Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 292

Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000
Tiempo de filtro para la retroalimentación PID
Configuración 0,1 ~ 300,0 seg
Cuando la función de control PID sea normal, se deberá calcular dentro de un período de tiempo y
cerrarse en el valor de punto de establecimiento.
Consulte el diagrama de control PID para obtener más información. Al realizar el control de la
retroalimentación PID, si |valor deseado de referencia PID – valor de detección| > Pr.08-13 (nivel
de desviación PID) y excede la configuración Pr.08-14, ocurrirá una falla del control PID. El
comportamiento será tal como se describe en la configuración Pr.08-09.
Selección de compensación PID
Configuración 0: configuración de parámetro
Compensación PID
Configuración - 100,0 ~ + 100,0%
Reservado
Reservado
Selección del modo PID
Configuración 0: conexión en serie
Control PI: Controlado sólo por la acción P y, por lo tanto, no se puede eliminar por completo la
desviación. Para eliminar las desviaciones residuales, se utilizará generalmente el control P + I.
Además, cuando se utiliza el control PI, se podría eliminar la desviación causada por los cambios
del valor deseado y las interferencias externas constantes. Sin embargo, si la acción I es
excesivamente potente, se retrasará la respuesta a una variación rápida. Se puede utilizar sólo la
acción P en el sistema de carga que posee los componentes integrales.
Control PD: Cuando ocurra una desviación, el sistema generará inmediatamente una carga de
operación superior a la carga generada únicamente por la acción D a fin de limitar el incremento de
la desviación. Si la desviación es pequeña, se reducirá también la efectividad de la acción P. Los
objetos de control incluyen situaciones con las cargas de componentes integrales, que se
controlan sólo a través de la acción P y, en algunas ocasiones, si el componente integral se
encuentra en funcionamiento, el sistema completo tendrá vibraciones. En dichas ocasiones, se
puede utilizar el control PD para reducir las vibraciones de la acción P y estabilizar el sistema. En
otras palabras, se recomienda este control para su utilización con cargas de funciones sin freno en
los procesos.
Control PID: Utilice la acción I para eliminar la desviaciones y la acción D para limitar las
vibraciones. Por lo tanto, combine estas acciones con la acción P para obtener el control PID. Al
utilizar el método PID, puede obtener un proceso de control sin desviaciones, altas precisiones y
un sistema estable.
1: entrada analógica
1: conexión en paralelo
12-106
Configuración de fábrica: 5,0
Configuración de fábrica: 0
Configuración de fábrica: 0
Configuración de fábrica: 0