Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 353

15.3.3 Modo estándar Delta
1. Cableado (consulte el capítulo 2 Cableado para CANopen).
2. Restablecimiento del índice de CANopen: establezca Pr.00.02 en 7. (Nota: El índice de
CANopen regresará a la configuración de fábrica).
3. Configuración de la fuente de funcionamiento: establezca Pr.00.21 en 3 (seleccione el modo de
comunicación CANopen).
4. Configuración de la fuente de frecuencia: establezca Pr.00.20 en 6 (configuración de CANopen).
Si se requiere un control de torque o posición, establezca Pr.0.02 en 2. Además, establezca
Pr.09.30 en 1 (configuración predeterminada) para permitir el funcionamiento de la nueva
dirección 60XX. La dirección antigua 20XX no admite la función de control para posición y
torque.
5. Configuración de la fuente de torque: Pr.11.33.
6. Configuración de estación de CANopen: establezca Pr.09.36 (dirección de comunicación
CANopen 0-127).
7. Configuración de la tasa de baudios de CANopen: establezca Pr.09.37 (opciones de tasa de
baudios: 1 MB (0), 500 K (1), 250 K (2), 125 K (3), 100 K (4) y 50 K (5)).
8. Configuración del método de decodificación de CANopen: establezca Pr.09.40 en 0.
9. Dirección 20XX (antigua): En el índice 2020.01, ingrese 0002H para el funcionamiento del motor
y 0001H para la parada del motor. En el índice 2020.02, ingrese 1000; la frecuencia será 10,00
Hz. Consulte el índice 2020 y 2021 para obtener más información.
10. Dirección 60XX (nueva): En el índice 2060.01, ingrese 0080H para la activación del servomotor
e ingrese 0x81 para el funcionamiento del motor en la frecuencia deseada. Se encuentran
diferentes opciones de modo de control en Pr.00.40. Seleccione su modo de control.
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000
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