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13.3.2. Formato de mensaje de solicitud ISDU - De PLC a IOLM
Los comandos de escritura y lectura de la ISDU tienen el mismo formato de datos de mensaje. Cada mensaje de
solicitud de la ISDU se compone de uno o más comandos. Los comandos pueden estar formados por una serie
de comandos anidados o por un solo comando de lectura.
Nota: Una lista de comandos ISDU anidados se termina con un campo de control de 0, (operación única/
última), o con el final de los datos del mensaje.
13.3.2.1. Formato de comando de solicitud ISDU estándar
Esta tabla muestra un formato de comando de solicitud ISDU estándar con PLCs ControlLogix.
Nombre
Byte Swapping
RdWrControlType
Index
Subindex
Datalength
Data
130
Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master Profinet SPA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
Tipo de
datos
Bits 0-3:
0= No hay intercambio de bytes.
1= Intercambio de bytes de 16 bits (INT) de datos ISDU.
USINT
2= Intercambio de bytes de 32 bits (DINT) de datos ISDU.
Bits 4-7:
Ajustado a cero. Sin usar.
Proporciona el control y el tipo de comando ISDU.
Bits 0-3, campo de tipo:
0 = NOP (sin funcionamiento)
1 = Operación de lectura
2 = Operación de escritura
3 = Leer/escribir "O"
4 = Leer/escribir "Y"
Bits 4-7, campo de control:
USINT
0 = Operación única/última (la longitud puede variar de 1 a 232)
1 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 4 bytes
2 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 8 bytes
3 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 16 bytes
4 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 32 bytes
5 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 64 bytes
6 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 128 bytes
7 = Comando de lote anidado – área de datos fija de 232 bytes
UINT
Dirección del parámetro del objeto de datos en el dispositivo IO-Link.
Dirección del elemento de datos de un parámetro estructurado del
UINT
objeto de datos en el dispositivo IO-Link.
Longitud de los datos a leer o escribir.
UINT
Para los comandos de lote anidados, la longitud de los datos puede
variar desde 1 hasta el tamaño del área de datos fija.
Matriz de
El tamaño de la matriz está determinado por el campo Control en
USINTs, UIN-
RdWrControlType.
Ts o UDINTs.
Nota: Los datos son válidos solo para los comandos de escritura.
Descripciones de los parámetros
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