Rt (Tuning Estable); Características Del Rt - Omron E5CN Manual Del Usuario

Determinación de las constantes PID (AT, ST, Configuración manual)
3-8-3

RT (tuning estable)

r t
Características del RT
Temperatura
Punto de
consigna
Inicio de control
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• Cuando se ejecuta AT o ST con RT seleccionado, las constantes PID se
configuran automáticamente de tal manera que se hace difícil que el ren-
dimiento del control degenere, incluso cuando se modifican las caracte-
rísticas del objeto de control.
• El RT puede configurarse en el nivel de configuración de funciones avan-
zadas cuando ha sido configurado el control PID.
• El modo RT no puede ser seleccionado mientras esté configurada una
entrada analógica.
• La selección del modo RT en los siguientes casos ayudará a prevenir que
se produzcan oscilaciones.
• Cuando la temperatura configurada no esté fijada y cambie en un ran-
go amplio
• Cuando haya grandes variaciones en las temperaturas ambientales
debidas a factores como cambios de estación o diferencias entre tem-
peraturas diurnas y nocturnas
• Cuando haya grandes variaciones en las condiciones ambientales de
viento y flujo de aire
• Cuando las características del calentador cambien dependiendo de la
temperatura
• Cuando se utilice un actuador con E/S no proporcional, como por
ejemplo un regulador de potencia del tipo de control de fase
• Cuando se utilice un calentador que caliente rápidamente
• Cuando el objeto de control tenga mucha pérdida de tiempo
• Cuando se produzcan oscilaciones en el modo normal por alguna razón
• Las constantes PID se inicializan a las configuraciones de fábrica con-
mutando al modo RT
• Cuando se seleccione el modo RT, la unidad de configuración del
tiempo de derivada será el segundo
• Incluso cuando tengan lugar oscilaciones para las constantes PID
cuando se ejecuta AT o ST en modo normal, es menos probable que esto
suceda cuando el AT o ST se ejecuten en modo RT.
Se producen demasiadas vibraciones.
Tiempo
• Cuando la temperatura (PV) cae por debajo del punto de consigna para
las constantes PID al utilizar AT o ST en modo normal, ejecutar AT o ST
en modo RT tiende a mejorar el rendimiento.
Temperatura
Se reducen las vibraciones.
Punto de
consigna
Inicio de control
Sección 3-8
Tiempo