Rockwell Automation Allen-Bradley 1769 Compact GuardLogix Manuales

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Rockwell Automation Allen-Bradley 1769 Compact GuardLogix Manual De Referencia (959 páginas)

Marca: Rockwell Automation | Categoría: Controladores | Tamaño: 8.14 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
15
Entorno de Studio 5000
23
Avisos Legales
24
Recursos Adicionales
24
Capítulo 1 

27
- Instrucciones de Alarma
  27
Capítulo 2 

75
- Instrucciones de Bit
  75
Capítulo 3 

103
- Instrucciones de Temporizador y Contador
  103
Capítulo 4 

155
- Instrucciones de Entrada/Salida
  155
- Mensaje (MSG)
  156
- Ejemplos de Configuración de MSG
  165
- Códigos y Tipos de Fallos Mayores
  166
- Códigos y Tipos de Fallos Menores
  172
- Códigos de Error de Los Mensajes
  176
- Códigos de Error
  176
- Códigos de Error Extendidos
  177
- Códigos de Error de PLC y SLC (.ERR)
  179
- Códigos de Error de Transferencia en Bloque
  181
- Especificación de Detalles de Comunicación
  182
- Especificar Mensajes SLC
  192
- Especificar Mensajes de Transferencia en Bloques
  192
- Obtener Valor del Sistema (GSV) y Establecer Valor del Sistema (SSV)
  193
- Salida Inmediata (IOT)
  197
- Acceso a Los Valores del Sistema
  201
- Determinar la Información de la Memoria del Controlador
  201
- Códigos de Estado de Devicenet
  204
- Obtener y Establecer Valores del Sistema
  207
- Ejemplo de Programación GSV/SSV
  209
- Objetos GSV/SSV
  213
  - Acceso al Objeto Addoninstructiondefinition
    214
  - Acceso al Objeto ALARMBUFFER
    215
  - Acceso al Objeto Axis
    218
  - Acceso al Objeto Controller
    229
  - Acceso al Objeto Controllerdevice
    231
  - Acceso al Objeto Coordiatesystem
    233
  - Acceso al Objeto Motiongroup
    236
  - Acceso al Objeto Message
    237
  - Acceso al Objeto CST
    238
  - Acceso al Objeto Datalog
    239
  - Acceso al Objeto DF1
    241
  - Acceso al Objeto Faultlog
    244
  - Acceso al Objeto Hardwarestatus
    245
  - Acceso al Objeto Message
    247
  - Acceso al Objeto Module
    247
  - Acceso al Objeto Redundancy
    250
  - Acceso al Objeto Routine
    250
  - Acceso al Objeto de Seguridad
    255
  - Acceso al Objeto Program
    255
  - Acceso al Objeto Serialport
    257
  - Acceso al Objeto Task
    258
  - Acceso al Objeto Timesynchronize
    260
  - Acceso al Objeto Wallclocktime
    264
- Objetos de Seguridad GSV/SSV
  265
- Marcas de Estado de Monitor
  271
- Seleccionar del Tipo de Mensaje
  271
- Fallos de Módulo: 16#0000 - 16#00Ff
  273
- Fallos de Módulo: 16#0100 - 16#01Ff
  275
- Fallos de Módulo: 16#0200 - 16#02Ff
  280
- Fallos de Módulo: 16#0300 - 16#03Ff
  282
- Fallos de Módulo: 16#0800 - 16#08Ff
  284
- Fallos de Módulo: 16#Fd00 - 16#Fdff
  285
- Fallos de Módulo: 16#Fe00 - 16#Feff
  286
- Fallos de Módulo: 16#Ff00 - 16#Ffff
  288
- Especificar Mensajes CIP
  289
- Especificar Mensajes PLC-3
  294
- Especificar Mensajes PLC-5
  295
- Especificar Mensajes PLC-2
  296
Comparar Instrucciones

297
- Capítulo 5 
  
  298
  - Comparar (CMP)
    298
  - Igual a (EQU)
    302
  - Mayor que (GRT)
    311
  - Mayor O Igual que (GEQ)
    320
  - Menor que (LES)
    329
  - Menor O Igual que (LEQ)
    338
  - Límite (LIM)
    347
  - Máscara Igual a (MEQ)
    356
  - No Igual a (NEQ)
    365
  - Operadores Válidos
    373
  - Qué es el Relleno de Ceros
    374
- Capítulo 6 
  
  375
  - Instrucciones de Cálculo/Matemáticas
    375
Cálculo/Matemáticas

375
- Valor Absoluto (ABS)
  376
- Sumar (ADD)
  382
- Calcular (CPT)
  388
- Dividir (DIV)
  393
- Módulo (MOD)
  399
- Multiplicar (MUL)
  406
- Negar (NEG)
  413
- Raíz Cuadrada (SQR/SQRT)
  418
- Restar (SUB)
  425
- Funciones FBD
  431
- Sobrecarga de Funciones
  432
- Capítulo 7 
  
  435
  - Instrucciones de Movimiento/Lógicas
    435
    
    Distribuir Campo de Bits con Receptor (BTD)
    436
    
    Distribuir Campo de Bits con Receptor (BTDT)
    440
    
    Y a Nivel de Bits (AND)
    444
    
    O Exclusivo a Nivel de Bits (XOR)
    449
    
    NO a Nivel de Bits (NOT)
    453
    
    O a Nivel de Bits (OR)
    457
    
    Y Booleano (BAND)
    462
    
    O Exclusivo Booleano (BXOR)
    467
    
    NO Booleano (BNOT)
    471
    
    O Booleano (BOR)
    475
    
    Borrar (CLR)
    480
    
    Mover con Máscara (MVM)
    483
    
    Mover con Máscara con Receptor (MVMT)
    486
    
    Mover (MOV)
    491
    
    Intercambiar Byte (SWPB)
    495
- Capítulo 8 
  
  501
  - Matriz (Archivo)/Instrucciones Misceláneas
    501
    
    Copiar Archivo (COP), Copiar Archivo Sincrónico (CPS)
    502
    
    Aritmética y Lógica de Archivo (FAL)
    511
    
    Promedio de Archivo (AVE)
    528
    
    Llenar Archivo (FLL)
    532
    
    Búsqueda y Comparación de Archivos (FSC)
    535
    
    Clasificación de Archivo (SRT)
    550
    
    Desviación Estándar de Archivo (STD)
    555
    
    Tamaño en Elementos (SIZE)
    560
  - Modo todos
    565
    
    Diagrama de Flujo del Modo todos (FSC)
    566
    
    Modo Numérico
    566
    
    Diagrama de Flujo del Modo Numérico (FSC)
    568
    
    Modo Incremental
    569
    
    Diagrama de Flujo del Modo Incremental (FSC)
    570
    
    Etiqueta de Matriz
    570
    
    Desviación Estándar
    571
Instrucciones de Matriz (Archivo)/Desplaza Miento

573
- Capítulo 9 
  
  574
  - Desplazamiento de Bit a la Izquierda (BSL)
    574
  - Desplazamiento de Bit a la Derecha (BSR)
    579
  - Carga FIFO (FFL)
    583
  - Descarga FIFO (FFU)
    591
  - Carga LIFO (LFL)
    598
  - Descarga LIFO (LFU)
    605
Instrucciones de Secuenciador

615
- Capítulo 10 
  
  616
  - Secuenciador de Entrada (SQI)
    616
  - Carga de Secuenciador (SQL)
    620
  - Secuenciador de Salida (SQO)
    624
Instrucciones de Control de Programa

629
- Capítulo 11 
  
  630
  - Instrucciones de Control de Programa
    630
    
    Instrucción Siempre Falso (AFI)
    632
    
    Fin de Transición (EOT)
    633
    
    Saltar a Subrutina Externa (JXR)
    635
    
    Saltar a Etiqueta (JMP) y Etiqueta (LBL)
    639
    
    Saltar a Subrutina (JSR), Subrutina (SBR) y Retorno (RET)
    642
    
    Restablecimiento de Control Maestro (MCR)
    652
    
    Diagrama de Flujo de MCR (Falso)
    656
    
    Sin Operación (NOP)
    656
    
    Pausa SFC (SFP)
    658
    
    Restablecer SFC (SFR)
    660
    
    Fin Temporal (TND)
    663
    
    Desencadenar Tarea de Evento (EVENT)
    665
    
    Interrupción de Usuario (UIE)
    670
    
    Instrucción Desconocida (UNK)
    673
- Capítulo 12 
  
  675
Instrucciones Para/Dividir

675
- Capítulo 13 
  
  691
  - Instrucciones Especiales
    691
    
    Transición de Datos (DTR)
    692
    
    Detección de Diagnóstico (DDT)
    695
    
    Comparación de Bits de Archivo (FBC)
    703
    
    PID Mejorado (PID)
    711
    
    Usar Instrucciones PID
    718
    
    Bloqueo Anti-Restablecimiento y Transferencia sin Perturbaciones de
    722
    
    Manual a Automático (PID)
    722
    
    Reinicio sin Perturbaciones (PID)
    723
    
    Lazos en Cascada (PID)
    724
    
    Control de Relación (PID)
    725
    
    Prealimentación O Polarización de Salida (PID)
    726
    
    Temporización de la Instrucción PID
    726
    
    Uniformidad de la Derivada (PID)
    726
    
    Establecer la Banda Muerta (PID)
    730
    
    Usar el Límite de Salida (PID)
    731
- Capítulo 14 
  
  734
  - Instrucciones Trigonométricas
    734
    
    Arcocoseno (ACS, ACOS)
    735
    
    Arcoseno (ASN, ASIN)
    739
    
    Arcotangente (ATN, ATAN)
    743
    
    Coseno (COS)
    747
    
    Seno (SIN)
    751
    
    Tangente (TAN)
    755
- Capítulo 15 
  
  761
  - Instrucciones Matemáticas Avanzadas
    761
    
    Logaritmo de Base 10 (LOG)
    762
    
    Logaritmo Natural (LN)
    766
    
    A la Potencia de y (XPY)
    770
- Capítulo 16 
  
  775
  - Instrucciones de Conversión Matemática
    775
    
    Convertir en BCD (TOD)
    776
    
    Convertir en Entero (FRD)
    780
    
    Grados (DEG)
    783
    
    Radianes (RAD)
    787
    
    Truncar (TRN)
    791
Instrucciones de Puerto Serial ASCII

797
- Capítulo 17 
  
  799
  - Caracteres ASCII en el Búfer (ACB)
    799
  - Borrar ASCII Búfer (ACL)
    802
  - Líneas de Handshake ASCII (AHL)
    806
  - Lectura ASCII (ARD)
    810
  - Lectura ASCII de Línea (ARL)
    815
  - Prueba ASCII para Línea de Búfer (ABL)
    821
  - Escritura ASCII (AWT)
    825
  - Escritura ASCII con Anexo (AWA)
    831
  - Tipos de Cadena
    837
  - Códigos de Error ASCII
    838
- Capítulo 18 
  
  839
  - Instrucciones de Cadena ASCII
    839
Cadena ASCII

839
- Encontrar Cadena (FIND)
  840
- Insertar Cadena (INSERT)
  843
- Cadena Central (MID)
  847
- Concatenar Cadenas (CONCAT)
  850
- Eliminar Cadena (DELETE)
  855
Instrucciones de Conversión ASCII

859
- Capítulo 19 
  
  860
  - DINT en Cadena (DTOS)
    860
  - Minúsculas (LOWER)
    863
  - REAL en Cadena (RTOS)
    866
  - Cadena en DINT (STOD)
    868
  - Cadena en REAL (STOR)
    872
  - Mayúsculas (UPPER)
    875
Instrucciones de Depuración

879
- Capítulo 20 
  
  880
  - Puntos de Interrupción (BPT)
    880
  - Puntos de Rastreo (TPT)
    884
- Capítulo 21 
  
  889
  - Validación de Licencia (LV)
    889
Instrucciones sobre las Licencias

889
Atributos Comunes para Instrucciones Generales

893
- Capítulo 22 
  
  893
  - Atributos Comunes
    893
  - Marcas de Estado Matemático
    893
  - Valores Inmediatos
    896
  - Conversiones de Datos
    897
  - Tipos de Datos Elementales
    901
  - Tipos de Datos LINT
    904
  - Valores de Punto Flotante
    904
  - Índice a Través de Matrices
    907
  - Direccionamiento de Bit
    908
- Capítulo 23 
  
  909
Atributos del Bloque de Funciones

909
- Capítulo 24 
  
  925
  - Sintaxis de Texto Estructurado
    925
Texto Estructurado

927
- Componentes de Texto Estructurado: Comentarios
  927
- Componentes de Texto Estructurado: Asignaciones
  928
  - Especificar una Asignación no Retentiva
    929
  - Asignar un Carácter ASCII a un Miembro de Datos de Cadena
    930
- Componentes de Texto Estructurado: Expresiones
  931
  - Usar Operadores y Funciones Aritméticos
    932
  - Usar Operadores a Nivel de Bits
    933
  - Usar Operadores Lógicos
    934
  - Usar Operadores Relacionales
    935
- Componentes de Texto Estructurado: Instrucciones
  936
- Componentes de Texto Estructurado: Construcciones
  938
- Literales de Cadena de Caracteres
  938
  - Tipos de Cadena
    940
- Case_Of
  940
- For_Do
  942
- If_Then
  946
- Repeat_Until
  949
- While_Do
  951
- Atributos de Texto Estructurado
  954

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Tabla de contenido

Capítulo 1 

Capítulo 2 

Capítulo 3 

Capítulo 4 

Comparar Instrucciones

Capítulo 5 

Capítulo 6 

Cálculo/Matemáticas

Capítulo 7 

Capítulo 8 

Instrucciones de Matriz (Archivo)/Desplaza Miento

Capítulo 9 

Instrucciones de Secuenciador

Capítulo 10 

Instrucciones de Control de Programa

Capítulo 11 

Capítulo 12 

Instrucciones Para/Dividir

Capítulo 13 

Capítulo 14 

Capítulo 15 

Capítulo 16 

Instrucciones de Puerto Serial ASCII

Capítulo 17 

Capítulo 18 

Cadena ASCII

Instrucciones de Conversión ASCII

Capítulo 19 

Instrucciones de Depuración

Capítulo 20 

Capítulo 21 

Instrucciones sobre las Licencias

Atributos Comunes para Instrucciones Generales

Capítulo 22 

Capítulo 23 

Atributos del Bloque de Funciones

Capítulo 24 

Texto Estructurado

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