Desplazamiento por el camino más corto en ejes
giratorios: M126
Comportamiento estándar
El comportamiento del TNC al posicionar ejes giratorios es
una función dependiente de la máquina. ¡Rogamos
consulten el manual de su máquina!
El comportamiento del TNC en el posicionamiento de ejes giratorios,
cuya visualización de valores se reduce por debajo de los 360º,
depende del Bit 2 del parámetro de máquina 7682. Ahí se determina,
si el TNC debe desplazarse a la posición resultante entre la posición
nominal y la actual o tiene que hacerlo por el camino más corto (incluso
sin M126) o únicamente cuando está programado M126. Ejemplos,
cuando el TNC debe desplazar las ejes giratorios siempre a lo largo de
la semirecta numérica:
Posición real
Posición nominal
350°
10°
10°
340°
Comportamiento con M126
Con M126 el TNC desplaza un eje giratorio cuya visualización está
reducida a valores por debajo de 360°, por el camino más corto.
Ejemplos:
Posición real
Posición nominal
350°
10°
10°
340°
Funcionamiento
M126 actúa al principio de la frase.
M126 se anula con M127; al final del programa deja de actuar M126.
HEIDENHAIN iTNC 530
Recorrido
–340°
+330°
Recorrido
+20°
–30°
505