Tareas - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 1769-L16ER-BB1B Manual Del Usuario

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones

Tareas

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Figura 39 - Elementos de un programa de control
Aplicación de control
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Rutina principal
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del controlador
Los controladores Logix5000™ permiten usar múltiples tareas para planear y
priorizar la ejecución de sus programas basados en criterios. Esta función
multitareas asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las
diferentes operaciones de su aplicación:
• El controlador ejecuta solo una tarea a la vez.
• Una tarea puede interrumpir la ejecución de otra tarea y tomar el control.
• En una tarea determinada es posible usar múltiples programas.
Sin embargo, solo un programa se ejecuta a la vez.
• Puede mostrar vistas en el Controller Organizar o en el Logical
Organizer, según sea necesario.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016
Gestor de fallos del controlador
Programa (parámetros
y tags locales)
Datos de E/S
Configuración
Estado
Temporizador de
vigilancia
Datos del sistema compartidos