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IRB 7600
ABB Robotics IRB 7600 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB Robotics IRB 7600. Tenemos
1
ABB Robotics IRB 7600 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB Robotics IRB 7600 Manual Del Producto (402 páginas)
Marca:
ABB Robotics
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 11.3 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Principios de Denominación de Productos
13
1 Seguridad
15
Información General de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Paro de Protección y Paro de Emergencia
18
Medidas de Seguridad
19
Extinción del Fuego
19
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
20
Riesgos para la Seguridad
21
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
21
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
23
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
24
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
25
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
27
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
28
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
29
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
30
Señales y Símbolos de Seguridad
32
Señales de Seguridad del Manual
32
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
34
2 Instalación
41
Introducción
41
Paquete de Cables del Dresspack
42
Descripción General
42
Montaje de la Brida Giratoria de Proceso
43
Identificación del Paquete de Cables
48
Instalación de IRBDP MH1 LI y IRBDP MH2 LI
50
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH1 LI
50
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH2 LI
53
Montaje de Los Paquetes de Cables IRBDP MH1 LI y MH2 LI
57
Instalación de IRBDP MH3 UE
68
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH3 UE
68
Montaje del Paquete de Cables IRBDP MH3 UE
72
Instalación de IRBDP MH2 le y IRBDP SW2 le
77
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH2 le y el IRBDP SW2 le
77
Montaje de Los Paquetes de Cables IRBDP MH2 le E IRBDP SW2 le
82
Instalación de IRBDP MH2 UE y IRBDP SW2 UE
91
Montaje de las Fijaciones del IRBDP MH2 UE y el IRBDP SW2 UE
91
Montaje de Los Paquetes de Cables IRBDP MH2 UE E IRBDP SW2 UE
96
Montaje del Paquete de Cables Deirbdp SW2 CE
100
Instalación de IRBDP SW5 CE, Spotpack Basic
109
Montaje de las Fijaciones del IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
109
Montaje del Paquete de Cables IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
118
Instalación de IRBDP SW6 LE, Leanid
123
Montaje de las Fijaciones de IRBDP SW6 LE, Leanid
123
Montaje del Paquete de Cables IRBDP SW6 LE, Leanid
129
Instalación de IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI, Leanid
136
Montaje de las Fijaciones de IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI, Leanid
136
Montaje del Paquete de Cables IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI, Leanid
142
Instalación de IRBDP MH LI
149
Montaje de las Fijaciones de IRBDP MH LI
149
Montaje del Paquete de Cables IRBDP MH LI
152
Instalación de IRBDP MH3 UI
158
Montaje de las Fijaciones de IRBDP MH3 UI
158
Montaje del Paquete de Cables IRBDP MH3 UI
165
Inspección del Brazo Inferior del Dresspack
170
Inspección del Brazo Superior del Dresspack
171
Vida Útil Esperada del Paquete de Cables Integrado del Dresspack
175
Ajustes del Dresspack
176
Ajustes de IRBDP MH2 UE E IRBDP SW2 UE
176
Ajuste del Paquete de Cables - IRBDP MH3 UE
181
Ajuste del Paquete de Cables - IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
183
Inspección Durante la Programación y el Funcionamiento en Pruebas
185
Parámetros de Carga de Brazo del Dresspack
189
Dresspack - Parámetros de Carga del Brazo y Loadid
189
Base del Dresspack
196
Instalación de la Base del Dresspack
196
Inspección de la Base del Dresspack
199
Unidad de Agua y Aire
200
Instalación de la Unidad de Agua y Aire
200
Control del Caudal del Agua de Retorno
207
Ajustes del Selector de Caudal del Agua de Retorno
208
Ajuste del Interruptor de Presión de Aire (sólo para el Tipo S)
210
Ajuste de la Válvula Proporcional Eléctrica (Opcional)
212
3 Mantenimiento
215
Introducción
215
Calendario de Mantenimiento y Duración de Los Componentes
216
Calendario de Mantenimiento
216
Actividades de Inspección
218
Inspección Preventiva de todos Los Cables del Dresspack
218
Inspección Preventiva del Brazo Superior del Dresspack
220
Inspección Preventiva de la Unidad de Agua y Aire
228
Actividades de Limpieza
231
Limpieza del Brazo Superior del Dresspack
231
Limpieza de la Unidad de Agua y Aire
234
4 Reparación
237
Introducción
237
Paquete de Cables del Dresspack
238
Actividades de Reparación
238
Sustitución de Los Paquetes de Cables IRBDP MH1 LI y MH2 LI
240
Sustitución de Los Paquetes de Cables IRBDP MH2 le E SW2 le
248
Sustitución de Los Paquetes de Cables IRBDP MH2 UE E IRBDP SW2 UE
254
Sustitución del Paquete de Cables de IRBDP SW2 CE
257
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP MH3 UE
263
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
267
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP MH LI
272
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP MH3 UI
280
Sustitución del Paquete de Cables IRBDP SW6 le Leanid
287
Sustitución del Paquete de Cables de IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI Leanid
298
Sustitución de la Unidad de Brazo de Tensión
309
Sustitución del Amortiguador
312
Sustitución de Los Manguitos de Protección
314
Sustitución de la Manguera de Protección - IRBDP SW6 UI y MH6 UI
317
Reparación del Paquete de Cables de Proceso
326
Ajuste de la Unidad de Brazo de Tensión
332
Paquete de Cables del Dresspack, Generalidades
338
Sustitución del Refuerzo para Mangueras
338
Sustitución de Los Manguitos Deslizantes
341
Unidad de Agua y Aire
346
Sustitución del Circuito de Suministro de Aire
346
Sustitución del Circuito de Entrada de Agua
352
Sustitución del Circuito de Retorno de Agua
355
Sustitución del Cartucho del Filtro de Aire
358
5 Retirada del Servicio
361
Información Medioambiental
361
6 Información de Referencia
363
Introducción
363
Conversión de Unidades
364
Uniones con Tornillos
365
Especificaciones de Peso
368
Conjuntos de Herramientas del Dresspack/Spotpack
369
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
371
7 Repuestos
373
Introducción
373
Paquetes de Cables del Dresspack
374
Dresspack para el Brazo Inferior SW - IRBDP SW2 le
374
Dresspack para el Brazo Inferior MH - IRBDP MH1 LI
375
Dresspack para el Brazo Superior SW - IRBDP SW2 UE
376
Dresspack para el Brazo Superior MH - IRBDP MH2 UE
378
Dresspack Brazo Superior MH - IRBDP MH3 UE
381
Dresspack para - IRBDP MH2 CE y IRBDP SW2 CE
382
Spotpack Basic Paquete de Cables - IRBDP SW 5 CE
384
Dresspack Paquete de Cables IRBDP SW6 Leleanid
385
Dresspack Paquete de Cables IRBDP MH3 LI
386
Dresspack Paquete de Cables IRBDP SW6 Uileanid
387
Dresspack Paquete de Cables IRBDP MH6 Uileanid
388
Dresspack Paquete de Cables IRBDP MH3 UI
389
Cables Sub
390
Piezas con Desgaste
391
Kits de Conexión
393
De Eje 7 a la Base
394
Señales/Alimentación del Usuario
395
Dresspack - Unidad de Agua y Aire
396
8 Diagrama de Circuitos
397
Diagramas de Circuitos
397
Índice
399
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