Regreso Al Punto De Origen (Rth); Ilustración Del Mecanismo De Seguridad - DJI PHANTOM 4 ADVANCED Manual Del Usuario

Regreso al punto de origen (RTH)

La función de Regreso al Punto de Origen (RTH) hace que la aeronave vuelva al último punto de origen
registrado. Hay tres tipos de RTH: RTH inteligente, RTH por batería baja y RTH de seguridad. En esta
sección se describen estos tres casos detalladamente.
GPS
Punto de
origen
La aeronave puede detectar y evitar obstáculos cuando el sistema de visión frontal esté activado
y hay luz suficiente. La aeronave ascenderá automáticamente para evitar cualquier obstáculo y
descenderá lentamente al punto de origen. Para asegurarse de que la aeronave vuelva al punto
de origen hacia delante, no puede girar ni volar a la izquierda y a la derecha durante el RTH
mientras el sistema de visión frontal esté activado.
RTH de seguridad (Failsafe RTH)
El Sistema de Visión Frontal permite a la aeronave crear un mapa en tiempo real de su ruta a medida que vuela.
Si se ha registrado previamente el punto de origen y la brújula funciona normalmente, el RTH de seguridad se
activará automáticamente si se pierde la señal del control remoto durante más de tres segundos. La aeronave
planeará la ruta de vuelta y volverá a trazar la ruta de vuelo original al punto de origen. La aeronave volará en
modo estacionario durante 10 segundos en la ubicación en que se encuentre. Cuando recupere la conexión
a la señal, esperará las órdenes del piloto. El proceso de regreso al punto de origen se puede interrumpir y el
piloto puede controlar la aeronave si se restablece la conexión con el control remoto.
Ilustración del mecanismo de seguridad
1 Registrar punto de origen
Parpadeo en verde
4 Pérdida de señal duradera (tras 3 seg.)
> 3 s
×
Parpadeo rápido en amarillo
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal de GPS es débil o nula
La aeronave desciende y aterriza automáticamente si se activa el RTH mientras se vuela a un
radio de menos de 20 metros (65 pies) del punto de origen. La aeronave dejará de ascender e
inmediatamente volverá al punto de origen si mueve la palanca izquierda cuando la aeronave
alcance una altitud de 20 metros (65 pies) o más durante el modo de seguridad.
La aeronave no puede evitar obstáculos durante el RTH de seguridad si el sistema de visión
frontal está desactivado. Es importante definir una altitud de seguridad adecuada antes de cada
vuelo. Inicie la aplicación DJI GO 4, pulsa GO FLY y toque
(Failsafe Altitude).
El usuario no puede controlar la aeronave mientras esta ascienda a 20 metros (65 pies) desde
la altitud actual. Sin embargo, el usuario puede pulsar el botón RTH una vez para abandonar el
ascenso y retomar el control.
Si se había captado una señal GPS intensa antes del despegue, el punto de
origen es la ubicación desde la que despegó la aeronave. La intensidad de
la señal GPS se indica con el icono de GPS (
barras se considera débil). El indicador de estado de la aeronave parpadeará
rápidamente cuando se registre el punto de origen.
2 Confirmando punto de origen
Parpadeo en verde
5 RTH (altitud ajustable)
Altura sobre HP>altitud seguridad
×
Elevar a altitud de seguridad
Altitud de seguridad
Altura sobre HP<=altitud seguridad
Parpadeo rápido en amarillo
Phantom 4 Advanced / Advanced+ Manual del
Descripción
3 Pérdida de señal del control remoto
×
Parpadeo rápido en amarillo
6 Aterrizaje (tras vuelo estacionario de 5 s)
×
Parpadeo rápido en amarillo
para definir la altitud de seguridad
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usuario
Una señal de menos de 4
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