Resumen de contenidos para Kuka Posiflex KPF1-H
- Página 1 Posicionador KUKA Roboter GmbH KUKA Posiflex, familia KPF1-H Especificación Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
- Página 2 Traducción de las instrucciones de servicio originales KIM-PS5-DOC Publication: Pub KPOS-AD-KPF1-H Familie Spezifikation es Book structure: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V0.3 Label: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 2 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 3: Tabla De Contenido
Placas de identificación en el sistema del robot ........... Medidas de seguridad ....................3.4.1 Medidas generales de seguridad ................3.4.2 Transporte ......................3.4.3 Puesta en servicio primera y después de una parada .......... Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 3 / 63... - Página 4 Dimensiones de los platos de torno en el KPF1-H2000 ..........Transporte ....................Transporte ......................... Servicio KUKA ..................... Requerimiento de soporte técnico ................KUKA Customer Support ................... Anexo ......................Momento de apriete ....................Index ......................4 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 5: Descripción Del Producto
KPF1-H750 T 750 kg KPF1-H1000 T 1000 kg El posicionador consta de los siguientes componentes: Base del robot Fig. 1-1: KPF1-H250, KPF1-H500, KPF1-H750, componentes Base del robot Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 5 / 63... - Página 6 KUKA Posiflex, familia KPF1-H Fig. 1-2: KPF1-H1000, componentes Base del robot Fig. 1-3: KPF1-H2000, componentes Base del robot 6 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 7: Descripción Del Posicionador
A continuación se asigna el eje del posicionador como ejemplo del eje 7 (A7) de la unidad de control del robot. En el uso real el A7 puede que ya esté ocu- pado por otro componente del sistema. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 7 / 63... - Página 8 KUKA Posiflex, familia KPF1-H Fig. 1-6: Posiflex KPF1-H250, KPF1-H500, KPF1-H750 Motor Base del robot Contracojinete Fig. 1-7: KPF1-H1000 Motor Base del robot Contracojinete 8 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
- Página 9 1. Descripción del producto Fig. 1-8: KPF1-H2000 Contracojinete Base del robot Motor Fig. 1-9: Posiflex KPF1-H250 T, KPF1-H500 T, KPF1-H750 T Motor Base del robot Contracojinete Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 9 / 63...
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Página 10: Control E Integración
Servicio asincrónico No existe un acoplamiento matemático con la mecá- nica del robot. Acoplamiento matemático co la cinemática del robot. En la figura siguiente se muestra el acoplamiento matemático a modo de ejemplo. 10 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es... -
Página 11: Cables De Unión
6 Cable de mando al robot 3 Robot 7 Cable de mando posicionador 4 Caja de conexiones en el robot 8 Cable de motor al posicionador (RDW) Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 11 / 63... - Página 12 A7 potencia, tamaño 1, 6 polos La longitud de los cables es de 7 m, aunque opcionalmente puede ser de 15 o de 25 m. 12 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 13: Datos Técnicos
KPF1-H1000 T 108 °/s Sentido de La orientación de un eje de giro se define en el lado motor: rotación "+" en sentido horario "-" en sentido antihorario Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 13 / 63... - Página 14 Los posicionadores se fabrican con medidas específicas de acuerdo con las dimensiones indicadas del proyecto. Fig. 2-2: Campo de trabajo, vista frontal Fig. 2-3: Campo de trabajo, vista lateral 14 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 15: Cargas Útiles
Cable de unión posicionador - unidad de control del robot 15 m, 25 m Ele 7, rotación sin fin Carteles Carteles El posicionador tiene colocados las siguientes placas de características. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 15 / 63... - Página 16 KUKA Posiflex, familia KPF1-H Fig. 2-4: Juego de placas de posiciones 16 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 17: Seguridades
Es posible integrar componentes adicio- nales (útiles, software, etc.) en el sistema del robot que no pertenecen al volumen de suministro de KUKA Roboter GmbH. Si debido a la integración de dichos componentes el sistema u otros bienes materiales sufren daños, la res- ponsabilidad es del usuario. -
Página 18: Utilización Del Sistema Del Robot A Los Fines Previstos
La instalación cumpla con los requisitos de la directiva europea de cons- trucción de maquinaria, lo cual esté comprobado con un proceso de eva- luación de la conformidad. 18 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es... -
Página 19: Descripción Del Sistema Del Robot
Opciones, accesorios Fig. 3-1: Ejemplo de un sistema de robot Unidad lineal Cables de unión Robot Unidad de control del robot Posicionador Unidad manual de programa- ción Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 19 / 63... -
Página 20: Términos Utilizados
Modo de servicio de test, manual velocidad alta (> 250 mm/s admisible) Eje adicional Eje de movimiento que no forma parte del robot, pero que está coman- dado por la unidad de control del robot (p. ej., unidad lineal KUKA, mesa giratoria basculante, Posiflex). Personal... - Página 21 Ejemplo Las tareas a ejecutar por el personal pueden dividirse en la forma que muestra la siguiente tabla. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 21 / 63...
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Página 22: Dispositivos De Seguridad Y De Protección Del Sistema De Robot
Protección del operario ( = conexión del interbloqueo con dispositivos sec- cionadores de protección) (>>> 3.3.7 "Protección del operario" página 27) Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA (>>> 3.3.8 "Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA" página 27) 22 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es... -
Página 23: Lógica De Seguridad Esc
En función del modo de servicio en el cual se opera el sistema del robot, la lógica de seguridad ESC dispara distintas reacciones de parada. La lógica de seguridad ESC controla las entradas siguientes: Protección del operario Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 23 / 63... -
Página 24: Categoría De Los Componentes De Control Vinculados A La Seguridad
Si durante el servicio se cambia el modo de servicio, los accionamientos son inmediatamente desconectados. El robot y los ejes adicionales (opción) se detienen con un STOP 0. 24 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es... -
Página 25: Reacciones De Parada
La si- guiente tabla muestra reacciones de parada en función del modo de servicio seleccionado. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 25 / 63... -
Página 26: Campos Y Zonas De Trabajo, Protección Y De Peligro
La zona de peligro está compuesta por el campo de trabajo y las carreras de detención del robot y de los ejes adicionales (opcionales). Deben asegurarse por dispositivos seccionadores de protección para evitar peligros de lesiones o daños materiales. 26 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es... -
Página 27: Protección Del Operario
El dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA del sistema del robot es el pul- sador de PARADA DE EMERGENCIA del KCP. El pulsador debe pulsarse en situaciones de peligro o en caso de emergencia. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 27 / 63... -
Página 28: Pulsador De Hombre Muerto
En los modos de test Manual velocidad reducida (T1) y Manual velocidad alta (T2), el robot sólo puede desplazarse cuando el pulsador de hombre muerto se encuentra en la posición del medio. Al soltar o pulsar completamente (po- 28 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es... -
Página 29: Conexión De Un Pulsador De Hombre Muerto Externo
(opcionales) se detienen con un STOP 0. El soltar la tecla de arranque el sistema de robot se detiene con un STOP 2. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 29 / 63... -
Página 30: Topes Mecánicos
Antes de la repuesta en marcha del sistema del robot es necesario una consulta con KUKA Robot Group (>>>... -
Página 31: Control De Zona Del Eje (Opción)
Pueden causarse lesiones o daños materiales. Después de utili- zar un dispositivo de liberación, luego se debe cambiar el motor afectado. Informaciones adicionales se encuentran en el manual de servicio del robot. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 31 / 63... -
Página 32: Acoplador Kcp (Opcional)
área asegurada. En las correspondientes normas y prescripciones puede encontrarse infor- mación adicional. Ésta incluye también la norma DIN EN 953. 32 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es... -
Página 33: Placas De Identificación En El Sistema Del Robot
Si en una instalación se encuentran varios KCP, debe tenerse cuidado que cada KCP esté asignado de forma unívoca al sistema de robot pertinente. Debe tenerse cuidado que en casos de emergencia no puedan existir confu- siones. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 33 / 63... -
Página 34: Transporte
KUKA, mesa giratoria basculante, posicionador). El transpor- (opcional) te debe realizarse de acuerdo con las indicaciones del manual de instruccio- nes de servicio para el eje adicional. 34 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es... -
Página 35: Puesta En Servicio Primera Y Después De Una Parada
Además, debe compro- barse también que todos los circuitos de seguridad funcionen correctamente. Los códigos para el acceso de experto y administrador en el KUKA System Software se deben cambiar antes de la puesta en servicio y se deben comu- nicar sólo a personal autorizado. -
Página 36: Protección Contra Virus Y Seguridad De Red De Comunicación
Las piezas, herramientas u otros objetos no deben quedar apretados por el desplazamiento del sistema del robot, ni tampoco llevar a cortocircuitos o caerse. 36 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es... -
Página 37: Simulación
Cuando el robot o un eje adicional (opcional) se detiene sin motivo aparente, sólo se puede acceder a la zona de peligro después de haber accionado una PARADA DE EMERGENCIA. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 37 / 63... -
Página 38: Mantenimiento Y Reparaciones
Después de desconectar la unidad de control del robot, la KPS 600 (KUKA Power Supply), las KSD (KUKA Servo Drive) y los cables de interconexión del circuito intermedio pueden contener durante varios minutos tensiones mayo- res de 50 V (hasta 600 V). -
Página 39: Cese De Servicio, Almacenamiento Y Eliminación Como Residuo
únicamente los conoce el integrador del sistema, es su res- ponsabilidad colocar dichos actuadores (p. ej., en una PARADA DE EMER- GENCIA) en estado seguro. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 39 / 63... -
Página 40: Normas Y Prescripciones Aplicadas
Directiva sobre compatibilidad electro- 1993 magnética: Directiva del consejo del 3 de mayo 1989, relativa a la aproximación de las legislaciones de los estados miembros sobre la compatibilidad electromagnética 40 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es... - Página 41 Terminología básica, generalidades; parte 1: Terminología básica, metodolo- gía EN ISO 12100-2 Seguridad de las máquinas: 2004 Terminología básica, generalidades; parte 2: Principios generales de configu- ración Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 41 / 63...
- Página 42 KUKA Posiflex, familia KPF1-H 42 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 43: Planificación
Dimensiones de los platos de torno Los platos de torno en todas las variantes de posicionadores (excepto el KPF1-H2000) tienen las dimensiones que aparecen en las figuras siguientes. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 43 / 63... - Página 44 Fig. 4-2: Platos de torno con varillas de soporte (ejemplo) Fig. 4-3: Plato de torno lado del motor, disposición de los taladros 1 Agujero para varilla de soporte 44 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
- Página 45 4. Planificación Fig. 4-4: Plato de torno contracojinete, disposición de los taladros 1 Agujero para varilla de soporte Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 45 / 63...
- Página 46 KUKA Posiflex, familia KPF1-H Fig. 4-5: Plato de torno lado del motor con varilla de soporte, disposición de taladros 1 Altura máx. de enroscado 43 mm 2 Puntos de soporte 46 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
- Página 47 4. Planificación Fig. 4-6: Plato de torno lado del motor con varilla de soporte, vista lateral Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 47 / 63...
- Página 48 KUKA Posiflex, familia KPF1-H Fig. 4-7: Plato de torno contracojinete con varilla de soporte, disposición de taladros escala 2:1 Altura máx. de enroscado 43 mm Puntos de soporte 48 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 49: Dimensiones De Los Platos De Torno En El Kpf1-H2000
Los platos de torno en el KPF1-H2000 tienen las dimensiones que aparecen en las figuras siguientes. Fig. 4-9: KPF1-H2000, plato de torno lado del motor, disposición de los taladros Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 49 / 63... - Página 50 KUKA Posiflex, familia KPF1-H Fig. 4-10: KPF1-H2000, disposición de los taladros contracojinete del plato de torno 50 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 51: Transporte
Fig. 5-1: Dimensiones para el transporte del posicionador sin tubo de unión, vista frontal Fig. 5-2: Dimensiones para el transporte del posicionador con tubo de unión, vista frontal Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 51 / 63... - Página 52 1450 560 mm KPF1-H750 T B + 800 mm máx. 3000 máx. 1450 560 mm KPF1-H1000 B + 800 mm máx. 3000 máx. 1450 750 mm 52 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 53: Servicio Kuka
Ejes adicionales existentes (opcional) Descripción del problema, duración y frecuencia de aparición del fallo KUKA Customer Support Disponibilidad El KUKA Customer Support se encuentra disponible en muchos países. ¡Si tiene preguntas, estamos a su entera disposición! Argentina Ruben Costantini S.A. (agencia) - Página 54 Tel. +86 21 5922-8652 Fax +86 21 5922-8538 Franz.Poeckl@kuka-sha.com.cn www.kuka.cn Alemania KUKA Roboter GmbH Blücherstr. 144 86165 Augsburg Alemania Tel. +49 821 797-4000 Fax +49 821 797-1616 info@kuka-roboter.de www.kuka-roboter.de 54 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
- Página 55 South East Asia Regional Office No. 24, Jalan TPP 1/10 Taman Industri Puchong 47100 Puchong Selangor Malasia Tel. +60 3 8061-0613 or -0614 Fax +60 3 8061-7386 info@kuka.com.my Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 55 / 63...
- Página 56 Fax +351 265 729782 kuka@mail.telepac.pt Rusia KUKA-VAZ Engineering Jushnoje Chaussee, 36 VAZ, PTO 445633 Togliatti Rusia Tel. +7 8482 391249 or 370564 Fax +7 8482 736730 Y.Klychkov@VAZ.RU 56 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
- Página 57 KUKA Robot Automation Taiwan Co., Ltd. 136, Section 2, Huanjung E. Road Jungli City, Taoyuan Taiwan 320 Tel. +886 3 4371902 Fax +886 3 2830023 info@kuka.com.tw www.kuka.com.tw Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 57 / 63...
- Página 58 Fax +1 586 5692087 info@kukarobotics.com www.kukarobotics.com Reino Unido KUKA Automation + Robotics Hereward Rise Halesowen B62 8AN Reino Unido Tel. +44 121 585-0800 Fax +44 121 585-0900 sales@kuka.co.uk 58 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 59: Anexo
195,0 Nm 250,0 Nm 305,0 Nm 370,0 Nm 500,0 Nm 600,0 Nm 640,0 Nm 860,0 Nm 1030,0 Nm Apretar las tuercas de sombrerete M5 con 4,2 Nm. Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 59 / 63... - Página 60 KUKA Posiflex, familia KPF1-H 60 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
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Página 61: Index
Manual Velocidad alta 25 Directivas sobre máquinas 41 Manual Velocidad reducida 25 Dispositivo de liberación 31 Materiales peligrosos 39 Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA 22, Medidas de seguridad 30 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 61 / 63... - Página 62 Seguridades 17 Selector de modos de servicio 24 Servicio manual 36 Servicio, KUKA Roboter 53 Simulación 37 Single Point of Control 39 Sistema del robot 17, 19 62 / 63 Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es...
- Página 63 KUKA Posiflex, familia KPF1-H Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es 63 / 63...