Registrarse
Cargar
Manuales
Marcas
ABB Robotics Manuales
Robótica
IRB 910SC
ABB Robotics IRB 910SC Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB Robotics IRB 910SC. Tenemos
1
ABB Robotics IRB 910SC manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto (406 páginas)
Marca:
ABB Robotics
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 11.31 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
14
Cómo Leer el Manual del Producto
16
Seguridad
17
Información de Seguridad
17
Limitación de Responsabilidad
17
Requisitos del Personal
18
Señales y Símbolos de Seguridad
19
Señales de Seguridad del Manual
19
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
21
Funciones de Paro del Robot
27
Instalación y Puesta en Servicio
28
Funcionamiento
31
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
31
Mantenimiento y Reparación
32
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
35
Prueba de Los Frenos
36
Solución de Problemas
37
Retirada del Servicio
38
Instalación y Puesta en Servicio
39
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
39
Desembalaje
40
Procedimiento Previo a la Instalación
40
Medidas
44
Área de Trabajo
46
Riesgo de Volcado/Estabilidad
50
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
52
Instalación en el Lugar de Trabajo
53
Elevación del Robot con Accesorios de Elevación
53
Liberación Manual de Los Frenos
61
Orientación y Fijación del Robot
64
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
66
Montaje del Equipo en el Robot
67
Limitación del Área de Trabajo
69
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
69
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
70
Conexiones Eléctricas
72
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
72
Conexiones de Usuario
74
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
76
Mantenimiento
77
Introducción
77
Sistema de Información de Servicio (SIS)
78
Calendario de Mantenimiento
79
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
79
Programa de Mantenimiento
80
Actividades de Inspección
82
Inspección de Los Cableados
82
Inspección de las Etiquetas de Información
83
Inspección de la Unidad de Spline de Husillo de Bolas
86
Inspección de Los Topes Mecánicos de Los Ejes 1 y 2
89
Inspección de las Correas de Temporización
92
Actividades de Sustitución/Cambio
100
Sustitución de la Unidad de Batería
100
Actividades de Lubricación
112
Lubricación de la Unidad de Spline de Husillo de Bolas
112
Actividades de Limpieza
115
Limpieza del IRB 910SC
115
Reparación
117
Introducción
117
Procedimientos Generales
118
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
118
Instrucciones de Montaje de Juntas
119
Arnés de Cables
122
Sustitución del Paquete de Cables Principal
122
Sustitución de la Unidad EIB
146
Sustitución de la Tarjeta PCB
157
Sustitución de la Placa de Montaje de EIB
165
Sustitución de Los Cables de Suelo
184
Sustitución del Arnés de Cables de Liberación de Frenos
192
Brazo Superior
197
Sustitución del Brazo Superior
197
Sustitución de la Unidad de Spline de Husillo de Bolas
230
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje
246
Sustitución de las Correas de Temporización del Eje
256
Sustitución del Tope Mecánico del Eje
271
Brazo Inferior y Base
276
Sustitución del Brazo Inferior
276
Sustitución de la Base
285
Sustitución del Tope Mecánico del Eje
297
Unidades de Accionamiento
301
Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 1
301
Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 2
301
Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 3
302
Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 4
336
Calibración
349
Introducción a la Calibración
349
Introducción y Terminología de Calibración
349
Métodos de Calibración
350
Cuándo Realizar la Calibración
352
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
353
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
353
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
354
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
355
Calibración del Robot
359
Posición de Calibración
359
Calibración del Eje
360
Calibración del Eje
365
Calibración de Los Ejes 3 y
370
Verificación de la Calibración
376
Comprobación de la Posición de Sincronización
377
Retirada del Servicio
379
Introducción
379
Información Medioambiental
380
Información de Referencia
383
Introducción
383
Normas Aplicables
384
Conversión de Unidades
386
Especificaciones de Los Tornillos
387
Uniones con Tornillos
388
Especificaciones de Peso
391
Conjunto de Herramientas Estándar
392
Herramientas Especiales
393
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
395
Repuestos
397
Listas de Repuestos y Figuras
397
Diagramas de Circuitos
399
Índice
401
Publicidad
Publicidad
Productos relacionados
ABB Robotics IRB 7600
ABB Robotics IRC5
ABB Robotics RobotStudio
ABB Robotics Categorias
Robótica
Controladores
Más ABB Robotics manuales
Login
Entrar
O
Iniciar sesión con Facebook
Iniciar sesión con Google
Cargar el manual
Cargar desde el disco
Cargar desde la URL