Cálculo de control:
1.
En base al valor del error proporcional (temperatura medida - punto
de consigna establecido) y del error integral, el Clima calcula de forma
automática el punto de consigna de salida del agua. Para el cálculo se
utilizan los parámetros correspondientes al modo de funcionamiento
(refrigeración o calefacción) activ: tHH, tHL, tAH, tAL con dIF = tAH–tAL.
El error integral sólo se calcula dentro del intervalo de control,
tAH–tAL en función del parámetro tIn (tiempo integral).
En la fi gura se muestra un ejemplo en el que el punto de consigna de
salida del agua es 34 ºC (en suelo radiante), cuando la temperatura
ambiente = punto de consigna ambiente y el error total es nulo.
2.
La salida ON/OFF (R1) envia la señal para activar el controlador de la
instalación y se activa cuando la temperatura ambiente es inferior al
límite máximo tAH.
3.
La temperatura de salida del agua es controlada en función del punto
de consigna calculado (en el punto 1) y con un diferencial fi jo dFA y se
utiliza la sonda remota, instalada en el colector de salida:
•
Si la temperatura del agua es superior o igual al punto de consigna
calculado, la válvula se cierra.
•
Si la temperatura del agua es inferior (punto de consigna – dFA), la
válvula se abre completamente.
•
En situaciones intermedias, la válvula se abre de manera
proporcional a la desviación del punto de consigna calculado.
•
Si se desea aumentar la estabilidad de la temperatura del agua
debe permitir la operación PID a través de una selección adecuada
de la constante integral (parámetros tIA) y el derivado (parámetro
tdA). Por defecto la integral se selecciona a 100 s y se excluye la
derivada.
4.
Para evitar temperaturas excesivas en el suelo, se compensa la
temperatura máxima del agua, que puede ser más baja respecto al
valor máximo establecido para tHH. Esto ocurre cuando el sistema
responde, durante el recalentamiento, con variaciones excesivamente
rápidas de la temperatura ambiente. En la fi gura, este funcionamiento
está indicado por la línea discontinua, la línea de la parte inferior, por
ejemplo defi ne un punto de consigna de unos 29 °C en lugar de 34 °C
para la misma temperatura ambiente. El cálculo del valor máximo de
tHH se basa en el parámetro tr que defi ne un tiempo de observación
en minutos sobre el valor del error integral:
•
Si en el tiempo tr, el control está activo (válvula abierta) y hay un
aumento de la temperatura superior a 0,5 °C => tHH disminuye en
1 °C.
•
Si, la variación es inferior a 0,5 °C pero el error integral es positivo
(>20% de dIF) => de nuevo se disminuye tHH en 1 °C.
•
Si, por el contrario, la variación es inferior a 0,5 °C pero el error
integral es negativo (>20% di dIF) => se aumenta tHH en 1 °C.
•
Valor recomendado de tr = 30 min. , pero depende de la inercia del
sistema y del error integral establecido (tIn).
Nota: El valor de tHH como parámetro no se modifi ca, se suma o
se resta un off set.
El propósito de la compensación del punto de consigna máximo para la
temperatura del agua es hacer que el sistema trabaje con temperatura
del suelo lo más baja posible.
En condiciones de funcionamiento fuera de los límites de temperatura
ambiente, tAH ó tAL se restablecen las condiciones iniciales de tHH.
Nota: Cuando se lee la temperatura
aparece el símbolo H2O que indica que se trata de la temperatura
del agua de la instalación.
Nota: El parámetro LE=1 ó 2 no tiene ninguna infl uencia sobre las
confi guraciones de los parámetros.
Lógica de control en refrigeración
set calculado
por el agua
Se aplican las mismas normas que para el control de calefacción, pero
con las siguientes diferencias:
•
Los valores de los parámetros son diferentes en refrigeración, en
concreto tHH y tHL;
•
El control de la válvula modulante es invertido respecto al punto de
consigna del agua: si la temperatura del agua es superior al punto de
consigna, la válvula se abre.
•
La compensación del límite de temperatura se activa con tHH y la
lógica es invertida: tHL aumenta en vez de disminuir.
•
Hay otro límite al punto de consigna de la temperatura del agua: En
base al punto de rocío estimado, se limita el punto de consigna a
valores superiores a Temp_rocío + ddP (parámetro dif. Temp. rocío).
El propósito de la compensación del punto de consigna mínimo para la
temperatura del agua es hacer que el sistema trabaje con temperatura en
el suelo lo más baja posible con el fi n de maximizar la refrigeración.
En condiciones de funcionamiento fuera de los límites de temperatura
ambiente superiores a tAH o inferiores a tAL, se restablecen las
condiciones iniciales tHL.
Control de humedad para funcionamiento radiante proporcional:
El código ADCF000610 también utiliza la sonda de humedad en dos
en el campo SMALL,
funciones:
•
En modo refrigeración, se utiliza para la estimación de la temperatura
del punto de rocío.
•
También puede utilizarse para el control de la humedad ambiente,
mediante el relé 2, conectando un humidifi cador/deshumidifi cador
externo.
25
Output
dFA
Set point calculado
Fig. 5.r
R1 señal de inicio
T agua
0,5 °C
tHH
(30 °C)
(20 °C)
tHL
(10 °C)
tAL (16 °C)
set point (23 °C)
dIF
Fig. 5.s
Nota: El valor de tHL, no se modifi ca como parámetro, se suma o
se resta un off set para la regulación.
clima +030220644 - rel. 1.4 - 26.02.2016
SPA
Temp. agua
tAH (30 °C)
T amb