Con el módulo instalado, durante la fase de reconocimiento, será exhibido un mensaje de aviso en la HMI
del producto, y realizada la rutina de testes de los LEDs MS y NS. Luego de esta etapa, el LED MS debe
encender sólido verde.
Observe el contenido del parámetro P0723. Vea si el módulo fue reconocido. La detección es hecha de
forma automática y no requiere intervención del usuario.
Parametrice el equipamiento según lo deseado para la aplicación:
La configuración de la dirección IP y de la tasa de comunicación es explicada en el ítem 2.3.3.
Configuración de I/O: en el parámetro P0727 configure la cantidad de palabras que desea comunicar
con el maestro de la red. Este mismo valor deberá ser ajustado en el maestro EtherNet/IP. Para este
ajuste se ha completado, debe programar un valor diferente de 0 para los parámetros P0728 hasta
P0739 (ver ítem 3).
Una vez parametrizado, en caso que alguno de los parámetros descriptos en el ítem anterior sea alterado,
es necesario reiniciar el equipamiento.
Una vez programado el equipamiento, es necesario configurar la comunicación en el maestro de la red:
Archivo EDS: registre el archivo EDS en el software de configuración de la red. El archivo de configuración
EDS es suministrado en un CD junto al producto.
Para la configuración del maestro, además de la dirección IP utilizada por el módulo EtherNet/IP, es
necesario indicar el número de las instancias de I/O y la cantidad de datos intercambiados con el maestro
en cada instancia. Para el módulo de comunicación EtherNet/IP, deben ser programados los siguientes
valores:
Instancia de entrada (input): 100
Instancia de salida (output): 150
El módulo EtherNet/IP es descrito en la red como Generic Ethernet Module. Utilizando estas
configuraciones es posible programar el maestro de la red para comunicarse con el equipamiento.
Si todo está correctamente configurado, el LED NS del módulo encenderá en sólido verde. Es en esta
condición que ocurre efectivamente el intercambio de datos cíclicos entre el esclavo y el maestro de la red.
2.3.5
Acceso a los Parámetros – Mensajes acíclicos
Además de la comunicación de los datos cíclica, el protocolo Ethernet/IP también define un tipo de telegrama
acíclico, utilizado principalmente en tareas asíncronas tales como parametrización y configuración del
equipamiento. La tabla 2.6 trae la clase, instancia y atributo para acceso de los parámetros del equipamiento.
2.3.6
Conexiones Modbus TCP
El accesorio para comunicación EtherNet/IP también ofrece hasta 2 conexiones Modbus TCP. Estas
conexiones pueden ser utilizadas para parametrización del equipo.
Kits Accesorios
CFW-11 | 26