Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 444

Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
API
CANTX
264
Dispositivo
s de bits
X Y M
S1
S2
S3
S4
Operandos: ninguno
1.
2.
3.
S1 S2 S3
P
Dispositivos de palabras
K H KnX KnY KnM T
＊ ＊
＊ ＊
＊ ＊
＊ ＊
S1: número de estación esclava S2: dirección de escritura,
S3: índice principal, S4: subíndice + longitude de bits.
El comando CANTX puede leer el índice correspondiente del esclavo. Al
ejecutar este comando, enviará el mensaje SDO al esclavo. En este momento,
M1066 y M1067 son 0, pero, cuando se complete la lectura, se establecerá
M1066 en 1. Si el esclavo otorgó una respuesta exacta, se escribirá el valor en
el registrador designado y se establecerá M1067 en 1. Sin embargo, si el
esclavo otorgó una respuesta inexacta, se registrará este mensaje de error en
D1076~D1079.
Escritura de los datos de CANopen esclavo
S4
Comandos de 16 bits (7 PASOS)
C D
FREQ
Comandos de 32 bits
＊ ＊ ＊
Señal de bandera: M1028
16-74
FREQP
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