20
18
19
31
MicroEDGE Pro Manual de instrucciones 807293 Revisión 1
diagramas de pines Picopath para conectores servomando
Conector j6
Señal
+5 VCD o +12 VCD compensados para alimentar
codificador
Masa de señal potencia codificador
Salida de potencia codificador (de necesitarse)
Pantalla de protección potencia codificador
Masa de señal potencia codificador (de necesitarse)
Entrada canal A codificador
Entrada canal /A codificador
Entrada canal B codificador
Entrada canal /B codificador
Entrada canal Z codificador
Entrada canal /Z codificador
Pantallas protectoras codificador
Entrada habilitar mando (cierre a contacto relé)
Salida habilitar mando (cierre a contacto relé)
Entrada alimentación mando (+12 VCD o +15 VCD)
Salida servo (± 10 VCD)
Masa de señal alimentación mando
Entrada alimentación mando (-12 VCD o -15 VCD)
Masa de señal salida servo
Pantalla protectora mando/servo
Conector j7
Señal
+5 VCD o +12 VCD compensados para alimentar
codificador
Masa de señal potencia codificador
Salida de potencia codificador (de necesitarse)
Pantalla de protección potencia codificador
Masa de señal potencia codificador (de necesitarse)
Entrada canal A codificador
Entrada canal /A codificador
Entrada canal B codificador
Entrada canal /B codificador
Entrada canal Z codificador
Entrada canal /Z codificador
Pantallas protectoras codificador
Entrada habilitar mando (cierre a contacto relé)
Salida habilitar mando (cierre a contacto relé)
Entrada alimentación mando (+12 VCD o +15 VCD)
Salida servo (± 10 VCD)
Masa de señal alimentación mando
Entrada alimentación mando (-12 VCD o -15 VCD)
Masa de señal salida servo
Pantalla protectora mando/servo
InstalacIón
Nota: ver los puentes de la tarjeta
de interfaz de puerta trasera Picopath
de 4 ejes para seleccionar uno de lo
siguiente:
•
potencia codificador de 5 VCD
compensados (predeterminada)
•
potencia codificador de 12 VCD
compensados
•
bloque de alimentación local y
codificador puestos por el cliente
Ver Mantenimiento y diagnóstico para
más información.
2-13