BIP LD2-T_ _ _-03-S75
感应式位置测量系统
6
IO-Link接口 (接上页)
示教过程没有2分钟的时间限制。每个新指令都会重新打
开该时间窗口。
起点被临时存储,可以
任意次数地覆盖。在起点之后设置终点。
可通过LED和状态寄存器获取有关示教过程的反馈信息。
当示教模式激活后,LED缓慢闪烁:
绿色 (位置传感器在原始线性范围内)
–
红色 (位置传感器超出原始线性范围)
–
示教指令通过快速闪烁约2秒钟的绿色 (正常) 或红色 (故
障) LED灯反馈信息。起点保存后,红色LED灯闪烁,因
终点不可设置在起点附近。
示教模式作为索引0xCA的ISDU (索引服务数据单元) 读
取,表现为以下形式:
MSB
7
6
5
4
END
START
状态区段提供有关最后一个示教指令结果的信息:
状态
含义
0
无示教过程
1
正在保存起始位置
4
正在保存结束位置并等待APPLY指令
7
故障 (比如,位置传感器超出了可示教范围)
14
已成功示教
表 6-8:
示教状态信息 (ISDU)
勿激活新的线性范围,直至发送APPLY指令。
通过示教所设定的特征曲线新补偿值及陡度值可读取
(参见表 6-6,页码13)。
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LSB
3
2
1
0
状态
中文
15