Importante - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 1769-L16ER-BB1B Manual Del Usuario

Capítulo 8 Uso de módulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L2
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La Tabla 24 describe las pautas para los regímenes de RPI.
Tabla 24 - Pautas para los intervalos solicitados entre paquetes
Tipo de módulo
Todo digital
Mezcla de digital y
analógico o todo
analógico
Especiales
(1) Las pautas de la Tabla 24
La temporización de RPI de E/S no afecta a la prioridad de la tarea. Las tareas periódicas y de eventos tienen mayor prioridad
que las tareas de E/S y de usuario.
IOT (instrucción Immediate Output)
Mensajería
Navegación por CompactBus, como por ejemplo, para obtener acceso a la red DeviceNet mediante 1769-SDN utilizando una
conexión USB o Ethernet CMX5370
Las pautas de RPI de módulo pueden requerir un ajuste (un aumento de 1 ms o más) si la aplicación del controlador CMX5370
incluye una o más de las enumeradas en la
producido superposiciones del RPI de módulo.

IMPORTANTE

Al considerar el número de módulos de E/S, recuerde que pueden ser los módulos de E/S
incorporadas en el controlador o los módulos Compact I/O que se utilizan como módulos
expansores locales.
Por lo tanto, la consideración para usar módulos puede ser cualquiera de las siguientes
configuraciones del sistema:
•
•
•
Puede establecer regímenes de RPI para módulos Compact I/O individuales
superiores a los indicados en la
pueden escanearse los módulos, no la rapidez con que puede usar los datos
una aplicación. El RPI es asíncrono con respecto al escán del programa.
Otros factores, tales como la duración de la ejecución del programa, afectan el
rendimiento efectivo de las E/S.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016
(1)
Pautas
Se aplican las siguientes pautas:
• 1...2 módulos pueden escanearse en 0.5 ms.
• 3...4 módulos pueden escanearse en 1 ms.
• 5...30 módulos pueden escanearse en 2 ms.
Se aplican las siguientes pautas:
• 1...2 módulos pueden escanearse en 0.5 ms.
• 3...4 módulos pueden escanearse en 1 ms.
• 5...13 módulos pueden escanearse en 2 ms.
• 14...30 módulos pueden escanearse en 3 ms.
Se aplican las siguientes condiciones:
• Para cada módulo 1769-SDN que haya en el sistema, aumente 2 ms en cada RPI en
un módulo sí y otro no.
• Para cada módulo 1769-HSC que haya en el sistema, aumente 1 ms en cada RPI en
un módulo sí y otro no.
• Para cada módulo 1769-ASCII que haya en el sistema, aumente 1 ms en cada RPI en
un módulo sí y otro no.
• Para cada módulo 1769-SM2 que haya en el sistema, aumente 2 ms en cada RPI en
un módulo sí y otro no.
no tienen en cuenta los siguientes elementos, que afectan la carga de CPU del controlador CMX5370:
Tabla 24. Monitoree los fallos menores del controlador para determinar si se han
Solo módulos de E/S incorporadas
Solo módulos Compact I/O
Alguna combinación de módulos de E/S incorporadas y módulos Compact I/O
Tabla 24. El RPI muestra la rapidez con que