Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 149

El regulador PID utiliza la siguiente fórmula para calcular el valor de salida de la instrucción
PID_Compact.
y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
Tabla 8- 4 Tipos de datos para los parámetros
Parámetro y tipo
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
ManualEnable IN
ManualValue IN
Reset IN
ScaledInput OUT
Output OUT
1
Output_PER OUT
1
Output_PWM OUT
1
Easy Book
Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
1
[
(b · w - x) +
p T · s
I
Valor de salida
Consigna
Ganancia proporcional
(acción P)
Tiempo de acción integral
(acción I)
Tiempo de acción derivativa
(acción D)
Tipo de datos Descripción
Real Consigna del regulador PID en modo automático. Valor
predeterminado: 0.0
Real Valor de proceso. Valor predeterminado: 0.0
También debe ponerse sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = FALSE.
Word Valor de proceso analógico (opcional). Valor predeterminado: W#16#0
También debe ponerse sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = TRUE.
Bool Activa o desactiva el modo de operación manual. Valor
predeterminado: FALSE


Real Valor de proceso para operación manual. Valor predeterminado: 0.0
Bool Reinicia el regulador. Valor predeterminado: FALSE
Si Reset = TRUE, rige lo siguiente:




Real Valor de proceso escalado. Valor predeterminado: 0.0
Real Valor de salida. Valor predeterminado: 0.0
Word Valor de salida analógico. Valor predeterminado: W#16#0
Bool Valor de salida para la modulación del ancho de impulso. Valor
predeterminado: FALSE
T · s
D
(w - x) + (c · w - x)
a · T · s + 1
D
x
s
a
b
c
En el flanco del cambio de FALSE a TRUE, el regulador PID
conmuta a modo manual, State = 4 y sRet.i_Mode permanece
invariable.
En el flanco del cambio de TRUE a FALSE, el regulador PID
conmuta al último estado operativo activo y State = sRet.i_Mode.
Estado operativo inactivo
Valor de entrada = 0
Parte integral del valor de proceso = 0
Se resetean los valores intermedios del sistema (PIDParameter se
conserva)
Instrucción PID sencilla
8.2 Instrucción PID_Compact
]
Valor de proceso
Operador laplaciano
Coeficiente de retardo derivativo
(acción D)
Ponderación de acción proporcional
(acción P)
Ponderación de acción derivativa
(acción D)
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