Tabla de contenido
Publicidad
Otros disposi-
Otros dispositivos de protección deben ser integrados a la instalación en con-
cordancia con las correspondientes normas y prescripciones.
tivos de
protección
3.3.20
Placas de identificación en el sistema del robot
Todas placas, observaciones, símbolos y marcas son partes relevantes de
seguridad del sistema de robot. No deben ser quitadas o modificadas.
Placas de identificación en el sistema del robot son:
Otras informaciones se encuentran en los Datos técnicos de las instruccio-
nes de servicio para el sistema del robot.
3.4
Medidas de seguridad
3.4.1
Medidas generales de seguridad
El sistema de robot debe ser utilizado sólo en perfecto estado técnico, para
los fines previstos y respetando todas las medidas de seguridad. En caso de
realizar alguna acción indebida pueden provocarse daños personales o ma-
teriales.
Aún estando la unidad de control del robot desconectada y asegurada, el sis-
tema de robot puede efectuar movimientos inesperados. El robot o los ejes
adicionales pueden descender a causa de haber efectuado un montaje inco-
rrecto (p. ej. sobrecarga) o algún defecto mecánico (p. ej. freno defectuoso).
Si se ha de trabajar con el sistema del robot desconectado, el robot y los ejes
adicionales deben desplazarse a una posición tal que no puedan moverse por
sí mismos con o sin influencia de la carga montada. Si ésto no fuese posible,
deben asegurarse el robot y los ejes adicionales de forma adecuada.
¡Peligro!
El sistema del robot puede causar lesiones o daños materiales si los dispo-
sitivos de seguridad no están en servicio. En caso de que se hayan desmon-
tado o desactivado dispositivos de seguridad, no se debe hacer funcionar el
sistema de robot.
¡Advertencia!
Durante el servicio, los motores alcanzan temperaturas que pueden causar
quemaduras a la piel. Debe evitarse cualquier contacto. Deben aplicarse
medidas de protección adecuadas como, p. ej., llevar guantes.
KCP
Si en una instalación se encuentran varios KCP, debe tenerse cuidado que
cada KCP esté asignado de forma unívoca al sistema de robot pertinente.
Debe tenerse cuidado que en casos de emergencia no puedan existir confu-
siones.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
Placas características
Indicaciones de advertencia
Símbolos de seguridad
Rótulos
identificación de cables
Placas de tipificación
3. Seguridades
33 / 63
Publicidad
Tabla de contenido
