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Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
7.6
Ajustes de los reguladores
7.6.1
Control/regulación
En "Parámetros" > "Control/regulación", especifique los ajustes generales de regulación así
como los ajustes de los reguladores de velocidad y corriente.
Ajustes generales de regulación
Los reguladores de velocidad y corriente pueden ajustarse de manera idónea especificando
con la mayor precisión posible las propiedades de la mecánica de carga de la máquina y las
propiedades eléctricas del accionamiento.
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Ajustes del regulador", especifique los ajustes
generales de regulación.
• Carga Momento de inercia, p1398
• Filtro de consigna de velocidad p1416
• Filtro de valor real de velocidad p1441
Otros ajustes importantes
Los reguladores de velocidad y corriente pueden ajustarse de manera idónea especificando,
además de las propiedades del motor eléctrico, también las propiedades del reductor y de la
mecánica de carga de la máquina, así como las propiedades del motor.
• Propiedades eléctricas importantes del accionamiento:
– Motor Resistencia de conexión (resistencia interna), p0372
– Motor Inductancia de conexión Componente q (inductancia del devanado q), p0376
– Motor Inductancia de conexión Componente d (inductancia del devanado d), p0377
• Propiedades importantes de la mecánica de carga
– Reductor Momento de inercia, p2725
• Propiedad importante Canal de valor real
– Filtro de valor real de velocidad p1441
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Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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