Instrucción PID sencilla
8.3 Instrucción PID_3STEP
Parámetro y tipo
InputWarningL
OUT
State
OUT
Error
OUT
ErrorBits
OUT
Figura 8-3
Operación del regulador PID_3Step como regulador PIDT1 con antirreinicializador
154
Tipo de datos
Descripción
Bool
Si InputWarningL = TRUE, el valor de entrada ha alcanzado o excedido
el límite inferior de advertencia. Valor predeterminado: FALSE
Int
Estado operativo actual del regulador PID. Valor predeterminado: 0
Utilice Retain.Mode para cambiar de estado operativo:
State = 0: Inactivo
State = 1: Optimización inicial
State = 2: Optimización fina manual
State = 3: Modo automático
State = 4: Modo manual
State = 5: Modo de seguridad
State = 6: Medición del valor de salida
State = 7: Seguimiento del modo de seguridad con disparador
activo
State = 8: Seguimiento del modo inactivo con disparador activo
Bool
Si Error = TRUE, hay como mínimo un mensaje de error pendiente.
Valor predeterminado: FALSE
DWord
Mensaje de error. Valor predeterminado: DW#16#0000 (sin errores)
Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
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