HEIDENHAIN TNC 320 Manual De Usuario página 445

16.4 PALPAR 3D (Ciclo 444)
Desarrollo del ciclo
El ciclo 444 comprueba un punto individual en la superficie de un
componente. Este ciclo se emplea p. ej. para medir en matrices
y superficies de forma libre. Puede determinarse si un punto en
la superficie del componente se encuentra en la zona de medida
excesiva o en la de medida insuficiente en comparación con una
coordenada teórica. A continuación, el usuario puede ejecutar otros
pasos del trabajo tales como repasar el mecanizado etc.
El ciclo 444 palpa un punto cualquiera en el espacio y determina
la desviación respecto a una coordenada teórica. Para ello se
tiene en cuenta un vector normal, que viene determinado por
los parámetros Q581, Q582 y Q583. El vector normal está
perpendicular a un plano (imaginario), en el que se encuentra
la coordenada teórica. El vector normal apunta alejándose de la
superficie y no determina el recorrido de palpación Es conveniente
hallar el vector normal con la ayuda de un sistema CAD o CAM.
El rango de tolerancia QS400 define la desviación permitida entre
la coordenada real y la teórica a lo largo del vector normal. De
este modo puede definirse, por ejemplo, que después de haberse
hallado una medida con una medida inferior a la pretendida se
produzca una parada del programa. Además, el TNC emite un
protocolo y las desviaciones se guardan en los parámetros del
sistema que se listan más abajo.
Desarrollo del ciclo
1 El palpador digital se propaga desde la posición actual hasta
un punto del vector normal que se encuentra a la distancia
siguiente respecto a la coordenada teórica: Distancia = Radio de
la bola de palpación + Valor SET_UPde la tabla tchprobe.tp (TNC:
\table\tchprobe.tp) + Q320. El posicionamiento previo tiene en
cuenta una altura segura. Más información sobre la lógica de
palpación ver "Ejecutar ciclos de palpación", página 305
2 A continuación, el palpador digital se dirige a la coordenada
teórica. El recorrido de palpación viene definido por DIST (No
por el vector normal! El vector normal se emplea únicamente
para la correcta compensación de las coordenadas.)
3 Una vez que el TNC ha registrado la posición, el palpador digital
se retira y se para. Las coordenadas del punto de contacto
halladas las guarda el TNC en parámetros Q.
4 A continuación el TNC retrocede el palpador en sentido
contrario a la dirección de palpación, hasta el valor que se ha
definido en el parámetro MB
Parámetros del sistema
El TNC guarda los resultados del proceso de palpación en los
parámetros siguientes:
Parámetros del sistema
Q151
Q152
Q153
HEIDENHAIN | TNC 320 | Manual de usuario Programación de ciclos | 9/2016
Significado
Posición medida eje principal
Posición medida eje
secundario
Posición medida eje de la
herramienta
PALPAR 3D (Ciclo 444) 16.4
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