Saturación De Pid - Danfoss VLT AQUA FC 200 Guía De Programación Para El Usuario

Guía de programación del convertidor de fre-
®
cuencia VLT AQUA
20-84 Ancho banda En Referencia
Range:
5 %* [0 - 200 %]
2.17.7 Controlador PID, 20-9*
Este grupo proporciona la capacidad de ajustar manualmente este controlador PID. Ajustando los parámetros del controlador PID puede mejorarse el
rendimiento del control. Consulte la sección acerca de
de frecuencia VLT AQUA, para obtener indicaciones sobre el ajuste de los parámetros del controlador PID.
20-91 Saturación de PID
Option:
[0] No
[1] * Sí
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Si (error x ganancia) aumenta a un valor equivalente al ajustado en el par. 20-14
velocidad de salida para que equivalga al valor establecido en el par.4-13
naturalmente, limitado por este ajuste en la práctica.
La banda proporcional (error que provoca un cambio en la salida de 0-100%) puede calcularse mediante la fórmula:
( )
1
× (
Referencia máx.
Ganancia proporcional
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado en el par. 20-14
Función:
Cuando la diferencia entre la realimentación y la referencia de consigna es menor que el valor de
este parámetro, el display del convertidor de frecuencia mostrará "Funcionando en referencia". Este
estado puede ser comunicado de forma externa programando la función de una salida digital para
Func. en referencia/sin advert.
[8]. Además, para comunicaciones serie, el bit de estado En Refe-
rencia del código de estado del convertidor de frecuencia estará activado (1).
El Ancho de banda En referencia
PID en el capítulo Introducción al convertidor VLT AQUA
Función:
No
[0] hace que el controlador PID continúe integrando (añadiendo) el error entre la realimentación
y la referencia de consigna, incluso aunque el convertidor de frecuencia no pueda ajustar su fre-
cuencia de salida para corregir dicho error. En este caso, el tiempo integral del controlador PID
puede hacerse muy grande. Cuando el controlador PID puede controlar de nuevo la frecuencia de
salida del convertidor de frecuencia, es posible que, inicialmente, intente realizar un cambio grande
en la frecuencia de salida. Esto, normalmente, debe evitarse.
Si
[1] impide que el controlador PID integre (añada) el error entre la realimentación y la referencia
de consigna si no es posible ajustar la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia para corregir
el error. Esto puede suceder cuando el convertidor de frecuencia ha alcanzado su frecuencia de
salida máxima o mínima, o cuando está detenido.
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces que debe aplicarse el error entre el valor de
consigna y la señal de realimentación.
Maximum Reference/Feedb.
Límite alto veloc. motor [RPM]
)
Maximum Reference/Feedb. antes de ajustar los valores del controlador PID en el grupo de par. 20-9*.
®
MG.20.O3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
2 Descripción del parámetro
se calcula como un porcentaje de la referencia de consigna.
, en la Guía de Diseño del convertidor
, el controlador PID tratará de cambiar la
/par. 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz]
2
, pero,
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