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SpotPack 6620
ABB SpotPack 6620 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB SpotPack 6620. Tenemos
1
ABB SpotPack 6620 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB SpotPack 6620 Manual Del Producto (130 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 3.28 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto, IRC5
9
Principios de Denominación de Productos
11
1 Seguridad
13
Introducción a la Información de Seguridad
13
Información General de Seguridad
14
Introducción a la Información General de Seguridad
14
Seguridad en el Sistema del Robot
15
Paro de Protección y Paro de Emergencia
17
Riesgos para la Seguridad
18
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Manipuladores
18
CUIDADO: ¡Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
21
Riesgos para la Seguridad Relacionados con las Herramientas/Piezas de Trabajo
22
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
23
Riesgos para la Seguridad Durante Los Problemas de Funcionamiento
24
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
25
Medidas de Seguridad
27
Dimensiones de las Vallas de Seguridad
27
Extinción del Fuego
28
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
29
Prueba de Los Frenos
30
Riesgo de Inhabilitación de la Función "Velocidad Reducida 250 MM/S
31
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
32
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
33
Lámpara de Señales (Opcional)
34
Señales y Símbolos de Seguridad
35
Señales de Seguridad del Manual
35
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
37
Instrucciones Relacionadas con la Seguridad
43
PELIGRO: ¡Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
43
PELIGRO: ¡La Primera Prueba de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
44
AVISO: Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Servicio Técnico
45
PELIGRO: ¡Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
46
AVISO: ¡La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
48
AVISO: Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
50
AVISO: Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de las Cajas Reductoras (Aceite O Grasa)
51
2 Instalación
53
Introducción
53
Paquete de Cables del Dresspack
54
Descripción General
54
Montaje del Paquete de Cables del Brazo Inferior - IRBDP MH 3 le
56
Montaje de las Fijaciones del Paquete de Cables del Brazo Superior - IRBDP MH 3 UE
62
Montaje del Paquete de Cables del Brazo Superior - IRBDP MH 3 UE
66
Inspección del Brazo Inferior del Dresspack
71
Inspección del Brazo Superior del Dresspack
72
Ajustes del Dresspack
74
Ajuste del Paquete de Cables - IRBDP MH3 UE
74
Inspección Durante la Programación y el Funcionamiento en Pruebas
76
Parámetros de Carga de Brazo del Dresspack
78
Base del Dresspack
80
Instalación de la Base del Dresspack
80
Inspección de la Base del Dresspack
83
3 Mantenimiento
85
Introducción
85
Calendario de Mantenimiento y Duración de Los Componentes
86
Calendario de Mantenimiento
86
Actividades de Inspección
88
Inspección Preventiva de todos Los Cables del Dresspack
88
Inspección Preventiva del Extremo Superior del Dresspack
90
4 Reparación
95
Introducción
95
Paquete de Cables del Dresspack
96
Sustitución del Paquete de Cables del Brazo Inferior - IRBDP MH 3 le
96
Sustitución del Paquete de Cables del Brazo Superior - IRBDP MH 3 UE
102
5 Retirada del Servicio
107
Información Medioambiental
107
6 Información de Referencia
109
Introducción
109
Normas Aplicables
110
Conversión de Unidades
112
Uniones con Tornillos
113
Especificaciones de Peso
116
Conjuntos de Herramientas del Dresspack/Spotpack
117
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
119
7 Repuestos
121
Introducción
121
Dresspack IRB 6620LX
122
Paquete de Cables del Brazo Inferior del Dresspack - IRBDP MH 3 le
122
Paquete de Cables del Brazo Superior del Dresspack - IRBDP MH 3 UE
123
Kits de Conexión
124
De Eje 7 a la Base
125
Señales/Alimentación del Usuario
126
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