Registrarse
Cargar
Manuales
Marcas
ABB Manuales
Controladores
OmniCore C90XT
ABB OmniCore C90XT Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB OmniCore C90XT. Tenemos
1
ABB OmniCore C90XT manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto (482 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 14.91 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
1 Seguridad
13
Información de Seguridad
13
Limitación de Responsabilidad
13
Datos de Seguridad
14
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Controlador
19
Funciones de Paro del Robot
22
Paro de Protección y Paro de Emergencia
22
Información sobre Paradas de Emergencia
24
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
25
Modos de Funcionamiento del Robot
26
Acerca del Modo Manual
26
Acerca del Modo Automático
28
Instalación y Puesta en Servicio
29
Funcionamiento
32
Mantenimiento y Reparación
33
Solución de Problemas
34
Retirada del Servicio
35
2 Descripción del Controlador
37
Omnicore C90XT
37
Datos Técnicos del Controlador Omnicore C90XT
38
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
43
Manejo del Flexpendant
44
Seguridad de Red
46
Componentes de Código Abierto y de Terceros en Robotware
47
ABB Ability
48
3 Instalación y Puesta en Servicio
51
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
51
Actividades de Instalación
52
Transporte y Manipulación
53
Elevación del Armario del Controlador
53
Desembalaje
54
Almacenamiento
55
Instalación en el Lugar de Trabajo
56
Espacio de Instalación Necesario
56
Montaje del Soporte del Flexpendant
58
Conexiones Eléctricas
64
Conectores en el Controlador Omnicore C90XT
64
Conexión de Cables al Controlador
66
Conexión del Manipulador al Controlador
72
Montaje del Conector
73
Conexión de la Fuente de Alimentación al Controlador y Puesta a Tierra del Controlador
76
Conexión y Desconexión de un Flexpendant
79
Conexiones de Red en Omnicore
82
Configuración de la Conexión de Red
88
Descripciones de Los Conectores
92
Configuración de Paros de Seguridad
105
Funciones de Paro Programable
109
Sistema de I/O
113
Buses de Campo Disponibles
113
Scalable I/O, Interno y Externo
115
Instalación de Opciones
116
Instalación del Arnés de Cables para SMB Doble
116
Instalación de Dispositivos Scalable I/O
121
Instalación del Switch de Extensión Ethernet
125
Instalación del Dispositivo Opcional de Alimentación
129
Instalación de Los Dispositivos de Adaptador de Bus de Campo Esclavo
134
Instalación del Bus de Campo Maestro
137
Instalación de Módulo de Seguimiento de Transportador
150
Instalación del Conjunto de Anillo para Cables
153
Instalación del Filtro
160
Instalación de Dispositivos Complementarios
162
Instalación de la Caja de Extensión
162
Instalación de Módulo de Seguimiento del Transportador en la Caja de Extensión
167
Instalación de Dispositivos Externos
170
Prueba Inicial Previa a la Puesta en Servicio
171
4 Mantenimiento
173
Plan de Mantenimiento, Omnicore
173
Actividades de Inspección
175
Inspección del Controlador
175
Actividades de Limpieza
176
Limpieza del Filtro de Aire
176
Limpieza del Armario del Controlador
178
Limpieza del Flexpendant
179
Actividades de Cambio/Sustitución
181
Sustitución del Filtro de Aire
181
Pruebas Funcionales
184
Prueba de Funcionamiento de la Parada de Emergencia
184
Prueba de Funcionamiento de Los Modos Manual, Automático y Manual a Máxima Velocidad con el Flexpendant
185
Prueba de Funcionamiento de Dispositivos de Habilitación de Tres Posiciones
186
Test de Funcionamiento de Los Contactores de A1.Q1 y A1.Q2 dentro de la Unidad de Potencia
187
Prueba de Funcionamiento de la Parada Automática
188
Prueba Funcional de la Parada de Emergencia Externa
189
Prueba Funcional de la Salida ESTOP_STATUS
190
Prueba de Funcionamiento del Control de Velocidad Reducida
191
5 Reparación
193
Introducción a las Reparaciones
193
Sustitución de Piezas del Controlador
194
Apertura del Controlador de Robot
194
Sustitución del Ordenador de Ejes
196
Sustitución de Los Ventiladores
202
Sustitución de Los Ventiladores Estándar
204
Sustitución del Intercambiador de Calor
208
Sustitución del Proxy de Intercambio de Señales del Robot
214
Sustitución del Switch Ethernet
220
Sustitución del Connected Services Gateway
225
Sustitución de la Unidad Scalable I/O
231
Sustitución del Ordenador Principal
236
Sustitución de la Unidad de Alimentación
267
Sustitución de la Alimentación
272
Sustitución de la Unidad de Accionamiento
282
Sustitución el Bus de Campo Maestro
290
Sustitución del Módulo de Seguimiento del Transportador (CTM)
304
Sustitución del Filtro de Aire
309
Sustitución de Piezas en Los Paneles
313
Sustitución del Conector para Señal del Manipulador (SMB)
313
Sustitución del Conector del Motor
318
Sustitución del Conector del Motor
320
Sustitución del Adaptador de Bus de Campo Esclavo
324
Sustitución de la Entrada de Alimentación
329
Sustitución del Conector de Señal de HMI (Flexpendant)
334
Sustitución del Conjunto de Anillo para Cables
340
Sustitución del Conjunto de Anillo para Cables
349
Sustitución del Arnés de Cables Ethernet con Salida con Cable
358
Sustitución del Indicador LED
364
Sustitución de Piezas del Flexpendant
370
Sustitución del Cable de Alimentación y de la Tapa del Cable de Alimentación
370
Sustitución de la Protección del Joystick
375
Sustitución de la Cinta de Sujeción
378
6 Retirada del Servicio
379
Introducción
379
Información Medioambiental
380
7 Solución de Problemas
383
Introducción a la Solución de Problemas
383
Síntomas de Fallo para Solución de Problemas
385
En el Controlador no Se Ilumina Ningún LED
386
Fallo Durante la Puesta en Marcha
390
Fallo de Actualización del Sistema
393
Problema al Soltar Los Frenos del Robot
394
Problema al Poner en Marcha O al Conectar el Flexpendant
398
Problema con el Joystick
402
El Controlador no Arranca
403
Fallo de Regrabación de Firmware
404
Exactitud de Trayectoria Poco Uniforme
405
Solución de Problemas por Unidades
407
Solución de Problemas de Los LED del Controlador
407
Solución de Problemas del Flexpendant
408
Solución de Problemas en la Unidad de Accionamiento
409
Solución de Problemas en la Unidad de Alimentación
411
Solución de Problemas de Buses de Campo y E/S
416
Solución de Problemas del Connected Services Gateway
417
Solución de Problemas del Switch de Ethernet
423
Solución de Problemas del Ordenador de Ejes
425
Solución de Problemas del Ordenador Principal
427
Solución de Problemas de Alimentación Eléctrica
430
Solución de Problemas del Adaptador de Bus de Campo Esclavo
435
Solución de Problemas del Proxy de Intercambio de Señales del Robot
437
8 Información de Referencia
445
Introducción
445
Normas Aplicables
446
Conversión de Unidades
448
Kit de Herramientas Estándar para el Controlador
449
Tornillos
450
Especificaciones de Peso
451
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
452
9 Repuestos
453
Piezas del Controlador
454
Partes de Flexpendant
472
Cables del Manipulador
473
Cables del Usuario - Conectores CP/CS (Opción)
474
Cables del Usuario - Cable de Suelo Ethernet
475
Índice
477
Publicidad
Publicidad
Productos relacionados
ABB CL-LDC L Serie
ABB CL-LET Serie
ABB CL-LDT Serie
ABB CL-LDR Serie
ABB C351
ABB C355
ABB C575
ABB CRB 15000
ABB CM10-ES
ABB CM30-ES
ABB Categorias
Modules
Controladores
Relés
Instrumentos de Medición
Disyuntores
Más ABB manuales
Login
Entrar
O
Iniciar sesión con Facebook
Iniciar sesión con Google
Cargar el manual
Cargar desde el disco
Cargar desde la URL