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Comprobar la posición actual del MiniHub
Guía rápida de Labware MiniHub
PRECAUCIÓN
El Labware MiniHub girará durante el proceso de inicialización. Si se
obstaculiza el Labware MiniHub mientras gira, se producirá un error.
Para inicializar un perfil en Labware MiniHub Diagnostics:
1
En la pestaña Profiles (Perfiles), seleccione el perfil deseado de la lista Profile
name (Nombre del perfil).
2
Haga clic en Initialize this profile (Inicializar este perfil) para establecer la
comunicación con Labware MiniHub y cargar la información del perfil.
Acerca del valor en Cassette
El valor que aparece en Cassette en la pestaña Controls (Controles) indica el cassette
que actualmente está frente al robot. Por ejemplo, el valor 3 en Cassette indica que el
cassette 3 está frente al robot. Una raya (—) indica que el MiniHub se encuentra entre
posiciones de cassettes.
Acerca del valor en Position (Posición)
El valor que aparece en Position (Posición) en la pestaña Controls (Controles)
indica la posición del MiniHub con respecto a su posición de inicio. Los valores
de la posición oscilan entre 0° y 360° hacia la izquierda desde la posición de inicio.
Los valores en Cassette corresponden a los siguientes valores de la posición:
Cassette
Valor de la posición
1 o inicio
0°
2
90°
3
180°
4
270°
Uso de Labware MiniHub Diagnostics en el software de VWorks
7
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