Elektrische Installation - Kollmorgen KCM-S200 Manual De Instrucciones

Kollmorgen
1.5

Elektrische Installation

1.5.1 Anschluss
GEFAHR
Zwischenkreisklemmen in Servosystemen führen hohe Gleichspannung
bis zu 900V. Berühren der Klemmen unter Spannung ist lebensgefährlich.
Schalten Sie die Netzspannung ab (freischalten). Sie dürfen nur bei frei-
geschalteter Anlage an den Anschlüssen arbeiten.
Die Selbstentladezeit der Module kann über eine Stunde betragen. Prüfen
Sie den Ladezustand mit einem für Gleichspannung bis 1000V geeigne-
ten Messgerät. Wenn Sie zwischen den Klemmen DC+/DC- oder gegen
Erde eine Spannung größer als 60V messen, entladen Sie die Module
(siehe Kapitel "KCM Module Entladen" auf S.10).
Maximale Leitungslänge zwischen Servoverstärker und KCM Modul: 500mm.
Verdrillen Sie die Leitungen. Größere Kabellängen erfordern abgeschirmte Leitungen.
Voraussetzung für die folgenden Anweisungen:
-
-
-
KCM-S anschließen (Reihenfolge einhalten!)
1.
2.
3.
4.
5.
KCM-P anschließen (Reihenfolge einhalten!)
1.
2.
3.
4.
KCM-E anschließen (Reihenfolge einhalten!)
1.
2.
3.
Betriebsanleitung
08/2014
Ordnungsgemäß freigeschaltete, geerdete Anlage.
KCM Module sind im Schaltschrank montiert.
Entladehilfsmittel (Steckbrücke, Verbindungskabel) gesteckt wie im Lieferzustand
(Kapazitäten sind dauerhaft mit dem integrierten Entladewiderstand verbunden).
Schließen Sie als erstes die Schutzerde an.
Prüfen Sie die Spannungsfreiheit des Zwischenkreises, an den Sie KCM-S
anschließen wollen.
Schließen Sie den BR Anschluss an den Servoverstärker mit den häufigsten
generatorischen Bremsvorgängen im System an. Dieser Servoverstärker muss
einen aktiven internen oder externen Bremswiderstand besitzen.
Schließen Sie die DC+/DC- Anschlüsse an den Zwischenkreis an.
Achten Sie auf korrekte Polung, bei Vertauschen von DC+/DC-
werden die KCM Module zerstört.
Entfernen Sie die Entladehilfsmittel (Steckbrücke).
Schließen Sie als erstes die Schutzerde an.
Prüfen Sie die Spannungsfreiheit des Zwischenkreises, an den Sie KCM-P
anschließen wollen.
Schließen Sie die DC+/DC- Anschlüsse an den Zwischenkreis an.
Achten Sie auf korrekte Polung, bei Vertauschen von DC+/DC-
werden die KCM Module zerstört.
Entfernen Sie die Entladehilfsmittel (Steckbrücke).
Schließen Sie als erstes die Schutzerde an.
Das Verbindungskabel vom KCM-E lösen und zum Entladen zwischen
KCM-E/X3 und KCM-S(-P)/X1 stecken. Mindestens 140 s warten.
Das Verbindungskabel lösen und zwischen KCM-E/X1 und KCM-S(-P)/X1 stecken.
KCM Kondensatormodule
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