Límites De Seguridad - SMAR LD301 Manual De Instrucciones, Operación Y Mantenimiento

Kp = Ganancia Proporcional
Tr = Tiempo Integral
Td =Tiempo Derivativo
MV = Variable Manipulada (salida)
La tres configuraciones agrupadas abajo son pertinentes al controlador PID:
LÍMITES DE SEGURIDAD - este grupo permite configurar: Salida de Seguridad, Tasa de Salida
y Límites Superiores e Inferiores de Salida.
La Salida de Seguridad (Safety Output) define el valor de salida en caso de fallo del equipo.
La Tasa de Salida (Output Rate) es la tasa de variación máxima permitida para la salida, expresa en
% /s.
Los Límites Inferiores y Superiores (Lower y Upper Limits) definen el rango de salida.
SINTONIA - este grupo permite sintonizar el PID. Los parámetros Kp, Tr y Td pueden ser
ajustados.
El parámetro Kp es la ganancia proporcional (no la banda proporcional) que controla la acción
proporcional del PID. Puede ajustarse de 0 a 100.
El parámetro Tr es el tiempo integral que controla la acción integral del PID. Puede ajustarse de 0 a
999 minutos por repetición.
El parámetro Td es el tiempo derivativo que controla la acción derivativa del PID. Puede ajustarse de
0 a 999 segundos.
Todos estos parámetros acceptan el cero como entrada. Este valor simplemente anula las acciones
correspondientes de control del PID.
MODALIDADES DE FUNCIONAMIENTO - este grupo posibilita configurar: Acción de Control,
Rastreo de Ajuste y Power On.
La modalidad Control Action (Acción de Control) habilita seleccionar la acción de salida deseada:
directa o inversa. En la acción directa, un aumento de PV causa un aumento de salida; en la acción
inversa, un aumento de PV causa una disminución de salida.
Cuando se habilita Setpoint Tracking (Rastreo de Ajuste), es posible seguir el PV mientras esté en
Control Manual. Así, cuando el control pasa a Auto (Automático) el valor de Setpoint será el último
valor de PV antes de la conmutación.
Cuando se habilita el PID, la modalidad Power On (Prender Energia) permite el ajuste de la modalidad
en que los controles de PID volverán después de un fallo de alimentación: la modalidad Manual, la
modalidad Automática o la última modalidad antes del fallo de energía.
Configuración del equipo
El LD301 posibilita la configuración no sólo de sus servicios operacionales, pero también del propio
instrumento. Este grupo incluye servicios relacionados con: Filtro de Entrada, Burn out,
Encaminamiento, Indicación del Visor y Contraseñas.
FILTRO DE ENTRADA – El Filtro de Entrada, también referenciado como Damping
(Amortiguación), es un filtro digital de primera clase concretizado por el firmware, en que la
constante de tiempo puede ajustarse entre 0 y 32 segundos. El damping mecánico del
transmisor es 0.2 segundos.
BURNOUT - La corriente de salida puede programarse para ir al límite máximo de 21 mA - Full
Scale (Escala Amplia) - , o al límite mínimo de 3.6 mA como protección en caso de fallo del
transmisor. Para esto, configurase el parámetro BURNOUT en Superior o Inferior.
La configuración BURNOUT sólo es válida en la modalidad de transmisor (transmitter). Cuando ocurre
un fallo en la modalidad PID, la salida es orientada para un valor de seguridad, entre 3.8 y 20.5 mA.
Programación Usando el Configurador
NOTA:
3.11