Balluff BIP LD2-T -03-S75 Serie Manual De Instrucciones página 137

BIP LD2-T_ _ _-03-S75
誘導型ポジショニングシステム
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IO-Link インタフェース（続き）
ティーチインプロセスには 2 分間の時間制限がありま
す。新しいコマンド毎にこの時間制限が新たに開始され
ます。
開始点は一時的に保存され、
任意に上書きすることができます。終点は、開始点の後
方に設定することができます。
ティーチインプロセスについてのフィードバックは LED
とステータスレジスタによって示されます。
ティーチインモードがアクティブになっていると
き、LED はゆっくりと点滅します。
緑（ポジショントランスデューサが元のリニアリテ
–
ィ範囲内）
赤（ポジショントランスデューサが元のリニアリテ
–
ィ範囲外）
ティーチインコマンドは、約 2 秒間素早く点滅する緑
（OK）または赤（エラー）の LED によってフィードバ
ックされます。開始位置の保存後に LED が赤で点滅す
るのは、開始点の近くに終了位置を設定することができ
ないからです。
ティーチインステータスは ISDU（Indexed Service Data
Unit）としてインデックス 0xCA により読み出され、
次のようになります。
MSB
7 6 5 4
END START
ステータス部分は、最後のティーチインコマンドの結果
について知らせます。
ステータ 意味
ス
0 ティーチインプロセスなし
1 開始位置を保存
4 終了位置を保存、APPLY コマンドを待つ
7 エラー（例えば、ポジショントランスデュ
ーサが可能なティーチイン範囲外）
14 ティーチインが正常に実行された
表 6-8: ティーチインステータスの情報（ISDU）
新しいリニアリティ範囲は、APPLY コマンドが送信さ
れるまでアクティブになりません。
ティーチインによって設定された特性曲線の新しいオフ
セット値と勾配値は読み出すことができます（表 6-6、
13 ページを参照）。
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LSB
3 2 1 0
ステータス
日本語
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