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Falla
Mensaje/Advertencia
Fuera de control
F303
Motor plegado
F304
N304
Freno de circuito abierto
F305
Freno de corto circuito
F306
Freno cerrado que permite
F307
durar.
El voltaje excede la
F308
potencia del motor
Carga del motor I2t
F309
Freno liberado cuando
F312
debe ser aplicado.
Falla al ajustar la retroali-
mentación.
F401
Falla de amplitud en la
F402
señal análoga.
Comunicación EnDat.
F403
Error de entrada
F404
Falla de vigilancia BiSS
F405
Falla multi-ciclo BiSS
F406
Falla de sensor BiSS
F407
Falla de retroalimentación
SFD
F408 a F416
Form E-564SP
Causa
El motor no siguió los valores de
comando.
La potencia máxima del motor ha sido
excedida, la potencia ha sido limitada
para proteger el motor.
Freno de motor de corto circuito. El
umbral de falla es 200mA.
Corto circuito de freno de motor
El freno del motor se cierra
inesperadamente.
El voltaje del bus de la unidad excede la
potencia de voltaje del motor definida.
La carga del motor I2t (IL.MI2T)
ha excedido el umbral de alerta
IL.MI2TWTHRESH. Solo se puede
generar si IL.MODE se ha ajustado a 1.
Freno desacoplado inesperadamente.
El retroalimentador no está conectado
o se ha seleccionado un tipo de
retroalimentación seleccionado.
La señal análoga amplificada es de-
masiado baja. La falla análoga (resolver
amplitud de señal o amplitud sen/cos)
Problema de comunicación general con
la retroalimentación.
El sensor de entrada regresa inválido.
El estado de entrada (111.000); ya sea
que todos los sensores de entrada
estén encendidos o apagados. Puede
ser causado por una conexión rota en
cualquiera de las señales de entrada.
Mala comunicación con el dispositivo de
retroalimentación.
Mala comunicación con el dispositivo de
retroalimentación.
Mala comunicación con el dispositivo de
retroalimentación.
Mala comunicación con el dispositivo
SFD.
Remedio
El comando actual en el motor es
demasiado alto por mucho tiempo.
Reduzca las ganancias del servo o
redúzcala agresividad del comando de
trayectoria .
El movimiento requiere demasiada
potencia. Cambie el perfil de movimiento
para reducir la carga en el motor.
Revise el cableado y funcionabilidad
general.
Revise el cableado y funcionabilidad
general.
Revise el cableado y funcionabilidad
general.
Asegúrese de que el motor se ajuste al
índice de conducción.
Reduzca la carga de la unidad
ajustando las rampas de aceleración
más bajas y de desaceleración.
Revise el cableado y funcionabilidad
general.
Revise la retroalimentación primaria
(X10).
Revise la retroalimentación primaria
(X10), resolver amplitud sen/cos del
decoficador únicamente.
Revise la retroalimentación primaria
(X10), únicamente EnDat.
Revise el cableado de retroalimentación,
revise todos los conectores de
retroalimentación para asegurarse
de que todas las clavijas estén
correctamente posicionadas.
Revise la retroalimentación primaria
(X10) únicamente BiSS.
Revise la retroalimentación primaria
(X10) únicamente BiSS.
Revise la retroalimentación primaria
(X10) únicamente BiSS.
Revise la retroalimentación primaria
(X10). Si el error persiste, la falla de
retroalimentación interna. Regrese al
fabricante para un reembolso.
Eastman
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