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Si los trabajos de ajuste deben llevarse a cabo dentro del vallado de seguridad
que delimita el área asegurada, se debes tener en cuenta los puntos siguien-
tes.
En el modo manual Manual velocidad reducida (T1):
En el modo manual Manual velocidad alta (T2):
3.4.6
Simulación
Programas de simulación no corresponden exactamente con la realidad. Pro-
gramas del robot creados con los programas de simulación, deben probarse
en la instalación en modo de servicio Manual Velocidad reducida (SSTEP T1).
En caso necesario, debe corregirse el programa correspondientemente.
3.4.7
Modo de servicio automático
El servicio automático sólo es posible si se cumplen las siguientes medidas
de seguridad:
Cuando el robot o un eje adicional (opcional) se detiene sin motivo aparente,
sólo se puede acceder a la zona de peligro después de haber accionado una
PARADA DE EMERGENCIA.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
Todos los trabajos de ajuste deben realizarse en la medida de lo posible
fuera del vallado de seguridad que delimita el área asegurada.
Si se puede evitar, no debe hallarse ninguna otra persona dentro de la
zona delimitada por los dispositivos de seguridad.
Si es imprescindible que varias personas permanezcan dentro de la zona
delimitada por los dispositivos de seguridad, se debe tener en cuenta lo
siguiente:
Todas las personas deben tener a disposición un pulsador de hombre
muerto.
Todas las personas deben tener un contacto visual sin obstáculos so-
bre el sistema de robot.
Debe poder haber contacto visual entre todas las personas implica-
das.
El operario debe situarse en una posición desde la cual pueda tener visión
sobre la zona de peligro para así poder evitar posibles peligros.
Este modo de servicio sólo puede utilizarse cuando se requiere la aplica-
ción de un test con servicio Manual velocidad alta o reducida.
Este modo de servicio no permite la programación ni la programación por
aprendizaje.
El operario debe asegurarse antes de iniciar el test que los interruptores
de hombre muerto están en condiciones de funcionamiento.
El operario debe colocarse en fuera de la zona de peligro.
No debe hallarse ninguna otra persona dentro de la zona delimitada por
los dispositivos de seguridad. El operario debe encargarse de ello.
Todos los dispositivos de seguridad y protección están debidamente mon-
tados y en condiciones de funcionamiento.
En la instalación no se encuentra ninguna persona.
Se cumplen los procedimientos definidos para la ejecución de los traba-
jos.
3. Seguridades
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