Danfoss VLT AQUA FC 200 Guía De Programación Para El Usuario página 178

2 Descripción del parámetro
20-94 Tiempo integral PID
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
2
20-95 Tiempo diferencial PID
Range:
0,0 s* [0,00 = No - 10,00 s]
20-96 Límite ganancia dif. dif. PID
Range:
5.0 N/A* [1.0 - 50.0 N/A]
178
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador va acumulando una contribución para la salida del controlador
PID siempre que haya una desviación entre la referencia/consigna y las señales de realimentación.
Esta contribución es proporcional al tamaño de la desviación. Esto garantiza que la desviación (error)
se aproxime a cero.
Cuando el tiempo integral se ajusta a un valor bajo, se obtiene una rápida respuesta a cualquier
desviación. No obstante, al ajustarlo a la baja, el control puede resultar inestable.
El valor establecido es el tiempo que necesita el integrador para añadir la misma contribución que
la parte proporcional para una desviación dada.
Si el valor está ajustado a 10.000, el controlador actuará como un puro controlador proporcional
con una banda P basada en el valor ajustado en el par. 20-93, G
hay ninguna desviación, la salida del controlador proporcional será 0.
Función:
El diferenciador controla el índice de cambio de la realimentación. Si la realimentación cambia de
forma rápida, ajustará la salida del controlador PID para reducir el índice de cambio de la reali-
mentación. Cuando este valor es grande, se obtiene una respuesta rápida del controlador PID. Pero
si se utiliza un valor demasiado grande, la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia puede
volverse inestable.
El tiempo diferencial resulta útil en situaciones en las que se necesita una respuesta sumamente
rápida del convertidor de frecuencia y un control preciso de la velocidad. Puede ser difícil de ajustar
para conseguir un control adecuado del sistema. El tiempo diferencial no suele utilizarse en aplica-
ciones de gestión de aguas/aguas residuales. Por lo tanto, normalmente es mejor dejar este
parámetro en 0 u OFF.
Función:
El diferenciador de un controlador PID responde al índice de cambio de la realimentación. Como
resultado, un cambio brusco de la realimentación puede hacer que el diferenciador realice un cambio
muy grande en la salida del controlador PID. Este parámetro limita el efecto máximo que puede
producir el diferenciador del controlador PID. Un valor más pequeño reduce el efecto máximo del
diferenciador del controlador PID.
Este parámetro sólo está activo cuando el par. 20-95
(0 s).
®
MG.20.O3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Guía de programación del convertidor de fre-
anancia proporcional
Tiempo diferencial PID no está ajustado a No
®
cuencia VLT AQUA
. Cuando no