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Manuales y guías de usuario para WEG CANopen CFW700. Tenemos
1
WEG CANopen CFW700 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
WEG CANopen CFW700 Manual Del Usuario (53 páginas)
Marca:
WEG
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 0.54 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Sumario
3
A Respecto del Manual
6
Abreviaciones y Definiciones
6
Representación Numérica
6
Documentos
6
Introducción a la Comunicación Canopen
7
Can
7
Frame de Datos
7
Frame Remoto
7
Acceso a la Red
7
Control de Errores
7
CAN y Canopen
8
Características de la Red Canopen
8
Medio Físico
8
Dirección en la Red Canopen
8
Acceso a Los Datos
8
Transmisión de Datos
9
Objetos Responsables por la Comunicación - Cobs
9
Cob-ID
9
Archivo Eds
10
Accesorio para Comunicación Canopen
11
Kit Can-01
11
Terminales del Conector
11
Fuente de Alimentación
11
Señalizaciones
11
Instalación de la Red Canopen
12
Tasa de Comunicación
12
Dirección en la Red Canopen
12
Resistor de Terminación
12
Cable
13
Conexión con la Red
13
Parametrización
14
Símbolos para Descripción de las Propiedades
14
P0105 - Selección 1ª/2ª Rampa
14
P0220 - Selección Fuente Local/Remoto
14
P0221 - Selección Referencia Local
14
P0222 - Selección Referencia Remota
14
P0223 - Selección Giro Local
14
P0224 - Selección Gira/Para Local
14
P0225 - Selección Jog Local
14
P0226 - Selección Giro Remoto
14
P0680 - Estado Lógico
15
P0681 - Velocidad del Motor en 13 Bits
16
P0684 - Palabra de Control Vía Canopen
17
P0685 - Referencia de Velocidad Vía Canopen
18
P0695 - Valor para las Salidas Digitales
18
P0696 - Valor 1 para Salidas Analógicas
19
P0697 - Valor 2 para Salidas Analógicas
19
P0700 - Protocolo Can
20
P0701 - Dirección Can
20
P0702 - Tasa de Comunicación Can
20
P0703 - Reset de Bus off
21
P0705 - Estado del Controlador Can
21
P0706 - Contador de Telegramas Can Recibidos
22
P0707 - Contador de Telegramas Can Transmitidos
22
P0708 - Contador de Errores de Bus off
22
P0709 - Contador de Mensajes Can Perdidas
22
P0721 - Estado de la Comunicación Canopen
23
P0722 - Estado del Nudo Canopen
23
Diccionario de Objetos
24
Estructura del Diccionario
24
Tipos de Datos
24
Communication Profile - Objetos para Comunicación
24
Manufacturer Specific - Objetos Específicos del Cfw700
25
Device Profile - Objetos Comunes para Drives
26
Descripción de Los Objetos de Comunicación
27
Objetos de Identificación
27
Objeto 1000H - Device Type
27
Objeto 1001H - Error Register
27
Objeto 1018H - Identity Object
27
Service Data Objects - Sdos
28
Objeto 1200H - Servidor SDO
29
Funcionamiento de Los Sdos
29
Process Data Objects - Pdos
30
Objetos Mapeables para Los Pdos
31
Pdos de Recepción
32
Pdos de Transmisión
34
Synchronization Object - Sync
36
Network Management - Nmt
37
Control de Los Estados del Esclavo
37
Control de Errores - Node Guarding
38
Control de Errores - Heartbeat
40
Procedimiento de Inicialización
41
Descripción de Los Objetos para Drives
43
Device Control - Objetos para Control del Drive
44
Objeto 6040H - Controlword
45
Objeto 6041H - Statusword
46
Objeto 6060H - Modes of Operation
47
Objeto 6061H - Modes of Operation Display
47
Velocity Mode - Objetos para Control del Drive
47
Bits de Control y Estado
47
Objeto 6042H - Vl Target Velocity
48
Objeto 6043H - Vl Velocity Demand
48
Objeto 6044H - Vl Control Effort
48
Objeto 6046H - Vl Velocity Min Max Amount
49
Objeto 6048H - Vl Velocity Acceleration
49
Objeto 6049H - Vl Velocity Deceleration
50
Position Control Function - Objetos para Control de Posición
50
Objeto 6063H - Position Actual Value
50
Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación Canopen
51
A133/F233 - sin Alimentación en el Interfaz Can
51
A134/F234 - Bus off
51
A135/F235 -Node Guarding/Heartbeat
51
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