Inbetriebnahme; Kcm Module Entladen - Kollmorgen KCM-S200 Manual De Instrucciones

KCM Kondensatormodule
1.6

Inbetriebnahme

Voraussetzung für die folgenden Anweisungen:
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Gehen Sie wie folgt vor (Reihenfolge einhalten!):
1.
2.
3.
4.
5.
1.7

KCM Module entladen

Die jedem Modul beiliegenden Hilfsmittel (Steckbrücke bzw. Verbindungskabel) ermögli-
chen das sichere Entladen der Module.
Wenn die Lade-LED in der Oberseite der Module blinkt, sind die Kondensatoren geladen.
Die LED ermöglicht jedoch keine sichere Aussage über den Entladezustand, da sie nicht
auf Ausfall überwacht wird.
GEFAHR
Zwischenkreisklemmen in Servosystemen führen hohe Gleichspannung
bis zu 900V. Berühren der spannungsführenden Klemmen ist lebensge-
fährlich. Schalten Sie die Netzspannung ab (Anlage freischalten). Sie
dürfen nur bei freigeschalteter Anlage an den Anschlüssen arbeiten. Prü-
fen Sie den Ladezustand der Kondensatoren mit einem für Gleichspan-
nung bis 1000V geeigneten Messgerät. Warten Sie, bis die zwischen den
Klemmen DC+/DC- oder gegen Erde gemessene Spannung unter 60V
gesunken ist. Die Selbstentladezeit der Module kann über eine Stunde
betragen. Wenn Sie die Selbstentladezeit nicht abwarten können, müs-
sen Sie die Module zwangsentladen. Halten Sie das unten beschrieben
Vorgehen zur Zwangsentladung der Module unbedingt ein.
Gehen Sie zu Ihrer Sicherheit bei der Zwangsentladung der Module wie folgt vor:
1. Schalten Sie die Netzspannung und 24V Versorgungsspannung ab (freischalten).
2. Entladen Sie die Module (ca. 70s pro Modul):
3. Messen Sie die Spannung +DC/-DC , warten Sie, bis die Spannung unter 60V
gesunken ist.
4. Führen Sie die geplante Aufgabe durch (z.B. Reinigen, Warten oder Deinstallieren).
5. Vor erneuter Inbetriebnahme Steckbrücke bzw. Verbindungskabel lösen und die
Geräte wieder korrekt anschließen.
Deutsch - 10
08/2014
Ordnungsgemäß freigeschaltete, geerdete Anlage.
KCM Module sind im Schaltschrank montiert und verdrahtet.
Entladehilfsmittel (Steckbrücke, Verbindungskabel) sind entfernt.
KCM-P: Die Netzausfall-Überwachung muss im Servoverstärker korrekt
parametriert sein.
KCM-S: Last muss angekoppelt sein, die dazu führt, dass beim Abbremsen der
Bremschopper des Servoverstärkers aktiv wird.
24V Versorgungsspannung des Servoverstärkers einschalten.
Netzspannung einschalten, wenn der Verstärker-Startvorgang beendet ist.
KCM-P beginnt den Ladevorgang bei ca. 470V DC, die LED blinkt.
Servoverstärker freigeben und ein Fahrprofil fahren, das zum Ansprechen des
Bremschoppers führt.
KCM-S ermittelt die Chopperschwelle und beginnt zu laden, die LED blinkt.
KCM-S/-P: Steckbrücke in die Schraubklemmen (schwarz-1 <=> grau-2) an der
Unterseite der Module stecken, Steckbrücke stecken lassen.
KCM-E: Mit einem Verbindungskabel an der Oberseite des Moduls die
Stecker X2/X3 brücken, Verbindungskabel stecken lassen.
Kollmorgen
Betriebsanleitung