Instrucción Mc_Halt - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

El control de movimiento es muy fácil
10.5 Instrucción MC_Halt
10.5 Instrucción MC_Halt
Tabla 10- 11 Instrucción MC_Halt
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
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Tabla 10- 12 Parámetros de la instrucción MC_Halt
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
182
Descripción
Utilice la instrucción MC_Halt para parar todo el movimiento y detener el eje por
completo. La posición de eje totalmente detenido no está definida.
Para utilizar la instrucción MC_Halt primero es necesario haber habilitado el eje.
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo
TRUE = Alcanzada la velocidad cero
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la
ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la
tarea. La causa del error se indica en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error"
ID de info de error del parámetro "ErrorID"
Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
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