Tabla de contenido
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9.6. Configuración de los ajustes varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.6.1. Uso de la opción Mostrar submenú al colocar el cursor en la barra de menú . . . . . . . . . . . . . 85
9.6.2. Activar la escritura de PDO desde la Página Dispositivos conectados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9.6.3. Generador de eventos de prueba IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.7. Borrar ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
10. Uso de las páginas de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
10.1. Diagnóstico de puertos IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
10.2. Diagnóstico de Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.3. Página Diagnóstico de PROFINET IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.4. Página Diagnóstico de OPC UA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
11. Información de referencia de PROFINET IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
11.1. Ejemplo de configuración de la pasarela del IO-Link Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11.2. Leer datos PDI como datos de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
11.3. Uso del SFB52 RDREC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
11.4. Leer y escribir ISDU con el bloque de funciones IOL_CALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
11.4.1. Uso de la biblioteca IO-Link del TIA Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
11.5. Alarma de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
11.5.1. Visión general del mapeo de eventos IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
11.5.2. Mapeo de códigos de eventos IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
12. Interfaz Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
12.1. Códigos de función de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
12.2. Definiciones de la dirección de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
12.2.1. Modelos de 8 puertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
12.3. Datos de proceso de puerto múltiple (PDI/PDO) Acceso a través de Modbus/TCP . . . . . . . . . . 115
13. Descripciones de las funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
13.1. Descripciones de los bloques de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
13.1.1. Descripción del bloque de datos de proceso de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
13.1.1.1. Bloque de datos de proceso de entrada - Formato de datos de 8 bits . . . . . . . . . . . . . 119
13.1.1.2. Bloque de datos de proceso de entrada - Formato de datos de 16 bits . . . . . . . . . . . . 120
13.1.1.3. Bloque de datos de proceso de entrada - Formato de datos de 32 bits . . . . . . . . . . . . 120
13.1.2. Descripción del bloque de datos de proceso de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
13.1.2.1. Bloque de datos de proceso de salida - Formato de datos de 8 bits (SINT) . . . . . . . . . 121
13.1.2.2. Bloque de datos de proceso de salida - Formato de datos de 16 bits (INT) . . . . . . . . . 122
13.1.2.3. Bloque de datos de proceso de salida - Formato de datos de 32 bits (DINT) . . . . . . . . 123
13.2. Gestión de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.2.1. Borrar evento después de proceso de tiempo de retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.2.2. Borrar evento en proceso de bloque PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
retención - Bloque PDO primero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
retención - Tiempo de retención agotado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.3. Funcionamiento de la ISDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.3.1. Estructura de solicitud/respuesta de la ISDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.3.1.1. Solicitud de comando único de la ISDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.3.1.2. Estructura de comando múltiple de la ISDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
13.3.2. Formato de mensaje de solicitud ISDU - De PLC a IOLM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.3.2.1. Formato de comando de solicitud ISDU estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.3.3. Formato de mensaje de respuesta de la ISDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
13.3.3.1. Formato de comando de respuesta ISDU estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Rev.00 - 04.2020 | MAN IO-Link Master Profinet SPA | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri
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