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Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0. Tenemos
1
Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Producto
Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manual De Producto (126 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 2.29 MB
Tabla de contenido
Prólogo
4
Tabla de Contenido
6
1 Guía de la Documentación del et 200SP
9
2 Consignas de Seguridad Básicas
14
3 Sinopsis del Producto
17
Campo de Aplicación
17
Características
18
Funciones Soportadas
20
4 Conexión
21
Asignación de Pines
21
Esquema de Principio
23
Interconexión de Varios F-TM Servodrive
26
Conexión del Motor
27
Conexión del Encóder
28
Conexión del IQ-Encoder
28
Conexión del Encóder Incremental
29
Conexión de la Desconexión Segura del Par (STO por Hardware)
30
Conexión de una Entrada Digital de 24 V
32
Conexión de la Resistencia de Frenado Externa
33
5 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
35
Consignas de Seguridad Básicas
35
Consignas de Seguridad Generales
35
Garantía y Responsabilidad de Los Ejemplos de Aplicación
36
Consignas de Seguridad Básicas para Safety Integrated
36
Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
37
Safe Torque off (STO)
39
Sinopsis de las Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
42
Funciones de Seguridad Soportadas
42
Ejemplos de Aplicación de las Funciones de Seguridad
43
Concepto de Seguridad
43
Aceptación/Recepción de las Funciones de Seguridad
44
Generalidades Acerca de la Aceptación/Recepción
44
Contenido de la Prueba de Aceptación/Recepción
48
Documentación de la Aceptación/Recepción
49
Prueba de Aceptación/Recepción de Safe Torque off (STO)
51
Conclusión del Certificado
52
Características del Sistema
52
Información Actual
52
Certificados
53
Probabilidad de Falla de las Funciones de Seguridad
53
Tiempos de Reacción
54
Seguridad Integrada (Safety Integrated)
54
Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
55
6 Configuración
56
Telegramas de Comunicación
57
Estructura del Valor Real de Posición del Encóder
59
IQ-Encoder
59
Encóder Incremental
60
7 Puesta en Marcha
61
Principios Básicos
62
Ingeniería
62
Parámetros del Accionamiento
63
Acceder a Información de Ayuda
65
Requisitos para la Puesta en Marcha
66
Procedimiento de Puesta en Marcha del et 200SP F-TM Servodrive
68
Juegos de Datos de Accionamiento
69
Uso del Juego de Datos de Accionamiento
74
Uso de Juegos de Datos de Accionamiento Preconfigurados
75
Uso de un Juego de Datos de Accionamiento Personalizado
76
Canal de Consigna
80
Valores de Referencia
81
Límites de la Aplicación
82
Generador de Rampa
84
Ajustes de Los Reguladores
85
Control/Regulación
85
Optimización del Regulador
88
Reacciones des
89
Avisos/Vigilancias
91
Motor
92
Resistencia de Frenado
94
Etapa Final de Potencia
95
Tensión del Circuito Intermedio
96
8 Programación
97
Control del F-TM Servodrive a Través de la Memoria Imagen de Proceso
97
Control del F-TM Servodrive con la Instrucción SINA_SPEED
103
Control del F-TM Servodrive con un Objeto Tecnológico
104
9 Mantenimiento
105
Actualización del Firmware
105
Reacciones de Parada
105
10 Alarmas, Avisos de Error, Diagnóstico y Sistema
106
Señalización de Estados y Errores
106
Diagnóstico
110
Sinopsis del Diagnóstico del F-TM Servodrive
110
Avisos Activos
111
Diagnóstico del Accionamiento
112
11 Datos Técnicos
116
Reducción de Potencia (Derating) del et 200SP F-TM Servodrive
120
Tiempos de Reacción
122
Juegos de Datos
124
Índice Alfabético
125
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