KSB PumpDrive 2 Manual De Instrucciones página 76

Tabla 51: Parámetros del regulador PID
Parámetro Descripción
3-6-4-2 Parte proporcional
Ajuste de la parte proporcional del
regulador
3-6-4-3
Tiempo de reajuste (parte integral)
Ajuste de la parte integral del regulador
3-6-4-4
Tiempo de acción (parte diferencial)
Ajuste de la parte diferencial del
regulador
3-6-4-8
Limitación de la proporción D
Con la limitación, el refuerzo máximo se
fijará mediante la parte diferencial, por
ejemplo, para suavizar los ruidos de
medición
76 de 220
7 Puesta en marcha/Puesta fuera de servicio
los ruidos de medición en el valor ajustado. Al reducir el valor de limitación,
disminuye el efecto de la parte diferencial en altas frecuencias, lo que permite
reducir el efecto de los ruidos de medición.
0,01...100,00
de 0,0 a 9999,9 s
de 0,00 a 100,00 s
1,00...20,00
Determinación automática de parámetros del regulador
Los parámetros del regulador del proceso pueden determinarse automáticamente
con un proceso hidráulico en funcionamiento. Para ello se realizará una secuencia de
comprobación con saltos en el número de revoluciones, que se analizará
automáticamente. La secuencia de comprobación se inicia de la siguiente manera:
1. Poner en funcionamiento el sistema de una o varias bombas en el tipo de
regulador deseado con un regulador PI y el valor nominal deseado.
2. Poner el equipo hidráulico en una situación de funcionamiento típica en lo
referente a presión y caudal de bombeo.
3. Una vez se haya ajustado un punto de servicio regulado y más o menos estable,
iniciar la secuencia de comprobación para la determinación automática de los
parámetros del regulador mediante el parámetro
⇨ En la pantalla solo aparece "Determinación automática de los parámetros del
regulador activada".
Tras finalizar la secuencia de comprobación, los valores determinados para la parte
proporcional, el tiempo de reajuste y, en caso necesario, el tiempo de acción del
regulador, se escriben en los parámetros correspondientes. Además, el parámetro
(3-6-4-5) se fija en el régimen de revoluciones actual. En la
"Punto de trabajo"
pantalla aparece "Determinación automática de los parámetros del regulador
finalizada".
El sistema de una o varias bombas sigue funcionando sin interrupciones con los
nuevos parámetros del regulador. Si la detección de los parámetros del regulador no
finaliza correctamente, aparece en la pantalla "Determinación automática de los
parámetros del regulador interrumpida". En este caso, el sistema de una o varias
bombas sigue funcionando con los parámetros del regulador sin modificarlos.
En caso necesario, se puede ajustar el proceso de adaptación automática de los
parámetros del regulador. Esto se realiza mediante tres parámetros:
▪ La altura de los saltos en el número de revoluciones durante la secuencia de
comprobación se determina mediante el parámetro "Altura de los saltos en el
número de revoluciones"
del 5-15 % del régimen nominal de la bomba.
▪ Fijar el parámetro "Tipo de regulador"
parámetros del regulador para un regulador PI o PID.
▪ El parámetro "Tiempo de reacción del proceso" (3-6-4-1-4) se refiere al tiempo
que pasa tras un cambio del salto en el número de revoluciones hasta que la
variable de regulación apenas cambia. Tras este tiempo, la variable de regulación
habrá alcanzado aprox. un 95 % de su valor final. Para la mayoría de
regulaciones de presión o caudal de bombeo, el valor preajustado es lo
suficientemente grande. Especialmente en procesos muy lentos, como las
regulaciones de temperatura, es necesario garantizar mediante este valor una
PumpDrive 2
Ajuste posible
(3-6-4-1-2) . Los valores habituales se sitúan en un rango
(3-6-4-1-3) si se deben determinar los
Ajuste de fábrica
1,00
0,2 s
0,00 s
3,00
3-6-4-1-1 .