Bloqueo Anti-Restablecimiento Y Transferencia Sin Perturbaciones De; Manual A Automático (Pid) - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia

Capítulo 13 Instrucciones especiales
Bloqueo
anti-restablecimiento
y transferencia sin
perturbaciones de
manual a automático
(PID)
722 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
Donde:
Variable Descripción
KP Ganancia proporcional (sin unidad) Kp = Kc sin unidad
Ki Ganancia integral (segundos -1)
Para convertir entre Ki (ganancia integral) a Ti (tiempo de
restablecimiento), se utiliza:
Kd Ganancia derivativa (segundos)
Para convertir entre Kd (ganancia derivativa) y Td (tiempo de
acción derivada), se utiliza: Kd = Kc (Td) 60
KC Ganancia del controlador (sin unidades)
Ti Tiempo de restablecimiento (minutos/repetición)
Td Tiempo de acción derivada (minutos)
SP Punto de ajuste
PV Process variable
E Error [(SP-PV) o (PV-SP)]
BIAS Prealimentación o polarización
CV Variable de control
dt Tiempo de actualización del lazo (Loop update time)
Si no desea utilizar un término concreto de la ecuación PID, simplemente
establece su ganancia en 0. Por ejemplo, si no desea acción derivativa, establece Kd
o Td en cero.
Consulte también
Reinicio sin perturbaciones
Uniformidad de derivada
Establecer la banda muerta
Lazos en cascada en la
Control de relación
La instrucción PID evita automáticamente el bloqueo de restablecimiento
impidiendo que el término integral se acumule cuando la salida de CV alcance sus
valores máximo o mínimo, que se establecen mediante .MAXO y .MINO. El
término integral acumulado permanece inmovilizado hasta que la salida de CV
esté por debajo de su límite máximo o por encima de su límite mínimo. En ese
momento, se reanudará automáticamente la acumulación integral habitual.
La instrucción PID admite dos modos manuales de control.
en la página 723
en la página 726
en la página 730
página 724
en la página 725