Página 1 ______________ Prólogo SIMATIC ET 200S Funciones tecnológicas ______________ 1Count24V/100kHz ______________ 1Count5V/500kHz SIMATIC ______________ 1SSI ET 200S Funciones tecnológicas ______________ 2PULSE Instrucciones de servicio 04/2008 A5E00245159-06...
Página 2: Consignas De Seguridad
El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la...
Página 3 Índice Prólogo ..............................13 1Count24V/100kHz..........................17 Información general del producto ....................17 Modo isócrono..........................20 Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count24V/100kHz..............21 Diagrama de conexiones ......................25 Definir el modo del 1Count24V/100kHz..................26 Modos de contaje.........................28 2.6.1 Información general ........................28 2.6.2 Contaje sin fin ..........................30 2.6.3 Contaje único ..........................32 2.6.4...
Página 4 Índice Lectura del recorrido ......................... 104 2.9.1 Resumen ........................... 104 2.9.2 Lectura del recorrido ......................... 106 2.9.3 Funciones de puerta en la lectura del recorrido ............... 107 2.9.4 Función de congelación ......................110 2.9.5 Sincronización........................... 113 2.9.6 Asignación de las interfaces de respuesta y control para la lectura del recorrido....115 2.9.7 Parametrización para la lectura del recorrido ................
Página 5 Índice Lectura de recorrido........................221 3.9.1 Resumen............................221 3.9.2 Lectura del recorrido ........................223 3.9.3 Funciones de puerta en la lectura del recorrido ................224 3.9.4 Función de congelación ......................227 3.9.5 Sincronización..........................230 3.9.6 Asignación de las interfaces de respuesta y control para la lectura del recorrido ....232 3.9.7 Parametrizar para la lectura del recorrido .................239 3.10...
Página 6 Índice 2PULSE..............................279 Información general del producto ..................... 279 Ejemplo: Puesta en marcha del 2PULSE ................. 281 Modos de operación y funciones ....................284 5.3.1 Descripción general ........................284 5.3.2 Modo de operación Salida de impulsos ..................286 5.3.3 Modo de operación Modulación del ancho de impulso (MAI)........... 292 5.3.4 Modo de operación Tren de impulsos..................
Página 7 Índice Tablas Tabla 2-1 Asignación de terminales del 1Count24V/100kHz:..............25 Tabla 2-2 Estados de RESET ........................29 Tabla 2-3 Interfaz de respuesta (entradas)....................56 Tabla 2-4 Interfaz de control (salidas)......................57 Tabla 2-5 Significado de los bits de control ....................59 Tabla 2-6 Significado de los bits de respuesta ....................60 Tabla 2-7 Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 .......61 Tabla 2-8...
Página 8 Índice Tabla 3-6 Significado de los bits de control ....................172 Tabla 3-7 Significado de los bits de respuesta ..................173 Tabla 3-8 Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 ....174 Tabla 3-9 Lista de parámetros para los modos de contaje...............
Página 9: Tabla De Contenido
Índice Figuras Figura 2-1 Asignación de terminales para el ejemplo ...................21 Figura 2-2 Contaje sin fin con función de puerta ..................30 Figura 2-3 Contaje único sin sentido principal de contaje; función de cancelación de puerta .....33 Figura 2-4 Contaje único con sentido principal de contaje ascendente............33 Figura 2-5 Contaje periódico sin sentido principal de contaje...............36 Figura 2-6...
Página 10 Índice Figura 2-36 Lectura del recorrido, descendente, función de puerta de cancelación ........108 Figura 2-37 Congelación y redisparo con valor de carga = 0 ..............110 Figura 2-38 Congelación con valor de carga = 0 ..................111 Figura 2-39 Sincronización única y periódica....................
Página 11 Índice Figura 3-24 Medición de frecuencia con función de puerta ................186 Figura 3-25 Medición de frecuencia con función de puerta ................188 Figura 3-26 Medición de velocidad con función de puerta................191 Figura 3-27 Medición de velocidad con función de puerta................193 Figura 3-28 Medición del período con función de puerta................196 Figura 3-29 Medición del período con función de puerta................198...
Página 12 Índice Figura 5-9 Secuencia de salida del tren de impulsos................. 300 Figura 5-10 Diagrama de principio para el modo de operación Retardo a la conexión/desconexión ..305 Figura 5-11 Secuencia de salida del retardo a la conexión/desconexión ............ 306 Figura 5-12 Duración del impulso demasiado corta..................
Página 13 El archivo GSD actual está disponible en la siguiente dirección de Internet: http://support.automation.siemens.com Cada capítulo contiene un apartado titulado Breves instrucciones sobre la puesta en marcha seguido del nombre del módulo que corresponda.
Página 14: Soporte Adicional
Soporte adicional Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos a las que no encuentre respuesta en este manual, diríjase a la sucursal o al representante más próximo de Siemens. Encontrará a su interlocutor en: http://www.siemens.com/automation/partner Encontrará toda la gama de ofertas de documentación técnica para los diferentes productos y sistemas SIMATIC en: http://www.siemens.de/simatic-tech-doku-portal...
Página 15: Technical Support
Technical Support El Technical Support para todos los productos de A&D está disponible ● usando el formulario web del Support Request http://www.siemens.com/automation/support-request ● Teléfono: + 49 180 5050 222 ● Fax:+ 49 180 5050 223 Para más información sobre el Technical Support, visite la página web http://www.siemens.com/automation/service.
Página 16 Prólogo Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 17: Información General Del Producto
1Count24V/100kHz Información general del producto Número de referencia 6ES7138-4DA04-0AB0 Compatibilidad El 1Count24V/100kHz con número de referencia 6ES7138-4DA04-0AB0 sustituye al 1Count24V/100kHz con número de referencia 6ES7138-4DA03-0AB0 de forma compatible. Dicho módulo se puede utilizar en el modo no isócrono e isócrono a partir de la versión V5.3 SP2 de STEP 7.
Página 18: Señales De Contaje Conectables
1Count24V/100kHz 2.1 Información general del producto Modos de medición: – Medición de frecuencia – Medición de velocidad – Medición de período Lectura de recorrido: – Lectura del recorrido – Modo Fast ● Control de puerta, sincronización o función de congelación a través de una entrada digital (interruptor tipo P o M).
Página 19: Actualización De Firmware
1Count24V/100kHz 2.1 Información general del producto Actualización de firmware Para ampliar las funciones y corregir errores es posible cargar mediante STEP 7 HW Config actualizaciones del firmware en la memoria del sistema operativo del 1Count24V/100kHz. Nota Al iniciar la actualización del firmware se borra el firmware antiguo. Si la actualización del firmware se interrumpe o se cancela por algún motivo, el 1Count24V/100kHz no podrá...
Página 20: Requisitos De Hardware
1Count24V/100kHz 2.2 Modo isócrono Modo isócrono Nota Los conocimientos básicos del modo isócrono se describen en un manual por separado. Consulte el manual de funciones Isochrone Mode (A5E00223279). Requisitos de hardware Para el funcionamiento isócrono del 1Count24V/100kHz se requiere: ● una CPU que soporte el funcionamiento isócrono ●...
Página 21: Figura 2-1 Asignación De Terminales Para El Ejemplo
1Count24V/100kHz 2.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count24V/100kHz Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count24V/100kHz Introducción Estas instrucciones utilizan el ejemplo del modo "contaje sin fin" para mostrar cómo poner en marcha una aplicación en la que se cuentan los procesos de conexión/desconexión de un contacto.
Página 22: Configuración Con Step 7 Desde Hw Config
1Count24V/100kHz 2.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count24V/100kHz Configuración con STEP 7 desde HW Config Comience por adaptar la configuración hardware de la estación ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el SIMATIC Manager. 2. Abra la tabla de configuración HW Config en su proyecto. 3.
Página 23: Integración En El Programa De Usuario
1Count24V/100kHz 2.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count24V/100kHz Integración en el programa de usuario (no para la interfaz de datos útiles personalizada) 1. Cree el bloque FC101 e intégrelo en su programa de control, por ejemplo, en el OB1. Este bloque requiere el bloque de datos DB1 con una longitud de 16 bytes. En el siguiente ejemplo la dirección inicial del módulo es la 256.
Página 24: Resultado
1Count24V/100kHz 2.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count24V/100kHz Test Utilice "Observar/forzar variables" para observar el valor de contaje y la puerta. 1. Seleccione la carpeta "Bloques" en su proyecto. Inserte con el comando de menú "Insertar > Bloque S7 > Tabla de variables" la tabla de variables VAT 1 y confirme con "Aceptar".
Página 25: Diagrama De Conexiones
1Count24V/100kHz 2.4 Diagrama de conexiones Diagrama de conexiones Reglas de cableado Los cables (bornes 1 y 5 y bornes 2 y 8) deben estar apantallados. La pantalla tiene que hacer contacto por ambos extremos. Para ello se debe usar el elemento de contacto (v. el Sistema de periferia descentralizada ET 200S manual Asignación de terminales del 1Count24V/100kHz:...
Página 26: Introducción
1Count24V/100kHz 2.5 Definir el modo del 1Count24V/100kHz Definir el modo del 1Count24V/100kHz Introducción Primero deberá decidir qué uso le dará al 1Count24V/100kHz. Se puede elegir entre: Modos de contaje Modos de medición Lectura de Modo Fast recorrido Contaje sin fin Medición de frecuencia Lectura del Lectura del recorrido en ciclos breves...
Página 27 1Count24V/100kHz 2.5 Definir el modo del 1Count24V/100kHz Integrar el 1Count24V/100kHz con el archivo GSD Integrar el 1Count24V/100kHz con el archivo GSD (sólo en el modo no isócrono) Seleccione aquella entrada del archivo GSD que corresponda al modo de operación deseado. Para modos de contaje seleccione la Para modos de medición seleccione la Para lectura de recorrido seleccione la...
Página 28: Modos De Contaje
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Modos de contaje 2.6.1 Información general Principio Los modos de contaje le ayudarán en las aplicaciones de contaje como p. ej. al contar piezas. Con el parámetro "Modos de contaje" puede elegir entre los siguientes modos: ●...
Página 29: Control De Puerta
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Control de puerta Para controlar el módulo 1Count24V/100kHz se han de usar las funciones de puerta. Sentido principal de contaje Con el sentido principal de contaje se parametriza qué estados de RESET (estado después de la parametrización) pueden adoptar el valor de carga y el valor de contaje. De este modo es posible solucionar p.
Página 30: Contaje Sin Fin
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje 2.6.2 Contaje sin fin Definición En este modo, el 1Count24V/100kHz cuenta sin fin a partir del valor de carga: ● Cuando el 1Count24V/100kHz alcanza el límite superior de contaje en la cuenta ascendente, y entonces aparece otro impulso de contaje, salta hasta el límite inferior de contaje y continúa contando desde ese valor sin perder impulsos.
Página 31: Función De Las Salidas Digitales
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Función de las salidas digitales En los parámetros "Función DO1" y "Función DO2" seleccione una de las siguientes funciones para cada salida digital: ● Salida, sin conmutar mediante el comparador ● Activación al alcanzarse un estado del contador mayor o igual que el valor de comparación ●...
Página 32: Contaje Único
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje 2.6.3 Contaje único Definición En este modo, el 1Count24V/100kHz cuenta una sola vez, dependiendo del sentido principal de contaje parametrizado (parámetro "Sentido principal de contaje"). ● Ningún sentido principal de contaje: – cuenta a partir del valor de carga. –...
Página 33: Figura 2-3 Contaje Único Sin Sentido Principal De Contaje; Función De Cancelación De Puerta
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje La puerta interna se cierra automáticamente en caso de un rebase por exceso o por defecto de los límites de contaje. Para reiniciar el contaje, es necesario abrir la puerta de nuevo. Figura 2-3 Contaje único sin sentido principal de contaje; función de cancelación de puerta Con una función de interrupción de puerta, el 1Count24V/100kHz permanece en rebase por defecto cuando se inicia la puerta.
Página 34 1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Función de la entrada digital En el parámetro "Función DI" seleccione una de las siguientes funciones para la entrada digital: ● Entrada ● Puerta HW ● Función de congelación ● Sincronización Función de las salidas digitales En los parámetros "Función DO1"...
Página 35: Contaje Periódico
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje 2.6.4 Contaje periódico Definición En este modo, el 1Count24V/100kHz cuenta periódicamente, según el sentido principal de contaje parametrizado. ● Ningún sentido principal de contaje: – cuenta a partir del valor de carga. – cuenta ascendente o descendente. –...
Página 36: Figura 2-5 Contaje Periódico Sin Sentido Principal De Contaje
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje ● Sentido de contaje descendente: – Cuenta desde el valor de carga. – cuenta ascendente o descendente. – al alcanzar el límite inferior de contaje, el 1Count24V/100kHz salta al valor de carga y continúa contando desde allí. –...
Página 37 1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Función de la entrada digital Seleccione una de las siguientes funciones para la entrada digital: ● Entrada ● Puerta HW ● Función de congelación ● Sincronización Función de las salidas digitales Seleccione una de las siguientes funciones para cada salida digital: ●...
Página 38: Comportamiento De La Entrada Digital
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje 2.6.5 Comportamiento de la entrada digital Entrada digital del módulo 1Count24V/100kHz La entrada digital DI se puede utilizar con sensores diferentes (interruptor tipo P y totem pole o tipo M). Nota Si en el parámetro "Sensor A, B, DI" ha seleccionado el ajuste interruptor tipo M 24V, deberá...
Página 39: Funciones De Puerta En Modos De Contaje
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje 2.6.6 Funciones de puerta en modos de contaje Puerta software y puerta hardware El 1Count24V/100kHz dispone de dos puertas: ● una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 40: Función De Puerta De Cancelación E Interrupción
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Función de puerta de cancelación e interrupción Cuando se parametriza la función de puerta (parámetro "Función de puerta"), se puede especificar si la puerta interna debe cancelar o interrumpir el contaje. Cuando se cancela, después de que la puerta sea cerrada y reabierta (inicio de puerta), el contaje vuelve a empezar desde el principio.
Página 41: Control De Puerta Exclusivamente Por Medio De La Puerta Sw
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Control de puerta exclusivamente por medio de la puerta SW Cuando se abre la puerta, según los parámetros que se hayan ajustado ocurre lo siguiente: ● Continuar a partir del valor de contaje actual, o ●...
Página 42: Función De Congelación
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje 2.6.7 Función de congelación Introducción Existen dos funciones de congelación: ● La función congelación y redisparo ● La función Congelación La función Congelación y redisparo Requisitos Para poder utilizarla, esta función debe haber sido seleccionada de las funciones posibles de la entrada digital con el parámetro "Latch y redisparo con flanco positivo".
Página 43 1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje En la interfaz de respuesta se indica el estado almacenado del contador en vez del estado actual del contador. El bit STS_DI indica el estado de la señal de congelación y redisparo. El valor de congelación se pone por defecto al estado de RESET. No cambia cuando se abre la puerta SW.
Página 44: La Función Congelar
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje La función Congelar Requisitos Para poder utilizar esta función debe haberse activado el parámetro de la función DI "Latch con flanco positivo". Descripción Figura 2-10 Congelación con valor de carga = 0 El estado del contador y el valor de congelación reciben sus estados de RESET. La función de contaje se inicia cuando se abre la puerta SW.
Página 45: Interfaz De Datos Útiles Personalizada
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Interfaz de datos útiles personalizada Si el módulo 1Count24V/100kHz está enchufado detrás de un IM 151 que admite la lectura y escritura de interfaces más amplias de datos útiles, el valor actual de contaje puede leerse de los bytes 8-11 de la interfaz de respuesta.
Página 46: Sincronización
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje 2.6.8 Sincronización Requisitos Para poder utilizarla, esta función debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Sincronización con flanco positivo". Descripción Figura 2-11 Sincronización única y periódica Si ha parametrizado la sincronización, el flanco ascendente de una señal de referencia en la entrada sirve para poner el 1Count24V/100kHz al valor de carga.
Página 47 1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Se aplican las siguientes condiciones: ● El modo de contaje tiene que haber sido iniciado por medio de la puerta SW. ● El bit de control "Habilitación de la sincronización CTRL_SYN" debe estar activado. ● En la sincronización única, el primer flanco carga el 1Count24V/100kHz con el valor de carga después de activarse el bit de habilitación.
Página 48: Tipos De Comportamiento De Las Salidas En Los Modos De Contaje
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje 2.6.9 Tipos de comportamiento de las salidas en los modos de contaje Introducción En el 1Count24V/100kHz se pueden almacenar dos valores de comparación que estén asignados a las salidas digitales. Dependiendo del estado del contador y de los valores de comparación se pueden activar las salidas.
Página 49: Valor De Comparación Alcanzado, Aplicar Impulso A La Salida
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Estado del contador ≤ valor de comparación y estado del contador ≥ valor de comparación Cuando las condiciones de comparación se cumplen, el comparador correspondiente activa la salida. El estado de las salidas se indica con STS_DO1 y STS_DO2. Para ello, los bits de control CTRL_DO1 y CTRL_DO2 deben ser activados.
Página 50: Conexión/Desconexión Al Alcanzar Los Valores De Comparación
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Conexión/desconexión al alcanzar los valores de comparación El comparador activa la salida cuando se cumplen las siguientes condiciones: ● Los dos valores de comparación deben cargarse mediante las funciones de carga CMP_VAL1 y CMP_VAL2 y ●...
Página 51: Figura 2-13 V2 > V1 Al Comenzar El Contaje
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Modo isócrono: También en el modo isócrono la salida DO1 se activa inmediatamente al cumplirse la condición de comparación y, por consiguiente, no depende del ciclo de bus. El estado de la salida virtual DO2 se notifica en el instante T Figura 2-12 V2 <...
Página 52: Figura 2-14 Ejemplo De Funcionamiento De La Histéresis
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Histéresis Un sensor puede permanecer en una posición particular y fluctuar entonces alrededor de esta posición. Esto hace que el estado del contador fluctúe alrededor de un valor determinado. Si hay un valor de comparación en este rango de fluctuación, por ejemplo, la salida correspondiente se activa y desactiva de acuerdo con el ritmo de las fluctuaciones.
Página 53: Funcionamiento De La Histéresis Cuando Se Alcanza El Valor De Comparación Y La Duración Del Impulso
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis cuando se alcanza el valor de comparación y la duración del impulso La figura siguiente muestra un ejemplo de cómo funciona la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 54: Figura 2-16 Ejemplo De Funcionamiento De La Histéresis
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis cuando se alcanza el valor de comparación, salida de la duración del impulso La figura siguiente muestraun ejemplo de cómo funciona la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 55: Controlar Las Salidas Simultáneamente A Los Comparadores
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Controlar las salidas simultáneamente a los comparadores Si ha seleccionado una función de comparación para las salidas, puede seguir controlando las salidas con SET_DO1 o SET_DO2. De esta manera, es posible simular el efecto de las funciones de comparación con el programa de control: ●...
Página 56: Asignación De Las Interfaces De Control Y Retroalimentación Para Los Modos De Contaje
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje 2.6.10 Asignación de las interfaces de control y retroalimentación para los modos de contaje Nota Los siguientes datos de las interfaces de control y de respuesta son coherentes en el módulo 1Count24V/100kHz: Bytes 0...3 Bytes 4...7 Bytes 8...11 (interfaz de datos útiles personalizada) Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 57 1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Dirección Asignación Denominación Byte 6 Bit 7: Paso por cero en el rango de contaje sin sentido principal de contaje STS_ND Bit 6: Límite inferior de contaje STS_UFLW Bit 5: Límite superior de contaje STS_OFLW Bit 4: Estado del comparador 2 STS_CMP2...
Página 58 1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Dirección Asignación Byte 4 EXTF_ACK Bit 7: Acuse de error de diagnóstico CTRL_DO2 Bit 6: Habilitación de DO2 SET_DO2 Bit 5: Bit de control DO2 CTRL_DO1 Bit 4: Habilitación de DO1 SET_DO1 Bit 3: Bit de control DO1 RES_STS Bit 2: Inicio de la desactivación del bit de estado...
Página 59: Significado De Los Bits De Control
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Significado de los bits de control Tabla 2-5 Significado de los bits de control Bits de control Significado C_DOPARAM Cambio de función y comportamiento de DO1, DO2 (v. figura inferior Los valores de los bytes 0 a 2 son aceptados como nueva función, histéresis, y duración de impulso de DO1, DO2.
Página 60: Aclaraciones Sobre Los Bits De Respuesta
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Aclaraciones sobre los bits de respuesta Tabla 2-6 Significado de los bits de respuesta Bits de respuesta Significado ERR_24V Cortocircuito en la alimentación del sensor El bit de error ha de ser acusado por medio del bit de control EXTF_ACK (v. figura inferior). Aviso de diagnóstico, si ha sido parametrizado.
Página 61: Acceso A Las Interfaces De Control Y Respuesta En La Programación Con Step
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Tabla 2-7 Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Configuración con STEP 7 Configuración con STEP 7 desde el archivo GSD desde HW Config (catálogo hardware\PROFIBUS DP\Otros...
Página 62: Figura 2-18 Aceptar Valores Con La Función De Carga
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Aceptar valores con la función de carga Figura 2-18 Aceptar valores con la función de carga Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: CMP_VAL1 o CMP_VAL2 o LOAD_VAL o LOAD_PREPARE o C_DOPARAM. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará...
Página 63: Figura 2-19 Principio De Acuse En El Modo Isócrono
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Principio de acuse en el modo isócrono En el modo isócrono se requieren siempre exactamente 4 ciclos de bus para desactivar los bits de estado y aplicar valores con la función de carga. Figura 2-19 Principio de acuse en el modo isócrono Detección de errores Los errores de programación deben ser acusados.
Página 64: Parametrización Para Los Modos De Contaje
Introducción La duración del impulso puede ser utilizada para conseguir una adaptación a los actuadores utilizados: ● con un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP42 Lista de parámetros para los modos de contaje Tabla 2-8 Lista de parámetros para los modos de contaje...
Página 65: Solución De Errores
1Count24V/100kHz 2.6 Modos de contaje Parámetros Rango Por defecto Valor sustitutivo de DO1 Diagnóstico de DO1 Off/On Histéresis DO1, DO2 0...255 Duración del impulso [2 ms] DO1, 0...255 Modo de operación Modo de contaje Contaje sin fin/ Contaje sin fin contaje único/ contaje periódico Función de puerta...
Página 66: Modos De Medida
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Modos de medida 2.7.1 Descripción general Introducción Con el parámetro "Modo de medición" puede elegir entre los siguientes modos: ● Medición de frecuencia ● Medición de período ● Medición de velocidad y con el parámetro "Proceso de medición", entre los siguientes procedimientos: ●...
Página 67: Principio De Medición
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida 2.7.2 Proceso de la medición continua Principio de medición El módulo 1Count24V/100kHz cuenta todos los flancos positivos de un impulso y les asigna un valor de tiempo en µs. El tiempo de actualización indica en qué espacio de tiempo se actualiza el valor medido del módulo en la interfaz de respuesta.
Página 68: Figura 2-21 Principio De Medición
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Si en la medición de frecuencia y de velocidad el valor medido aproximado "1 impulso por tiempo de medición dinámico" es menor que el último valor medido, este valor medido aproximado se emite como nuevo valor medido. En la medición del período, el tiempo de medición dinámico se emite como duración aproximada del período cuando el tiempo de medición dinámico es mayor que la última duración medida del período.
Página 69: Figura 2-22 Principio De La Medición Continua (Ejemplo De Medición De Frecuencia)
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida La figura siguiente ilustra el principio de la medición continua con el ejemplo de una medición de frecuencia. Figura 2-22 Principio de la medición continua (ejemplo de medición de frecuencia) Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 70: Control De Puerta
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Control de puerta Para controlar el 1Count24V/100kHz se tienen que utilizar las funciones de puerta. Modo isócrono En el modo isócrono el 1Count24V/100kHz acepta en cada ciclo de bus bits de control y valores de control de la interfaz de control y notifica la respuesta a ello durante el mismo ciclo.
Página 71: Definición
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida 2.7.3 Medida de la frecuencia Definición En este modo, el módulo 1Count24V/100kHz cuenta los pulsos que llegan dentro del tiempo de integración ajustado. Tiempo de integración El tiempo o periodo de integración se indica con el parámetro Tiempo de integración (v. tabla).
Página 72 1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior f Límite superior f 0 a 99.999.999 Hz*10 +1 a 100.000.000 Hz*10 Posibles rangos de medida con indicación de error Tiempo de fmin ±...
Página 73: Tiempo De Actualización
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida 2.7.4 Medición de frecuencia continua Definición En este modo, el 1Count24V/100kHz cuenta los impulsos que llegan dentro del tiempo de medición dinámico. Tiempo de actualización El 1Count24V/100kHz actualiza los valores medidos cíclicamente. El tiempo de actualización se indica con el parámetro Tiempo de actualización (v.
Página 74 1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Tipo de sensor Límite inferior f Límite superior f Encoder de 24 V 0 a 99.999.999 Hz*10 +1 a 100.000.000 Hz*10 Posibles rangos de medida con indicación de error Frecuencia f Error absoluto...
Página 75: Consulte También
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Consulte también Funciones de puerta en los modos de medida (Página 86) Comportamiento de la salida en los modos de medición (Página 87) Asignación de las interfaces de control y realimentación para los modos de medida (Página 89) Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 76: Medida De La Velocidad De Rotación
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida 2.7.5 Medida de la velocidad de rotación Definición En este modo, el 1Count24V/100kHz cuenta los pulsos que llegan de un sensor de velocidad dentro del tiempo de integración ajustado y calcula la velocidad del motor conectado.
Página 77 1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior n Límite superior n 0 a 24.999.999 x10 /min +1 a 25 000 000 x10 /min Posibles rangos de medida con indicación de error Tabla 2-12 Posibles rangos de medida con indicación de error (si el número de impulsos por vuelta del sensor = 60)
Página 78: Medición Continua De La Velocidad
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida 2.7.6 Medición continua de la velocidad Definición En el modo de operación "Medición de velocidad", el 1Count24V/100kHz cuenta los impulsos que recibe de un captador de velocidad en un tiempo de medición dinámico y calcula después la velocidad a partir de los impulsos por vuelta del encoder. Tiempo de actualización El 1Count24V/100kHz actualiza los valores medidos cíclicamente.
Página 79 1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior n Límite superior n 0 a 24.999.999 x10 /min +1 a 25 000 000 x10 /min Posibles rangos de medida con indicación de error Tabla 2-14 Posibles rangos de medida con indicación de error (si el número de impulsos por vuelta del sensor = 60)
Página 80 1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Valores modificables durante el funcionamiento ● Límite inferior (LOAD_PREPARE) ● Límite superior (LOAD_VAL) ● Función de la salida digital DO1 (C_DOPARAM) ● Tiempo de integración/actualización (C_INTTIME) Consulte también Funciones de puerta en los modos de medida (Página 86) Comportamiento de la salida en los modos de medición (Página 87) Asignación de las interfaces de control y realimentación para los modos de medida (Página 89)
Página 81: Medida Del Periodo
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida 2.7.7 Medida del periodo Definición En este modo, el 1Count24V/100kHz mide el tiempo entre dos flancos positivos de la señal de contaje contando los impulsos de una frecuencia interna de referencia (16 MHz) de precisión de cuarzo dentro del tiempo de integración dado. Tiempo de integración El tiempo o período de integración se indica con el parámetro Tiempo de integración (v.
Página 82 1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Resolución 1 µs Límite inferior T Límite superior T 0 a 119 999 999 µs +1 a 120 000 000 µs Resolución 1/16 µs Límite inferior T Límite superior T...
Página 83: Medición Continua Del Período
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida 2.7.8 Medición continua del período Definición En el modo de operación "Medición del período", el 1Count24V/100kHz indica el tiempo de medición dinámico como período. Si el período es inferior al tiempo de actualización, se crea un valor medio para el período. Tiempo de actualización El módulo 1Count24V/100kHz actualiza los valores medidos cíclicamente.
Página 84 1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Resolución 1 µs Límite inferior T Límite superior T 0 a 119 999 999 µs +1 a 120 000 000 µs Resolución 1/16 µs Límite inferior T Límite superior T...
Página 85 1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Función de la entrada digital En el parámetro "Función DI" seleccione una de las siguientes funciones para la entrada digital: ● Entrada ● Puerta HW Función de la salida digital DO1 En el parámetro "Función DO1" seleccione una de las siguientes funciones para la salida digital: ●...
Página 86: Funciones De Puerta En Los Modos De Medida
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida 2.7.9 Funciones de puerta en los modos de medida Puerta software y puerta hardware El 1Count24V/100kHz dispone de dos puertas: ● Una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 87: Comportamiento De La Salida En Los Modos De Medición
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida 2.7.10 Comportamiento de la salida en los modos de medición Introducción En este apartado se describen las distintas posibilidades de ajustar el comportamiento de la salida. Comportamiento de la salida en los modos de medición La salida digital del 1Count24V/100kHz es parametrizable.
Página 88: Figura 2-29 Vigilancia Del Valor Límite
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Vigilancia del valor límite Figura 2-29 Vigilancia del valor límite Una vez transcurrido el tiempo de integración, el valor medido (frecuencia, velocidad o período) se compara con los valores límite parametrizados. Si el actual valor medido está por debajo del límite inferior parametrizado (valor medido < límite inferior), el bit STS_UFLW = 1 se activa en la interfaz de respuesta.
Página 89: Asignación De Las Interfaces De Control Y Realimentación Para Los Modos De Medida
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida 2.7.11 Asignación de las interfaces de control y realimentación para los modos de medida Nota Los siguientes datos de las interfaces de control y de respuesta son coherentes en el módulo 1Count24V/100kHz: Bytes 0...3 Bytes 4...7 Bytes 8...11 (interfaz de datos útiles personalizada) Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 90 1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Dirección Asignación Denominación Byte 7 Reservado = 0 Bytes 8 a 11 Valor de contaje Interfaz de datos útiles personalizada Tabla 2-18 Interfaz de control (salidas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Límite inferior o límite superior Función de DO1 Byte 0: Bit 1...
Página 91: Significado De Los Bits De Control
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Significado de los bits de control Tabla 2-19 Significado de los bits de control Bits de control Significado C_DOPARAM Cambiar función de DO1 (ver figura inferior) El valor del byte 0 es aceptado como nueva función de DO1. C_INTTIME Cambiar tiempo de integración (v.
Página 92: Significado De Los Bits De Respuesta
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Significado de los bits de respuesta Tabla 2-20 Significado de los bits de respuesta Bits de respuesta Significado ERR_24V Cortocircuito en la alimentación del sensor El bit de error ha de ser acusado por medio del bit de control EXTF_ACK (v. figura inferior). Aviso de diagnóstico, si ha sido parametrizado.
Página 93: Acceso A Las Interfaces De Control Y Respuesta En La Programación Con Step
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Tabla 2-21 Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Configuración con STEP 7 Configuración con STEP 7 mediante el archivo GSD desde HW Config (catálogo hardware\PROFIBUS DP\Otros...
Página 94: Figura 2-31 Aceptar Valores Con La Función De Carga
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Aceptar valores con la función de carga Figura 2-31 Aceptar valores con la función de carga Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: LOAD_VAL o LOAD_PREPARE C_DOPARAM o C_INTTIME. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará...
Página 95: Figura 2-32 Principio De Acuse En El Modo Isócrono
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Principio de acuse en el modo isócrono En el modo isócrono se requieren siempre exactamente 4 ciclos de bus para desactivar los bits de estado y aplicar valores con la función de carga. Figura 2-32 Principio de acuse en el modo isócrono Detección de errores Los errores de diagnóstico tienen que ser acusados.
Página 96: Parametrización Para Los Modos De Medida
2.7.12 Parametrización para los modos de medida Introducción El 1Count24V/100kHz se puede parametrizar alternativamente: ● con un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2. Lista de parámetros para los modos de medición Tabla 2-22 Lista de parámetros para los modos de medición...
Página 97: Solución De Errores
1Count24V/100kHz 2.7 Modos de medida Parámetros Rango Por defecto Modo de operación Modo de medición Medición de frecuencia/ Medición de frecuencia medición de velocidad/ medición de período Proceso de medición con tiempo de integración/ continuo con tiempo de integración Resolución del período 1 µs 1 µs 1/16 µs...
Página 98: Modo Isócrono
1Count24V/100kHz 2.8 Modo Fast Modo Fast 2.8.1 Resumen Introducción Este modo de operación es adecuado para la lectura del recorrido en ciclos isócronos especialmente breves. Este modo de operación abarca una parte de la funcionalidad del modo de operación Contaje sin fin. Está...
Página 99: Definición
1Count24V/100kHz 2.8 Modo Fast 2.8.2 Modo de operación "Modo Fast" Definición En este modo, el 1Count24V cuenta sin fin a partir del valor inicial: Cuando el 1Count24V alcanza el valor máximo representable con 25 bits (todos los bits activados) al contar en sentido ascendente, al llegar un nuevo impulso de contaje el valor de contaje salta a "0"...
Página 100: Sincronización
1Count24V/100kHz 2.8 Modo Fast 2.8.4 Sincronización Introducción Para poder utilizar esta función, ésta se debe haber seleccionado con el parámetro Función DI "Sincronización con flanco positivo". Si ha parametrizado la sincronización, el flanco positivo de una señal de referencia en la entrada sirve para aplicar el valor inicial en el 1Count24V.
Página 101 1Count24V/100kHz 2.8 Modo Fast 2.8.5 Asignación de la interfaz de respuesta para el "Modo Fast" Nota Para el 1Count24V son coherentes los siguientes datos de la interfaz de respuesta: • Bytes 0 a 3 Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 102: Err_Para
1Count24V/100kHz 2.8 Modo Fast Significado de los bits de respuesta Bit de respuesta Significado La señal de vida se invierte en cada actualización de la interfaz de respuesta, es decir, que se invierte el último valor enviado. STS_TIC El modo isócrono (si está parametrizado) se ha registrado. ERR_PARA En la parametrización del módulo hay parámetros incorrectos.
Página 103: Lista De Parametrización Para El Modo Fast
1Count24V/100kHz 2.8 Modo Fast 2.8.6 Parametrizar para el "Modo Fast" Introducción El 1Count24V se puede parametrizar: ● a partir de STEP 7 versión V5.4, dado el caso, debe cargarse el HSP (Hardware Support Package de Internet). Lista de parametrización para el modo Fast Parámetros Rango Ajuste predeterminado...
Página 104: Lectura Del Recorrido
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Lectura del recorrido 2.9.1 Resumen Significado Este modo de operación abarca una parte de la funcionalidad del modo de operación Contaje sin fin. Está pensado para el modo isócrono y se diferencia del contaje sin fin por un módulo más pequeño y por un T igual a cero.
Página 105 1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Modo isócrono En el modo isócrono el 1Count24V/100kHz acepta en cada ciclo de bus bits de control y valores de control de la interfaz de control y notifica la respuesta a ello en este modo de operación durante el mismo ciclo o en el ciclo siguiente.
Página 106: Figura 2-34 Contaje Sin Fin Con Función De Puerta
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido 2.9.2 Lectura del recorrido Definición En este modo, el 1Count24V/100kHz cuenta sin fin a partir del valor de carga: ● Cuando el 1Count24V/100kHz alcanza el límite superior de contaje en la cuenta ascendente, y entonces aparece otro impulso de contaje, salta hasta el límite inferior de contaje y continúa contando desde ese valor sin perder impulsos.
Página 107: Funciones De Puerta En La Lectura Del Recorrido
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido 2.9.3 Funciones de puerta en la lectura del recorrido Puerta software y puerta hardware El 1Count24V/100kHz dispone de dos puertas: ● Una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 108: Función De Puerta De Cancelación E Interrupción
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Función de puerta de cancelación e interrupción Cuando se parametriza la función de puerta, se puede especificar si la puerta interna debe cancelar o interrumpir el contaje. Cuando se cancela, después de que la puerta sea cerrada y reabierta (inicio de puerta), el contaje vuelve a empezar desde el principio.
Página 109: Control De Puerta
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Control de puerta Control de puerta exclusivamente por medio de la puerta SW Cuando se abre la puerta, según los parámetros que se hayan ajustado ocurre lo siguiente: ● Continuar a partir del valor de contaje actual o bien ●...
Página 110: Función De Congelación
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido 2.9.4 Función de congelación Resumen Existen dos funciones de congelación: ● La función Congelación y redisparo ● La función Congelar La función Congelación y redisparo Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Congelación y redisparo con flanco positivo".
Página 111: La Función Congelar
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Si se cierra la puerta SW, sólo se interrumpe el contaje; es decir, cuando se vuelve a abrir la puerta SW, continúa el contaje. La entrada digital DI permanece activa incluso cuando la puerta SW está cerrada. También en el modo isócrono se congela y redispara el contaje con cada flanco de la entrada digital.
Página 112 1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido En el modo isócrono, se muestra en la interfaz de respuesta el estado del contador que se congeló en el instante del último flanco positivo antes de T Si se cierra la puerta SW, actúa como parametrizada, de cancelación o de interrupción. La entrada digital DI permanece activa incluso cuando la puerta SW está...
Página 113: Figura 2-39 Sincronización Única Y Periódica
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido 2.9.5 Sincronización Sincronización Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Sincronización con flanco positivo". Figura 2-39 Sincronización única y periódica Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 114 1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Si ha parametrizado la sincronización, el flanco positivo de una señal de referencia en la entrada sirve para poner el 1Count24V/100kHz al valor de carga. Se puede seleccionar entre la sincronización única y la periódica (parámetro "Sincronización").
Página 115: Asignación De Las Interfaces De Respuesta Y Control Para La Lectura Del Recorrido
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido 2.9.6 Asignación de las interfaces de respuesta y control para la lectura del recorrido Nota Los siguientes datos de las interfaces de control y de respuesta son coherentes en el módulo 1Count24V/100kHz: Bytes 0...3 Bytes 4...7 Bytes 8...11 (interfaz de datos útiles personalizada) Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 116 1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Dirección Asignación Denominación Byte 7 Reservado = 0 Bytes 8 a 11 Valor de contaje Interfaz de datos útiles personalizada Tabla 2-25 Interfaz de control (salidas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Valor de carga directo, preliminar, valor de comparación 1 ó 2 Byte 0 Comportamiento de DO1, DO2 del 1Count24V/100kHz Bit 2...
Página 117: Significado De Los Bits De Control
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Dirección Asignación Bytes 6 a 7 Reservado = 0 No disponible en interfaz de datos útiles personalizada Significado de los bits de control Tabla 2-26 Significado de los bits de control Bits de control Significado CTRL_SYN Este bit habilita la sincronización EXTF_ACK...
Página 118: Figura 2-40 Desactivación De Los Bits De Estado
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Bits de respuesta Significado STS_OFLW Límite superior de contaje excedido STS_UFLW Límite inferior de contaje excedido Ambos bits deben ser desactivados. STS_SYN Estado de la sincronización: Al terminar la sincronización se activa el bit STS_SYN. Debe ser desactivado mediante el bit de control RES_STS.
Página 119: Figura 2-41 Aceptar Valores Con La Función De Carga
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Aceptar valores con la función de carga Figura 2-41 Aceptar valores con la función de carga Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: LOAD_VAL o LOAD_PREPARE. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará...
Página 120: Figura 2-42 Principio De Acuse En El Modo Isócrono
1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Principio de acuse en el modo isócrono En el modo isócrono se requieren siempre exactamente 4 ó 6 ciclos de bus para desactivar los bits de estado y aplicar valores con la función de carga. Figura 2-42 Principio de acuse en el modo isócrono Detección de errores...
Página 121: Parametrización Para La Lectura Del Recorrido
2.9.7 Parametrización para la lectura del recorrido Introducción El 1Count24V/100kHz se puede parametrizar alternativamente: ● con un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2. Lista de parámetros para la lectura del recorrido Tabla 2-29 Lista de parámetros para la lectura del recorrido...
Página 122 1Count24V/100kHz 2.9 Lectura del recorrido Error de parametrización ● El parámetro "Señal de entrada puerta HW" está invertido y el parámetro "Función DI" no está en la puerta HW. Solución de errores Comprobar los rangos ajustados. Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 123: Evaluación De La Señal De Contaje Y Sentido
1Count24V/100kHz 2.10 Evaluación de la señal de contaje y sentido 2.10 Evaluación de la señal de contaje y sentido Evaluación de señal A, B La evaluación de la señal por medio de A, B permite contar direccionalmente. Son posibles diferentes modos de evaluación dependiendo de lo que se parametrice: ●...
Página 124: Impulso Y Sentido
1Count24V/100kHz 2.10 Evaluación de la señal de contaje y sentido Impulso y sentido Como indicador de sentido se utiliza el nivel en la entrada de sentido B. Una entrada no cableada equivale al sentido de contaje "ascendente", si en el parámetro Evaluación de señal ha elegido: Impulso/sentido.
Página 125: Figura 2-47 Evaluación Doble
1Count24V/100kHz 2.10 Evaluación de la señal de contaje y sentido Evaluación doble La evaluación doble significa que se evalúan los flancos positivo y negativo de la señal A. El que se generen impulsos ascendentes o descendentes depende del nivel de la señal B. La figura inferior muestra la evaluación doble de las señales.
Página 126: Reacción A Stop De La Cpu Maestra
1Count24V/100kHz 2.11 Reacción a STOP de la CPU maestra 2.11 Reacción a STOP de la CPU maestra Reacción ajustada en caso de STOP de la CPU/maestra La reacción 1Count24V/100kHz en caso de fallo del autómata principal puede parametrizarse. Parámetros Estado del módulo 1Count24V/100kHz en ¿Qué...
Página 127: Reparametrización Automática
1Count24V/100kHz 2.11 Reacción a STOP de la CPU maestra Abandonar el estado parametrizado ¿Bajo qué condiciones abandona el 1Count24V/100kHz el estado parametrizado? La CPU o el maestro debe estar en modo RUN y la interfaz de control debe ser modificada. Reparametrización automática Una reparametrización de la estación ET 200S por medio de la CPU/del maestro DP tiene lugar en los siguientes casos:...
Página 128: Datos Técnicos
1Count24V/100kHz 2.12 Datos técnicos 2.12 Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos generales Dimensiones y peso Dimensiones A x A x P (mm) 15x81x52 Peso Aproximadamente 40 g Datos específicos del módulo Número de canales Ancho del contador 32 bits Tensiones, intensidades, potenciales Tensión de carga nominal L+ 24 V DC Rango...
Página 129 1Count24V/100kHz 2.12 Datos técnicos Datos técnicos generales Datos de la salida digital Tensión de salida Valor nominal • 24 V DC ≤ 3V Señal 0 • ≥ L+ (-1V) Señal 1 • Intensidad de salida Señal 0 (corriente residual) ≤ 0,5 mA •...
Página 130 1Count24V/100kHz 2.12 Datos técnicos Datos técnicos generales Tiempos isócronos del módulo en los modos de contaje 380 µs 320 µs 55 µs 900 µs en los modos de medición 465 µs 280 µs 50 µs 995 µs en la lectura del recorrido 370 µs 815 µs Funciones tecnológicas...
Página 131: Información General Del Producto
1Count5V/500kHz Información general del producto Referencia: 6ES7138-4DE02-0AB0 Compatibilidad El 1Count5V/500kHz con número de referencia 6ES7138-4DE02-0AB0 sustituye al 1Count5V/500kHz con número de referencia 6ES7138-4DE01-0AB0 de forma compatible. Dicho módulo se puede utilizar en el modo no isócrono e isócrono a partir de la versión V5.3 SP2 de STEP 7.
Página 132: Configuración
1Count5V/500kHz 3.1 Información general del producto Modos de medición: – Medición de frecuencia – Medición de velocidad – Medición de período Lectura de recorrido: – Lectura del recorrido – Modo Fast ● Control de puerta, sincronización o función de congelación a través de entradas digitales. ●...
Página 133 1Count5V/500kHz 3.1 Información general del producto Actualización de firmware Para ampliar las funciones y corregir errores es posible cargar mediante STEP 7 HW Config actualizaciones del firmware en la memoria del sistema operativo del 1Count5V/500kHz. Nota Al iniciar la actualización del firmware se borra el firmware antiguo. Si la actualización del firmware se interrumpe o se cancela por algún motivo, el 1Count5V/500kHz no podrá...
Página 134: Requisitos De Hardware
1Count5V/500kHz 3.2 Modo isócrono Modo isócrono Nota Los conocimientos básicos del modo isócrono se describen en un manual separado. Consulte el manual de funciones Isochrone Mode (A5E00223279). Requisitos de hardware Para el funcionamiento isócrono del 1Count5V/500kHz se requiere: ● una CPU que soporte el funcionamiento isócrono ●...
Página 135: Figura 3-1 Asignación De Terminales Para El Ejemplo
1Count5V/500kHz 3.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count5V/500kHz Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count5V/500kHz Tarea Estas instrucciones utilizan el ejemplo del "contaje sin fin" para mostrar cómo poner en marcha una aplicación en la que se cuentan los impulsos de un sensor. Al mismo tiempo, se pueden aprender las funciones básicas del módulo 1Count5V/500kHz (hardware y software) y cómo probarlas.
Página 136: Configuración Con Step 7 Desde Hw Config
1Count5V/500kHz 3.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count5V/500kHz Configuración con STEP 7 desde HW Config Comience por adaptar la configuración hardware de la estación ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el SIMATIC Manager. 2. Abra la tabla de configuración HW Config en su proyecto. 3.
Página 137: Integración En El Programa De Usuario (No En La Interfaz De Datos Útiles Personalizada)
1Count5V/500kHz 3.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count5V/500kHz Integración en el programa de usuario (no en la interfaz de datos útiles personalizada) Cree el bloque FC101 e intégrelo en su programa de control, por ejemplo, en el OB1. Este bloque requiere el bloque de datos DB1 con una longitud de 16 bytes. En el siguiente ejemplo la dirección inicial del módulo es la 256.
Página 138: Resultado
1Count5V/500kHz 3.3 Ejemplo: Puesta en marcha del 1Count5V/500kHz Test Utilice "Observar/forzar variables" para observar el valor de contaje y la puerta. 1. Seleccione la carpeta "Bloques" en su proyecto. Inserte con el comando de menú "Insertar > Bloque S7 > Tabla de variables" la tabla de variables VAT 1 y confirme con "Aceptar".
Página 139: Diagrama De Conexiones
1Count5V/500kHz 3.4 Diagrama de conexiones Diagrama de conexiones Reglas de cableado Los cables (bornes 1 a 8 y bornes 15 y 16) deben estar apantallados. La pantalla tiene que hacer contacto por ambos extremos. Para ello se debe usar el contacto de pantalla (v. el Sistema de periferia descentralizada ET 200S manual en el anexo).
Página 140: Introducción
1Count5V/500kHz 3.5 Establecer el modo de operación del 1Count5V/500kHz Establecer el modo de operación del 1Count5V/500kHz Introducción Primero deberá decidir qué uso le dará al 1Count5V/500kHz. Se puede elegir entre las siguientes funciones: Modos de contaje Modos de medición Lectura de recorrido Modo Fast Contaje sin fin Medición de frecuencia...
Página 141 1Count5V/500kHz 3.5 Establecer el modo de operación del 1Count5V/500kHz Integrar el 1Count5V/500kHz con el archivo GSD Integrar el 1Count5V/500kHz con STEP 7 (sólo en el modo no isócrono) Seleccione aquella entrada del archivo GSD que corresponda al modo de operación deseado. Para los modos de contaje elija la Para los modos de medición elija la Para la lectura del recorrido elija la...
Página 142: Modos De Contaje
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Modos de contaje 3.6.1 Descripción general Introducción Los modos de contaje le ayudarán en las aplicaciones de contaje como p. ej. al contar piezas. Con el parámetro "Modo de contaje" puede elegir entre los siguientes modos: ●...
Página 143 1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Sentido principal de contaje Con el sentido principal de contaje se parametriza qué estados de RESET (estado después de la parametrización) pueden adoptar el valor de carga y el valor de contaje. De este modo es posible solucionar p.
Página 144: Definición
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje 3.6.2 Contaje sin fin Definición En este modo, el módulo 1Count5V/500kHz cuenta sin fin desde el valor de carga: ● Si el módulo 1Count5V/100kHz alcanza el límite superior de contaje en la cuenta ascendente, y se produce entonces otro impulso, salta hasta el límite inferior de contaje y continúa contando desde ese valor sin perder el impulso.
Página 145: Influir En El Comportamiento De Las Salidas Digitales
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Influir en el comportamiento de las salidas digitales Es posible influir en el comportamiento de las salidas digitales de la manera siguiente: ● Histéresis ● Duración del impulso Modificar valores durante el funcionamiento Los siguientes valores se pueden modificar durante el funcionamiento: ●...
Página 146 1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje 3.6.3 Contaje único Definición En este modo, el módulo 1Count5V/100kHz cuenta una sola vez, dependiendo del sentido principal de contaje parametrizado. ● Ningún sentido principal de contaje: – Cuenta desde el valor de carga. – Cuenta ascendente o descendente. –...
Página 147: Figura 3-3 Contaje Único Sin Sentido Principal De Contaje; Función De Cancelación De Puerta
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje La puerta interna se cierra automáticamente en caso de un rebase por exceso o por defecto de los límites de contaje. Para reiniciar el contaje, es necesario abrir la puerta de nuevo. Figura 3-3 Contaje único sin sentido principal de contaje; función de cancelación de puerta Con una función de interrupción de puerta, el módulo 1Count5V/500kHz permanece en rebase por defecto cuando se inicia la puerta.
Página 148: Modificar Valores Durante El Funcionamiento
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Función de la entrada digital Seleccione una de las siguientes funciones para la entrada digital: ● Entrada ● Puerta HW ● Función de congelación ● Sincronización Función de las salidas digitales Seleccione una de las siguientes funciones para cada salida digital: ●...
Página 149 1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje 3.6.4 Contaje periódico Definición En este modo, el 1Count5V/500kHz cuenta periódicamente, dependiendo del sentido principal de contaje parametrizado. ● Ningún sentido principal de contaje: – Cuenta desde el valor de carga. – Cuenta ascendente o descendente. –...
Página 150: Figura 3-5 Contaje Periódico Sin Sentido Principal De Contaje
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje ● Sentido de contaje descendente: – Cuenta desde el valor de carga. – Cuenta ascendente o descendente. – Cuando se alcanza el límite inferior de contaje, el 1Count5V/500kHz salta al valor de carga y continúa contando desde allí. –...
Página 151 1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Función de la entrada digital Seleccione una de las siguientes funciones para la entrada digital: ● Entrada ● Puerta HW ● Función de congelación ● Sincronización Función de las salidas digitales Seleccione una de las siguientes funciones para cada salida digital: ●...
Página 152: Funciones De Puerta En Modos De Contaje
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje 3.6.5 Comportamiento de la entrada digital Entrada digital del 1Count5V/500kHz La entrada digital DI puede ser utilizada con diferentes sensoresde 24 V (interruptor tipo P y totem pole). En las funciones Entrada y Puerta HW se puede invertir el nivel de la entrada digital mediante parametrización.
Página 153: Función De Puerta De Cancelación E Interrupción
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Función de puerta de cancelación e interrupción Cuando se parametriza la función de puerta (parámetro "Función de puerta"), se puede especificar si la puerta interna debe cancelar o interrumpir el contaje. Cuando se cancela, después de que la puerta sea cerrada y reabierta (inicio de puerta), el contaje vuelve a empezar desde el principio.
Página 154 1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Control de puerta con puerta SW y puerta HW La apertura de la puerta SW con la puerta HW abierta hace que se continúe a partir del estado actual del contador. Cuando se abre la puerta, según los parámetros que se hayan ajustado, ocurre lo siguiente: ●...
Página 155: Figura 3-9 Congelación Y Redisparo Con Valor De Carga = 0
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje 3.6.7 Función de congelación Introducción Existen dos funciones de congelación: ● La función Congelación y redisparo ● La función Congelación La función Congelación y redisparo Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Congelación y redisparo con flanco positivo".
Página 156: La Función Congelar
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje La carga directa del contador no provoca que cambie el estado almacenado que indica el contador. Si se cierra la puerta SW, sólo se interrumpe el contaje; es decir, cuando se vuelve a abrir la puerta SW, continúa el contaje.
Página 157: Interfaz De Respuesta Ampliada
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje En el modo isócrono, se muestra en la interfaz de respuesta el estado del contador que se congeló en el instante del último flanco positivo antes de T Si se cierra la puerta SW, actúa como parametrizada, de cancelación o de interrupción. La entrada digital DI permanece activa incluso cuando la puerta SW está...
Página 158: Figura 3-11 Sincronización Única Y Periódica
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje 3.6.8 Sincronización Introducción El 1Count5V/500kHz se puede sincronizar de dos maneras distintas: ● Sincronización con DI ● Sincronización con DI y marca cero Sincronización con DI Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Sincronización con flanco positivo".
Página 159 1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Si se ha parametrizado la sincronización, se utiliza el flanco positivo de una señal de referencia en la entrada para poner el módulo 1Count5V/500kHz al valor de carga. Se puede seleccionar entre la sincronización única y la periódica (parámetro "Sincronización").
Página 160: Figura 3-12 Sincronización Única Y Periódica
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Sincronización con DI y marca cero Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada de los parámetros Funciones de la entrada digital. Figura 3-12 Sincronización única y periódica Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 161 1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Si ha parametrizado Sincronización con DI y marca cero, la DI servirá de habilitación HW. Cuando está activada la habilitación HW, el 1Count5V/500kHz es cargado por la marca cero del sensor con el valor de carga. Se puede seleccionar entre la sincronización única y la periódica.
Página 162: Tipos De Comportamiento De Las Salidas En Los Modos De Contaje
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje 3.6.9 Tipos de comportamiento de las salidas en los modos de contaje Introducción En el 1Count5V/500kHz se pueden almacenar dos valores de comparación que estén asignados a las salidas digitales. Dependiendo del estado del contador y de los valores de comparación se pueden activar las salidas.
Página 163 1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Estado del contador ≤ valor de comparación y estado del contador ≥≤ valor de comparación Cuando las condiciones de comparación se cumplen, el comparador correspondiente activa la salida. El estado de las salidas se indica con STS_DO1 y STS_DO2. Para ello, los bits de control CTRL_DO1 y CTRL_DO2 deben ser activados.
Página 164: Conmutación En Los Valores De Comparación
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Conmutación en los valores de comparación El comparador activa la salida cuando se cumplen las siguientes condiciones: ● Los dos valores de comparación deben cargarse mediante las funciones de carga CMP_VAL1 y CMP_VAL2 y ● Una vez cargados los valores de comparación, hay que habilitar la salida DO1 con el CRTL_DO1.
Página 165: Figura 3-14 V2 > V1 Al Comenzar El Contaje
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Modo isócrono: También en el modo isócrono la salida DO1 se activa inmediatamente al cumplirse la condición de comparación y, por consiguiente, no depende del ciclo de bus. Figura 3-13 V2 < V1 al comenzar el contaje Figura 3-14 V2 >...
Página 166: Figura 3-15 Ejemplo De Funcionamiento De La Histéresis
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Histéresis Un sensor puede permanecer en una posición particular y fluctuar entonces alrededor de esta posición. Esto hace que el estado del contador fluctúe alrededor de un valor determinado. Si hay un valor de comparación en este rango de fluctuación, por ejemplo, la salida correspondiente se activa y desactiva de acuerdo con el ritmo de las fluctuaciones.
Página 167: Figura 3-16 Ejemplo De Funcionamiento De La Histéresis
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis cuando se alcanza el valor de comparación y la duración del impulso La figura siguiente muestra un ejemplo de cómo funciona la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 168: Figura 3-17 Ejemplo De Funcionamiento De La Histéresis
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis cuando se alcanza el valor de comparación, salida de la duración del impulso La figura siguiente muestra un ejemplo de cómo funciona la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 169: Controlar Las Salidas Simultáneamente Con Los Comparadores
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Controlar las salidas simultáneamente con los comparadores Si ha seleccionado una función de comparación para las salidas, puede seguir controlando las salidas con SET_DO1 o SET_DO2. De esta manera, se puede simular el efecto de la comparación por medio del programa de control: ●...
Página 170: Tablas De Asignación
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje 3.6.10 Asignación de las interfaces de control y retroalimentación para los modos de contaje Nota Los siguientes datos de las interfaces de control y respuesta son coherentes en el 1Count5V/500kHz: Bytes 0...3 Bytes 4...7 Bytes 8...11 (interfaz de datos útiles personalizada) Utilice en su maestro DP el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 171 1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Dirección Asignación Denominación Byte 6 Bit 7: Paso por cero en el rango de contaje sin sentido principal de contaje STS_ND Bit 6: Límite inferior de contaje STS_UFLW Bit 5: Límite superior de contaje STS_OFLW Bit 4: Estado del comparador 2 STS_CMP2 Bit 3: Estado del comparador 1...
Página 172: Significado De Los Bits De Control
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Dirección Asignación Byte 5 Bit 7: Reservado = 0 Bit 6: Reservado = 0 Bit 5: Reservado = 0 C_DOPARAM Bit 4: Cambio de función y comportamiento de DO1, DO2 CMP_VAL2 Bit 3: Carga del valor de comparación 2 CMP_VAL1 Bit 2: Carga del valor de comparación 1 LOAD_PREPARE...
Página 173: Significado De Los Bits De Respuesta
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Bits de control Significado SET_DO2 Bit de control DO2 Conectar y desconectar la salida digital DO2 cuando se active CTRL_DO2. SW_GATE Bit de control puerta SW La puerta SW se abre/cierra por medio de la interfaz de control con el bit SW_GATE. Significado de los bits de respuesta Tabla 3-7 Significado de los bits de respuesta...
Página 174: Sts_Syn
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Bits de respuesta Significado STS_DO2 Estado de DO2 El bit de estado STS_DO2 muestra el estado de la salida digital DO2. STS_GATE Estado de la puerta interna: Contaje en curso STS_LOAD Función de carga en curso (v. figura inferior) STS_ND Paso por cero en el rango de contaje sin sentido principal de contaje.
Página 175: Figura 3-18 Desactivación De Los Bits De Estado
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Desactivación de los bits de estado STS_SYN, STS_CMP1, STS_CMP2, STS_OFLW, STS_UFLW, STS_ND Figura 3-18 Desactivación de los bits de estado Aceptar valores con la función de carga Figura 3-19 Aceptar valores con la función de carga Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 176: Figura 3-20 Principio De Acuse En El Modo Isócrono
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: CMP_VAL1 o CMP_VAL2 o LOAD_VAL o LOAD_PREPARE o C_DOPARAM. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará apareciendo hasta que no se vuelvan a borrar todos los bits de control especificados.
Página 177: Figura 3-21 Acuse Del Error
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Detección de errores Los errores de programación deben ser acusados. Han sido detectados por el módulo 1Count5V/500kHz y se señalizan en la interfaz de respuesta. Se realiza un diagnóstico a través de un canal específico en caso de haberse habilitado el Sistema de periferia diagnóstico colectivo en la parametrización (consulte el manual descentralizada ET 200S...
Página 178: Introducción
3.6.11 Parametrización para los modos de contaje Introducción El 1Count5V/500kHz se puede parametrizar alternativamente: ● con un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2. Lista de parámetros para los modos de contaje Tabla 3-9 Lista de parámetros para los modos de contaje...
Página 179: Solución De Errores
1Count5V/500kHz 3.6 Modos de contaje Parámetros Rango Ajuste predeterminado Modo de operación Modo de contaje Contaje sin fin/ Contaje sin fin contaje único/ contaje periódico Función de puerta Cancelar contaje/ Cancelar contaje Interrumpir contaje Señal de entrada puerta HW Normal/Invertida Normal Función DI Entrada/...
Página 180: Modos De Medición
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Modos de medición 3.7.1 Descripción general Introducción Puede elegir entre los siguientes modos: ● Medida de frecuencia ● Medida del periodo ● Medida de velocidad Para ejecutar uno de estos modos de operación, es necesario parametrizar el 1Count5V/500kHz.
Página 181: Control De Puerta
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Control de puerta Para controlar el módulo 1Count5V500kHz se han de utilizar las funciones de puerta. Modo isócrono En el modo isócrono el 1Count5V/500kHz acepta en cada ciclo PROFIBUS DP bits de control y valores de control de la interfaz de control y notifica la reacción a ello durante el mismo ciclo.
Página 182 1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición 3.7.2 Proceso de la medición continua Principio de medición El módulo 1Count5V/500kHz cuenta todos los flancos positivos de un impulso y les asigna un valor de tiempo en µs. El tiempo de actualización indica en qué espacio de tiempo se actualiza el valor medido del módulo en la interfaz de respuesta.
Página 183: Figura 3-22 Principio De Medición
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Si en la medición de frecuencia y de velocidad el valor medido aproximado "1 impulso por tiempo de medición dinámico" es menor que el último valor medido, este valor medido aproximado se emite como nuevo valor medido. En la medición del período, el tiempo de medición dinámico se emite como duración aproximada del período cuando el tiempo de medición dinámico es mayor que la última duración medida del período.
Página 184: Figura 3-23 Principio De La Medición Continua (Ejemplo De Medición De Frecuencia)
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición La figura siguiente explica el principio de la medición continua con el ejemplo de una medición de frecuencia. Figura 3-23 Principio de la medición continua (ejemplo de medición de frecuencia) Control de puerta Para controlar el módulo 1Count5V/500kHz se han de utilizar funciones de puerta. Modo isócrono En el modo isócrono el 1Count5V/500kHz acepta en cada ciclo de bus bits de control y valores de control de la interfaz de control y notifica la respuesta a ello durante el mismo...
Página 185: Tiempo De Integración/Tiempo De Actualización En El Modo Isócrono
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Tiempo de integración/tiempo de actualización en el modo isócrono Si el tiempo de integración/actualización dura varios ciclos T , podrá reconocer el nuevo valor medido en el programa de usuario por el bit de estado STS_CMP1 (medición finalizada) de la interfaz de respuesta.
Página 186: Definición
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición 3.7.3 Medida de la frecuencia Definición En este modo, el 1Count5V/500kHz cuenta los impulsos que llegan dentro del tiempo de integración ajustado. Tiempo de integración El tiempo o período de integración se indica con el parámetro Tiempo de integración (v. tabla).
Página 187: Vigilancia Del Valor Límite
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior f Límite superior f 0 a 499.999.999 Hz*10 +1 a 500.000.000 Hz*10 Posibles rangos de medida con indicación de error Tiempo de ±...
Página 188: Tiempo De Actualización
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición 3.7.4 Medición de frecuencia continua Definición En este modo, el 1Count5V/500kHz cuenta los impulsos que llegan dentro del tiempo de medición dinámico. Tiempo de actualización El módulo 1Count5V/500kHz actualiza los valores medidos cíclicamente. El tiempo de actualización se indica con el parámetro Tiempo de actualización (v.
Página 189: Función De La Entrada Digital
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Tipo de sensor Límite inferior f Límite superior f Encoder de 5 V 0 a 499.999.999 Hz*10 +1 a 500.000.000 Hz*10 Posibles rangos de medida con indicación de error Frecuencia f Error absoluto...
Página 190: Modificar Valores Durante El Funcionamiento
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Modificar valores durante el funcionamiento Los siguientes valores se pueden modificar durante el funcionamiento: ● Límite inferior (LOAD_PREPARE) ● Límite superior (LOAD_VAL) ● Función de la salida digital DO1 (C_DOPARAM) ● Tiempo de integración/actualización (C_INTTIME) Consulte también Funciones de puerta en los modos de medida (Página 201) Comportamiento de las salidas en los modos de medición (Página 202)
Página 191: Figura 3-26 Medición De Velocidad Con Función De Puerta
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición 3.7.5 Medida de la velocidad de rotación Definición En este modo, el módulo 1Count5V/500kHz cuenta los impulsos que llegan de un sensor de velocidad dentro del tiempo de integración ajustado y calcula la velocidad del motor conectado.
Página 192: Límite Inferior (Load_Prepare)
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior n Límite superior n 0 a 24.999.999 x10 /min +1 a 25 000 000 *10 /min Posibles rangos de medida con indicación de error Tabla 3-13 Posibles rangos de medida con indicación de error (si el número de impulsos por vuelta del sensor = 60)
Página 193: Figura 3-27 Medición De Velocidad Con Función De Puerta
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición 3.7.6 Medición continua de la velocidad Definición En el modo de operación "Medición de velocidad", el 1Count5V/500kHz cuenta los impulsos que recibe de un captador de velocidad en un tiempo de medición dinámico y calcula después la velocidad a partir de los impulsos por vuelta del encoder.
Página 194: Posibles Rangos De Medida Con Indicación De Error (Si El Número De Impulsos Por Vuelta Del Sensor = 60)
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Límite inferior n Límite superior n 0 a 24.999.999 x10 /min +1 a 25 000 000 *10 /min Posibles rangos de medida con indicación de error (si el número de impulsos por vuelta del sensor = 60) Velocidad n Error absoluto...
Página 195 1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Modificar valores durante el funcionamiento Los siguientes valores se pueden modificar durante el funcionamiento: ● Límite inferior (LOAD_PREPARE) ● Límite superior (LOAD_VAL) ● Función de la salida digital DO1 (C_DOPARAM) ● Tiempo de integración/actualización (C_INTTIME) Consulte también Funciones de puerta en los modos de medida (Página 201) Comportamiento de las salidas en los modos de medición (Página 202)
Página 196: Figura 3-28 Medición Del Período Con Función De Puerta
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición 3.7.7 Medida del periodo Definición En este modo, el 1Count5V/500kHz mide el tiempo entre dos flancos positivos de la señal de contaje contando los impulsos de una frecuencia interna de referencia (16 MHz) de precisión de cuarzo dentro del tiempo de integración. Tiempo de integración El tiempo o período de integración se indica con el parámetro Tiempo de integración (v.
Página 197 1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Resolución 1 µs Límite inferior T Límite superior T 0 a 119 999 999 µs +1 a 120 000 000 µs Resolución 1/16 µs Límite inferior T Límite superior T...
Página 198: Figura 3-29 Medición Del Período Con Función De Puerta
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición 3.7.8 Medición continua del período Definición En el modo de operación "Medición del período", el 1Count5V/500kHz indica el tiempo de medición dinámico como período. Si el período es inferior al tiempo de actualización, se crea un valor promedio para el período. Tiempo de actualización El 1Count5V/500kHz actualiza los valores medidos cíclicamente.
Página 199 1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Rangos de valores permitidos para la vigilancia del valor límite: Resolución 1 µs Límite inferior T Límite superior T 0 a 119 999 999 µs +1 a 120 000 000 µs Resolución 1/16 µs Límite inferior T Límite superior T...
Página 200 1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Función de la salida digital DO1 En el parámetro "Función DO1" seleccione una de las siguientes funciones para la salida digital: ● Salida (no hay conmutación por medio de la vigilancia de límites) ● Valor medido fuera de límites ●...
Página 201: Puerta Software Y Puerta Hardware
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición 3.7.9 Funciones de puerta en los modos de medida Puerta software y puerta hardware El 1Count5V/500kHz dispone de dos puertas ● Una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 202: Comportamiento De Las Salidas En Los Modos De Medición
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición 3.7.10 Comportamiento de las salidas en los modos de medición Introducción En este apartado se describen las distintas posibilidades de ajustar el comportamiento de las salidas. Comportamiento de las salidas en los modos de medición Las salidas digitales del 1Count5V/500kHz son parametrizables.
Página 203: Figura 3-30 Vigilancia Del Valor Límite
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Vigilancia del valor límite Figura 3-30 Vigilancia del valor límite Una vez transcurrido el tiempo de integración, el valor medido (frecuencia, velocidad o período) se compara con los valores límite parametrizados. Si el actual valor medido está por debajo del límite inferior parametrizado (valor medido < límite inferior), el bit STS_UFLW = 1 se activa en la interfaz de respuesta.
Página 204: Asignación De Las Interfaces De Control Y Retroalimentación Para Los Modos De Medición
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición 3.7.11 Asignación de las interfaces de control y retroalimentación para los modos de medición Nota Los siguientes datos de las interfaces de control y respuesta son coherentes en el 1Count5V/500kHz: Bytes 0…3 Bytes 4…7 Bytes 8…11 (interfaz de datos útiles personalizada) Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 205 1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Dirección Asignación Denominación Bytes 8 a 11 Valor de contaje Interfaz de datos útiles personalizada Tabla 3-16 Interfaz de control (salidas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Límite inferior o límite superior Función de DO1 Byte 0: Bit 1 Bit 0...
Página 206: Significado De Los Bits De Control
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Significado de los bits de control Tabla 3-17 Significado de los bits de control Bits de control Significado C_DOPARAM Cambiar función de DO1 (ver figura inferior) El valor del byte 0 es aceptado como nueva función de DO1. C_INTTIME Cambiar tiempo de integración (v.
Página 207: Significado De Los Bits De Respuesta
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Significado de los bits de respuesta Tabla 3-18 Significado de los bits de respuesta Bits de respuesta Significado ERR_24V Cortocircuito en la alimentación del sensor El bit de error tiene que ser acusado por medio del bit de control EXTF_ACK (v. figura inferior). Aviso de diagnóstico, si ha sido parametrizado.
Página 208: Acceso A Las Interfaces De Control Y Respuesta En La Programación Con Step
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Tabla 3-19 Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Configuración con STEP 7 Configuración con STEP 7 mediante el archivo GSD desde HW Config (catálogo hardware\PROFIBUS DP\Otros...
Página 209: Figura 3-32 Aceptar Valores Con La Función De Carga
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Aceptar valores con la función de carga Figura 3-32 Aceptar valores con la función de carga Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: LOAD_VAL o LOAD_PREPARE C_DOPARAM o C_INTTIME. De lo contrario, el error ERR_LOAD continuará...
Página 210: Detección De Errores
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Principio de acuse en el modo isócrono En el modo isócrono se requieren siempre exactamente 4 ciclos de bus para desactivar los bits de estado y aplicar valores con la función de carga. Figura 3-33 Principio de acuse en el modo isócrono Detección de errores Los errores de diagnóstico tienen que ser acusados.
Página 211: Parametrización Para Los Modos De Medición
3.7.12 Parametrización para los modos de medición Introducción El 1Count5V/500kHz se puede parametrizar alternativamente ● con un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2. Lista de parámetros para los modos de medición Tabla 3-20 Lista de parámetros para los modos de medición...
Página 212: Solución De Errores
1Count5V/500kHz 3.7 Modos de medición Parámetros Rango Por defecto Límite superior Medición de frecuencia: límite inferior+1...f Medición de velocidad: límite inferior+1...n Medición de período: límite inferior+1...T Tiempo de integración [n*10ms] Medición de frecuencia: 1...1000 Medición de velocidad: 1...1000 Medición de período: 1...
Página 213: Modo Isócrono
1Count5V/500kHz 3.8 Modo Fast Modo Fast 3.8.1 Resumen Introducción Este modo de operación es adecuado para la lectura del recorrido en ciclos isócronos especialmente breves. Este modo de operación abarca una parte de la funcionalidad del modo de operación Contaje sin fin. Está...
Página 214: Definición
1Count5V/500kHz 3.8 Modo Fast 3.8.2 Modo de operación "Modo Fast" Definición En este modo, el 1Count5V cuenta sin fin a partir del valor inicial: Cuando el 1Count5V alcanza el valor máximo representable con 25 bits (todos los bits activados) al contar en sentido ascendente, al llegar un nuevo impulso de contaje el valor de contaje salta a "0"...
Página 215 1Count5V/500kHz 3.8 Modo Fast 3.8.3 Función de puerta en "Modo Fast" Puerta hardware El 1Count5V dispone de una puerta hardware, que se puede controlar a través de la entrada digital del 1Count5V. La puerta hardware se parametriza como función de la entrada digital (función DI "Puerta HW").
Página 216: Sincronización
1Count5V/500kHz 3.8 Modo Fast 3.8.4 Sincronización Introducción Para poder utilizar esta función, ésta se debe haber seleccionado con el parámetro Función DI "Sincronización con flanco positivo". Si ha parametrizado la sincronización, el flanco positivo de una señal de referencia en la entrada sirve para aplicar el valor inicial en el 1Count5V.
Página 217 1Count5V/500kHz 3.8 Modo Fast Sincronización con DI y marca cero Para poder utilizar esta función, debe haber seleccionado "Habilitar HW para sincronización" con el parámetro Función DI. Si ha parametrizado Sincronización con DI y marca cero, la DI servirá como habilitación HW. Cuando está...
Página 218: Tablas De Asignación
1Count5V/500kHz 3.8 Modo Fast 3.8.5 Asignación de la interfaz de respuesta para el "Modo Fast" Nota Para el 1Count5V son coherentes los siguientes datos de la interfaz de respuesta: • Bytes 0 a 3 Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 219: Accesos A La Interfaz De Respuesta En La Programación Con Step
1Count5V/500kHz 3.8 Modo Fast Accesos a la interfaz de respuesta en la programación con STEP 7 Configuración con STEP 7 desde HW Config Interfaz de respuesta Instrucción de carga p. ej. L PED Detección de errores en modo Fast El 1Count5V detecta los errores de cortocircuito en la alimentación de sensor y cortocircuito / rotura de hilo de la señal de sensor y los indica en la interfaz de respuesta (EXTF).
Página 220 1Count5V/500kHz 3.8 Modo Fast 3.8.6 Parametrizar para el "Modo Fast" Introducción El 1Count5V se puede parametrizar: ● a partir de STEP 7 versión V5.4, dado el caso, debe cargarse el HSP (Hardware Support Package de Internet). Lista de parametrización para el modo Fast Parámetros Rango Ajuste predeterminado...
Página 221: Lectura De Recorrido
1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Lectura de recorrido 3.9.1 Resumen Significado Este modo de operación abarca una parte de la funcionalidad del modo de operación Contaje sin fin. Está pensado para el modo isócrono y se diferencia del contaje sin fin por un módulo más pequeño y por un T igual a cero.
Página 222 1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Modo isócrono En el modo isócrono el 1Count5V/500kHz acepta en cada ciclo de bus bits de control y valores de control de la interfaz de control y notifica la respuesta a ello en este modo de operación durante el mismo ciclo o en el ciclo siguiente.
Página 223: Lectura Del Recorrido
1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido 3.9.2 Lectura del recorrido Definición En este modo, el 1Count5V/500kHz cuenta sin fin a partir del valor de carga: ● Cuando el 1Count5V/500kHz alcanza el límite superior de contaje en la cuenta ascendente, y entonces aparece otro impulso de contaje, salta hasta el límite inferior de contaje y continúa contando desde ese valor sin perder impulsos.
Página 224 1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido 3.9.3 Funciones de puerta en la lectura del recorrido Puerta software y puerta hardware El 1Count5V/500kHz dispone de dos puertas ● Una puerta software (puerta SW) que se controla mediante el bit de control SW_GATE. La puerta software sólo puede ser abierta por un flanco positivo del bit de control SW_GATE.
Página 225: Figura 3-36 Lectura Del Recorrido, Ascendente, Función De Puerta De Interrupción
1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Función de puerta de cancelación e interrupción Cuando se parametriza la función de puerta, se puede especificar si la puerta interna debe cancelar o interrumpir el contaje. Cuando se cancela, después de que la puerta sea cerrada y reabierta (inicio de puerta), el contaje vuelve a empezar desde el principio.
Página 226 1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Control de puerta Control de puerta exclusivamente por medio de la puerta SW Cuando se abre la puerta, según los parámetros que se hayan ajustado ocurre lo siguiente: ● Continuar a partir del valor de contaje actual, o ●...
Página 227: Figura 3-38 Congelación Y Redisparo Con Valor De Carga = 0
1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido 3.9.4 Función de congelación Resumen Existen dos funciones de congelación: ● La función Congelación y redisparo ● La función Congelar La función Congelación y redisparo Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Congelación y redisparo con flanco positivo".
Página 228: Figura 3-39 Congelación Con Valor De Carga = 0
1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido La carga directa del contador no provoca que cambie el estado almacenado que indica el contador. Si se cierra la puerta SW, sólo se interrumpe el contaje; es decir, cuando se vuelve a abrir la puerta SW, continúa el contaje.
Página 229 1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Si se cierra la puerta SW, actúa como parametrizada, de cancelación o de interrupción. La entrada digital DI permanece activa incluso cuando la puerta SW está cerrada. Otras causas posibles de errores de parametrización debidos a la función de congelación: ●...
Página 230: Figura 3-40 Sincronización Única Y Periódica
1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido 3.9.5 Sincronización Sincronización Para poder utilizar esta función, debe haber sido seleccionada con el parámetro de la función DI "Sincronización con flanco positivo". Figura 3-40 Sincronización única y periódica Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 231 1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Si ha parametrizado la sincronización, el flanco positivo de una señal de referencia en la entrada sirve para poner el 1Count5V/500kHz al valor de carga. Se puede seleccionar entre la sincronización única y la periódica (parámetro "Sincronización").
Página 232 1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido 3.9.6 Asignación de las interfaces de respuesta y control para la lectura del recorrido Nota Los siguientes datos de las interfaces de control y respuesta son coherentes en el 1Count5V/500kHz: Bytes 0...3 Bytes 4...7 Bytes 8...11 (interfaz de datos útiles personalizada) Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 233 1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Dirección Asignación Denominación Byte 7 Reservado = 0 Bytes 8 a 11 Valor de contaje Interfaz de datos útiles personalizada Tabla 3-23 Interfaz de control (salidas) Dirección Denominación Asignación Bytes 0 a 3 Valor de carga directo, preliminar, valor de comparación 1 ó 2 Byte 4 EXTF_ACK Bit 7:...
Página 234 1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Significado de los bits de control Tabla 3-24 Significado de los bits de control Bits de control Significado CTRL_SYN Este bit habilita la sincronización EXTF_ACK Acuse del error Los bits de error deben ser acusados por medio del bit de control EXTF_ACK una vez eliminada la causa.
Página 235: Significado De Los Bits De Respuesta
1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Significado de los bits de respuesta Tabla 3-25 Significado de los bits de respuesta Bits de respuesta Significado ERR_24V Cortocircuito en la alimentación del sensor El bit de error tiene que ser acusado por medio del bit de control EXTF_ACK (v. figura inferior). Aviso de diagnóstico, si ha sido parametrizado.
Página 236: Acceso A Las Interfaces De Control Y Respuesta En La Programación Con Step
1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Tabla 3-26 Acceso a las interfaces de control y respuesta en la programación con STEP 7 Configuración con STEP 7 Configuración con STEP 7 mediante el archivo GSD desde HW Config (catálogo hardware\PROFIBUS DP\Otros...
Página 237: Figura 3-42 Aceptar Valores Con La Función De Carga (Load_Val; Load_Prepare; C_Doparam; C_Inttime)
1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Aceptar valores con la función de carga Figura 3-42 Aceptar valores con la función de carga (LOAD_VAL; LOAD_PREPARE; C_DOPARAM; C_INTTIME) Nota Sólo uno de los siguientes bits de control puede ser activado en un determinado momento: LOAD_VAL o LOAD_PREPARE.
Página 238: Figura 3-43 Principio De Acuse En El Modo Isócrono
1Count5V/500kHz 3.9 Lectura de recorrido Principio de acuse en el modo isócrono En el modo isócrono se requieren 4 ó 6 ciclos de bus para desactivar los bits de estado y aplicar valores con la función de carga en este modo de operación. Figura 3-43 Principio de acuse en el modo isócrono Detección de errores...
Página 239: Parametrizar Para La Lectura Del Recorrido
3.9.7 Parametrizar para la lectura del recorrido Introducción El 1Count5V/500kHz se puede parametrizar alternativamente: ● con un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● con STEP 7 a partir de la V5.3 SP2. Lista de parámetros para la lectura del recorrido Tabla 3-27 Lista de parámetros para la lectura del recorrido...
Página 240: Evaluación De La Señal De Contaje Y Sentido
1Count5V/500kHz 3.10 Evaluación de la señal de contaje y sentido 3.10 Evaluación de la señal de contaje y sentido Evaluación de señal A, B La evaluación de la señal por medio de A, B permite contar direccionalmente. Son posibles diferentes modos de evaluación dependiendo de lo que se parametrice: Encoder rotativo El 1Count5V/500kHz puede contar los flancos de las señales.
Página 241: Figura 3-46 Evaluación Doble
1Count5V/500kHz 3.10 Evaluación de la señal de contaje y sentido Evaluación doble La evaluación doble significa que se evalúan los flancos positivo y negativo de la señal A. El que se generen impulsos ascendentes o descendentes depende del nivel de la señal B. La figura inferior muestra la evaluación doble de las señales.
Página 242: Reacción A Stop De La Cpu Maestra
1Count5V/500kHz 3.11 Reacción a STOP de la CPU maestra 3.11 Reacción a STOP de la CPU maestra Ajuste del comportamiento en caso de STOP de la CPU/del maestro Se puede programar la reacción del módulo 1Count5V/500kHz en caso de que falle el autómata principal.
Página 243 1Count5V/500kHz 3.11 Reacción a STOP de la CPU maestra Abandonar el estado parametrizado ¿Bajo qué condiciones abandona el módulo 1Count5V/500kHz el estado parametrizado? La CPU o el maestro debe estar en modo RUN y la interfaz de control debe ser modificada. Reparametrización automática Una reparametrización de la estación ET 200S por medio de la CPU/del maestro DP tiene lugar en los siguientes casos:...
Página 244: Datos Técnicos
1Count5V/500kHz 3.12 Datos técnicos 3.12 Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos generales del 1Count5V/500kHz Dimensiones y peso Dimensiones A × A × P (mm) 30×81×52 Peso Aproximadamente 65 g Datos específicos del módulo Número de canales Ancho del contador 32 bits Tensiones, intensidades, potenciales Tensión de carga nominal L+ 24 V DC...
Página 245 1Count5V/500kHz 3.12 Datos técnicos Datos técnicos generales del 1Count5V/500kHz Señales del sensor Nivel • según RS 422 Resistencia terminadora • 330 Ω Tensión de entrada diferencial • mín. 1 V Frecuencia máx. de contaje • 500 kHz Aislamiento galvánico del bus ET 200S •...
Página 246 1Count5V/500kHz 3.12 Datos técnicos Datos técnicos generales del 1Count5V/500kHz Rangos de medida en los modos de medición Rango máx. de medición Medición de frecuencia • 0,1 Hz ... 500 kHz Medición de velocidad • 1/min ... 25000 /min Medición de período •...
Página 247: Información General Del Producto
1SSI Información general del producto Número de referencia 6ES7138-4DB03-0AB0 Compatibilidad El 1SSI con la referencia 6ES7138-DB03-0AB0 sustituye al 1SSI con las referencias siguientes: ● 6ES7138-4DB02-0AB0 ● 6ES7138-4DB01-0AB0 ● 6ES7138-4DB00-0AB0 de forma compatible. Características ● El 1SSI es una interfaz entre un encoder absoluto (SSI) y el autómata principal: El valor del encoder registrado cíclicamente se procesa con el programa de control.
Página 248 1SSI 4.1 Información general del producto ● fast mode seleccionable; con lectura rápida del valor del encoder y funcionalidad comprimida (no se puede utilizar con el IM 151 con el número de referencia 6ES7151-1AA00-0AB0) ● Consideración de la velocidad máxima de muestreo del encoder (p. ej. en caso de encoders ultrasónicos) en modo isócrono ●...
Página 249: Configuración
Configuración El 1SSI se puede configurar alternativamente con ● un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) ● STEP 7 a partir de la versión V5.4 SP2 o con el HSP (Hardware Support Package de Internet) a partir de la versión V.5.3 SP2 de STEP 7.
Página 250 1SSI 4.2 Modo isócrono Modo isócrono Nota Los conocimientos básicos del modo isócrono se describen en un manual separado. Consulte el manual de funciones Modo isócrono (A5E00223279) Requisitos de hardware Para el funcionamiento isócrono del 1SSI se requiere: ● una CPU que soporte el funcionamiento isócrono ●...
Página 251: Ejemplo: Utilización Del 1Ssi
1SSI 4.3 Ejemplo: Utilización del 1SSI Ejemplo: Utilización del 1SSI Introducción Estas instrucciones utilizan el ejemplo siguiente para mostrar cómo poner en marcha una aplicación en la que se pueden aprender las funciones básicas del módulo 1SSI (hardware y software) y cómo probarlas. Para este ejemplo hay que utilizar el 1SSI en el modo estándar y no en el modo isócrono.
Página 252: Configuración Con Step 7 Desde Hw Config
1SSI 4.3 Ejemplo: Utilización del 1SSI Configuración con STEP 7 desde HW Config Comience por adaptar la configuración hardware de la estación ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el SIMATIC Manager. 2. Abra la tabla de configuración HW Config en su proyecto. 3.
Página 253: Resultado
1SSI 4.3 Ejemplo: Utilización del 1SSI Test Observe con la función "Observar y forzar variable" el valor del encoder y la dirección indicada. 1. Seleccione la carpeta "Bloques" en su proyecto. Inserte con el comando de menú "Insertar > Bloque S7 > Tabla de variables" la tabla de variables VAT 1 y confirme con "Aceptar".
Página 254: Reglas De Cableado
1SSI 4.4 Diagrama de conexiones Diagrama de conexiones Reglas de cableado Los cables (bornes 1 y 5 y bornes 4 y 8) deben estar apantallados y deben ser de par trenzado. La pantalla tiene que hacer contacto por ambos extremos. Para ello se debe usar el elemento de contacto (v.
Página 255: Configurar Standard Mode Y Fast Mode
1SSI 4.5 Configurar standard mode y fast mode Configurar standard mode y fast mode Introducción Para optimizar la funcionalidad del 1SSI para la aplicación en cuestión, elija entre los modos fast mode y standard mode, según la tarea de automatización a resolver. Campos de aplicación mode Aplicaciones de regulación como regulaciones de posición con recorrido como...
Página 256: Funciones Del 1Ssi
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI Funciones del 1SSI 4.6.1 Vista de las funciones del 1SSI Funcionamiento El 1SSI registra cíclicamente las señales del encoder al que está conectado y las envía, dependiendo de la parametrización que se haya efectuado, a la interfaz de respuesta mediante las siguientes funciones: ●...
Página 257: Lectura De Los Valores Del Encoder
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.2 Lectura de los valores del encoder Descripción El encoder absoluto transfiere sus valores en telegramas al 1SSI. La transferencia de los telegramas es iniciada por el 1SSI. Para la lectura de los valores del encoder existen las siguientes alternativas: ●...
Página 258: Lectura Del Valor Del Encoder En Modo Isócrono
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI Lectura del valor del encoder en modo isócrono La lectura de los valores del encoder en modo isócrono se ajusta automáticamente cuando en el sistema maestro DP está activado el ciclo de bus equidistante y el esclavo DP está sincronizado con la frecuencia del ciclo de bus.
Página 259: Convertidor Gray/Dual
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.3 Convertidor Gray/Dual Descripción Con el ajuste gray, el valor suministrado por el encoder absoluto en código gray se convierte a código dual. Con el ajuste dual, el valor proporcionado por el encoder permanece invariable. ATENCIÓN Seleccionando el ajuste Gray, el 1SSI convierte siempre todo el valor del encoder (13 a 25 bits).
Página 260: Valor Transferido Del Encoder Y Normalización
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.4 Valor transferido del encoder y normalización Descripción El valor transferido del encoder contiene la posición del encoder absoluto. Dependiendo del encoder que se utilice, se transferirán además los bits situados antes y después de la posición del encoder.
Página 261: Lectura Del Sentido E Inversión Del Sentido De Giro
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.5 Lectura del sentido e inversión del sentido de giro Lectura del sentido Para detectar correctamente el sentido en que se mueve el encoder, el 1SSI necesita la siguiente información : ● Tipo de encoder ●...
Página 262: Comparador (Sólo En Standard Mode)
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.6 Comparador (sólo en standard mode) Descripción La posición registrada del encoder puede compararse hasta con dos valores cargables (sin histéresis). Ambos resultados se almacenan en la interfaz de respuesta. Sólo después de cargar el valor de comparación, se activa el comparador correspondiente. Los dos comparadores se ajustan en los parámetros Comparador 1 y Comparador 2.
Página 263: Cargar Valor De Comparación
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI Cargar valor de comparación Figura 4-2 Transferencia de valores Comparador en el modo isócrono En el modo isócrono, los valores de comparación se cargan en el instante T y tienen efecto a partir del instante T en el mismo ciclo de bus.
Página 264: Función De Congelación (Sólo En Standard Mode)
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.7 Función de congelación (sólo en standard mode) Descripción Esta función se usa para congelar el valor actual del encoder 1SSI al producirse un flanco en la entrada digital (DI). El valor del encoder puede por tanto evaluarse en función de los eventos. Un valor de encoder congelado se reconoce por la activación del bit 31 y se conserva hasta que termina la función de congelación.
Página 265: Fin De La Función De Congelación
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI Fin de la función de congelación La función de congelación debe ser acusada. Cuando el programa de control acusa la aceptación del valor del encoder, el bit 31 se borra y el valor del encoder se vuelve a actualizar.
Página 266: Detección De Errores En Standard Mode
1SSI 4.6 Funciones del 1SSI 4.6.8 Detección de errores en standard mode Descripción Los errores Encoder absoluto y Cortocircuito de la alimentación del sensor deben ser acusados. Han sido detectados por el 1SSl y se indican en la interfaz de retroalimentación. Se realiza un diagnóstico de canal en caso de haberse habilitado el diagnóstico colectivo en la parametrización (v.
Página 267: Reacción A Stop De La Cpu Maestra
1SSI 4.7 Reacción a STOP de la CPU maestra Reacción a STOP de la CPU maestra Descripción El 1SSI detecta el modo STOP de la CPU o del maestro de bus. El 1SSI reacciona a ello deteniendo el proceso en curso. Salida del estado de STOP de la CPU/del maestro de bus La interfaz de respuesta del 1SSI permanece actual.
Página 268: Ajuste De Parámetros Para El 1Ssi
1SSI 4.8 Ajuste de parámetros para el 1SSI Ajuste de parámetros para el 1SSI Resumen Los parámetros del 1SSI se ajustan mediante el archivo GSD para el ET 200S o con el software de parametrización STEP 7. No es posible reasignar parámetros por medio del programa de usuario.
Página 269 1SSI 4.8 Ajuste de parámetros para el 1SSI Parámetros Rango Observación Tipo de encoder de 13 bits: Incrementos totales del • Si en su software de parametrización encuentra en 16 a 8192 encoder absoluto lugar del texto "Incrementos totales" los textos "Incrementos totales High Word"...
Página 270 1SSI 4.8 Ajuste de parámetros para el 1SSI Parámetros Rango Observación Velocidad de muestreo del sin limitación, 0,1 KHz a 6,3 KHz Aquí se ajusta una velocidad de muestreo del encoder encoder (en incrementos de 0,1 KHz) que, dado el caso, debe tenerse en cuenta. El parámetro sólo es activo en modo isócrono.
Página 271: Interfaz De Control Y Retroalimentación En Standard Mode
1SSI 4.9 Interfaz de control y retroalimentación en standard mode Interfaz de control y retroalimentación en standard mode Nota Para el 1SSI son coherentes los siguientes datos de las interfaces de control y respuesta: Byte 0...3 Byte 4...7 Utilice en su maestro el modo de acceso o direccionamiento para coherencia de datos en toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar con el archivo GSD).
Página 272: Significado De Los Bits De Control Y Respuesta
1SSI 4.9 Interfaz de control y retroalimentación en standard mode Tabla 4-4 Asignación de la interfaz de control (salidas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Valor de comparación 1 ó 2 (palabra doble) Byte 4 Bit 7: Acuse del error EXTF_ACK Bit 6: Acuse función de congelación LATCH_ACK Bit 5: Reservado = 0 Bit 4: Reservado = 0...
Página 273 1SSI 4.9 Interfaz de control y retroalimentación en standard mode Bits Significado STS_LOAD Bit de respuesta de CMP_VAL1 o CMP_VAL2. El 1SSI muestra con este bit que se carga un valor de comparación. STS_UP Estado de sentido ascendente; cuando cambia el valor del encoder de posiciones más bajas a posiciones más altas (incluido paso por cero) El 1SSI está...
Página 274: Interfaz De Retroalimentación En El Fast Mode
1SSI 4.10 Interfaz de retroalimentación en el fast mode 4.10 Interfaz de retroalimentación en el fast mode Descripción La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de respuesta (entradas): Tabla 4-5 Asignación de la interfaz de respuesta (entradas) Dirección Asignación Bytes 0 a 3 Bit 31: reservado = 0 o señal de vida LZ...
Página 275 1SSI 4.10 Interfaz de retroalimentación en el fast mode Accesos a la interfaz de respuesta en la programación con STEP 7 Configuración con STEP 7 mediante el Configuración con STEP 7 desde archivo GSD HW Config Interfaz de respuesta Leer con la SFC 14 "DPRD_DAT" Instrucción de carga p.
Página 276: Datos Técnicos
1SSI 4.11 Datos técnicos 4.11 Datos técnicos Resumen Datos técnicos generales Dimensiones y peso Dimensiones A x A x P (mm) 15 x 81 x 52 Peso Aproximadamente 40 g Tensiones, intensidades, potenciales Tensión de carga nominal L+ DC 24 V Rango •...
Página 277 1SSI 4.11 Datos técnicos Datos técnicos generales Estado, alarmas, diagnóstico Alarmas Indicación de estado para la entrada LED 7 (verde) digital DI Indicación de estado del primer LED CMP (verde) comparador CMP Cambio ascendente del valor del LED UP (verde) encoder Cambio descendente del valor del LED DN (verde)
Página 278 1SSI 4.11 Datos técnicos Datos técnicos generales Tiempo de ejecución de telegrama de los encoders (para anchos de bit de encoder determinados sin bit de paridad) 13 bits 14 bits 16 bits 21 bits 24 bits 25 bits 125 kHz •...
Página 279: Información General Del Producto
2PULSE Información general del producto Número de referencia 6ES7138-4DD00-0AB0 Características ● 2 canales Los dos canales del 2PULSE se pueden utilizar de forma independiente; permiten la salida de impulsos en cuatro modos diferentes. Duración mínima del impulso: 200 µs, Precisión: ±(duración del impulso x 100 ppm) ±100 µs ●...
Página 280: Funciones
● Detección de errores/diagnóstico (cortocircuito salida digital y alimentación del sensor) Configuración Para configurar el 2PULSE puede utilizar o bien ● un archivo GSD (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd) o bien ● STEP 7 a partir de la versión V5.0 SP3. Limitaciones del módulo electrónico 2PULSE (6ES7138-4DD00-0AB0) Nota Limitaciones del módulo 2PULSE en caso de utilizarlo con el IM151-7 CPU,...
Página 281: Ejemplo: Puesta En Marcha Del 2Pulse
2PULSE 5.2 Ejemplo: Puesta en marcha del 2PULSE Ejemplo: Puesta en marcha del 2PULSE Tarea Estas instrucciones breves utilizan el ejemplo del "Modo de operación Salida de impulsos" para mostrar cómo poner en marcha una aplicación en la que se pueden aprender las funciones básicas del módulo 2PULSE (hardware y software) y cómo probarlas.
Página 282: Integración En El Programa De Control
2PULSE 5.2 Ejemplo: Puesta en marcha del 2PULSE Configuración con STEP 7 desde HW Config Comience por adaptar la configuración hardware de la estación ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el SIMATIC Manager. 2. Abra la tabla de configuración HW Config en su proyecto. 3.
Página 283 2PULSE 5.2 Ejemplo: Puesta en marcha del 2PULSE Test Inicie una salida de impulsos con SW_ENABLE=1 y observe los bits de respuesta STS_ENABLE y STS_DO con la función "Observar/forzar variable". 1. Seleccione la carpeta "Bloques" en su proyecto. Inserte con el comando de menú "Insertar >...
Página 284: Modos De Operación Y Funciones
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Modos de operación y funciones 5.3.1 Descripción general Principio El 2PULSE dispone de dos canales. Se puede seleccionar un modo de operación diferente para cada canal. El modo de operación se parametriza con HW Config o COM PROFIBUS. No es posible cambiar el modo de operación parametrizado con el programa de control.
Página 285: Figura 5-2 Funcionamiento Del 2Pulse
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Adicionalmente al modo ajustado, el 2PULSE también domina las siguientes funciones: ● Control directo de la salida digital DO por medio del programa de control; controlable de forma independiente para cada canal. ● Detección de errores/diagnóstico; el 2PULSE detecta los errores de cada canal de forma independiente.
Página 286: Definición
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones 5.3.2 Modo de operación Salida de impulsos Definición Para la duración del impulso que se haya fijado, el 2PULSE emite un impulso en la digital salida DO (secuencia de salida) una vez transcurrido el tiempo de retardo a la conexión parametrizado.
Página 287: Diagrama De Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Diagrama de impulsos Figura 5-4 Secuencia de salida para la salida de impulsos Cancelar la secuencia de salida Borrando la habilitación software (SW_ENABLE = 0) durante el retardo a la conexión o durante la duración del impulso, la secuencia de salida se cancela y el bit STS_ENABLE y la salida digital DO se borran.
Página 288: Ajustar Y Modificar La Duración Del Impulso
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Ajustar tiempos mediante base de tiempo Mediante la base de tiempo parametrizable se puede seleccionar la resolución y el rango de la duración del impulso y del retardo a la conexión. Base de tiempo = 0,1 ms: Se pueden fijar tiempos desde 0,2 ms a 6,5535 s con una resolución de 0,1 ms.
Página 289: Parámetros Del Modo De Operación Salida De Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Parámetros del modo de operación Salida de impulsos Parámetros Significado Rango Por defecto Salida de impulsos Modo de operación Ajuste el modo de operación • Salida de impulsos Salida de impulsos. Modulación del ancho de •...
Página 290: Señales De Control Y Retroalimentación Del Modo De Operación Salida De Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Señales de control y retroalimentación del modo de operación Salida de impulsos Señales de control y Significado Rango Dirección Dirección de retroalimentación del canal 0 del canal 1 Señales de control Habilitación software Iniciar y cancelar la secuencia de 0 = SW_ENABLE borrado Byte 2:...
Página 291: Señales De Entrada Y Salida Del Modo De Operación Salida De Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Señales de entrada y salida del modo de operación Salida de impulsos Señal de entrada y salida Significado Rango Terminal del Terminal del canal 0 canal 1 Señal de entrada Habilitación HW La habilitación HW se puede 0 = habilitación HW borrada seleccionar con el parámetro 1 = habilitación HW obtenida...
Página 292: Figura 5-5 Diagrama De Principio Para El Modo De Operación Modulación Del Ancho De Impulso
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones 5.3.3 Modo de operación Modulación del ancho de impulso (MAI) Definición Para el 2PULSE se especifica un valor de salida. El 2PULSE genera impulsos continuos sobre esta base. El valor de salida determina la relación impulso/pausa dentro de un período (modulación del ancho de impulso).
Página 293: Figura 5-6 Secuencia De Salida De La Modulación Del Ancho De Impulso
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Diagrama de impulsos Figura 5-6 Secuencia de salida de la modulación del ancho de impulso Cancelar la secuencia de salida Borrando la habilitación software (SW_ENABLE=0) durante el retardo a la conexión o durante la salida de impulsos se cancela la secuencia de salida y el bit STS_ENABLE y la salida digital DO se borran.
Página 294: Duración Mínima Del Impulso Y Pausa Mínima Entre Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Modulación de la duración del impulso El 2PULSE calcula la duración del impulso a partir del valor de salida que se haya fijado (entre 0 y 1000‰): Duración del impulso = (valor de salida / 1000[‰]) x duración del período. Duración mínima del impulso y pausa mínima entre impulsos La duración mínima de impulso y la pausa mínima entre impulsos se superponen a la característica de salida proporcional.
Página 295: Ajustar Y Modificar El Valor De Salida
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Ajustar y modificar el valor de salida Con el parámetro Formato de salida MAI se selecciona el rango del valor de salida. Si el valor de salida está comprendido entre 0 y 1000, seleccione el formato de salida por mil.
Página 296: Ajustar El Retardo A La Conexión
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Ajustar la duración mínima del impulso y la pausa mínima entre impulsos La duración mínima del impulso y la pausa mínimo entre impulsos se define como un valor numérico entre 0 y 65535 con el parámetro Duración mínima/impulso Duración mínima del impulso / pausa mínima entre impulsos parametrizada = base de tiempo x valor numérico ajustado Ajustar el retardo a la conexión...
Página 297: Señales De Control Y Respuesta Del Modo De Operación Modulación Del Ancho De Impulso
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Parámetros Significado Rango Por defecto Duración del período La duración del período debería con base de tiempo 0,1 ms: 20000 → 2 s ser siempre un múltiplo del 2 a 65535 tiempo de respuesta del con base de tiempo 1 ms: actuador conectado a la salida 1 a 65535...
Página 298: Señales De Entrada Y De Salida Del Modo De Operación Modulación Del Ancho De Impulso
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Señales de control y Significado Rango Dirección Dirección respuesta del canal 0 del canal 1 Señales de respuesta STS_ENABLE Indica una secuencia de salida en 0 = salida de impulsos bloqueada Byte 0: Byte 4: curso.
Página 299: Figura 5-8 Diagrama De Principio Para El Modo De Operación Tren De Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones 5.3.4 Modo de operación Tren de impulsos Definición El 2PULSE emite el número de impulsos que se haya especificado como tren de impulsos en la salida digital DO una vez transcurrido el retardo a la conexión ajustado (secuencia de salida).
Página 300: Figura 5-9 Secuencia De Salida Del Tren De Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Diagrama de impulsos Figura 5-9 Secuencia de salida del tren de impulsos Cancelar la secuencia de salida Borrando la habilitación software durante el retardo a la conexión o durante el tren de impulsos se cancela la secuencia de salida, y el bit STS_ENABLE y la digital salida DO se borran.
Página 301: Ajustar Y Modificar El Número De Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Ajustar tiempos mediante base de tiempo Seleccione por medio de la base de tiempo parametrizable la resolución y el rango de la duración del periodo, la duración del impulso y del retardo a la conexión. Base de tiempo = 0,1 ms: Se pueden fijar tiempos desde 0,2 ms a 6,5535 s con una resolución de 0,1 ms.
Página 302: Parámetros Del Modo De Operación Tren De Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Parámetros del modo de operación Tren de impulsos Parámetros Significado Rango Por defecto Salida de impulsos Modo de operación Ajuste el modo de operación • Salida de impulsos Tren de impulsos. Modulación del ancho de •...
Página 303: Señales De Control Y Retroalimentación Del Modo De Operación Tren De Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Señales de control y retroalimentación del modo de operación Tren de impulsos Señales de control y Significado Rango Dirección Dirección retroalimentación del canal 0 del canal 1 Señales de control Byte 2: Byte 6: Habilitación software Iniciar y cancelar la secuencia de 0 = SW_ENABLE desactivado...
Página 304: Señales De Entrada Y Salida Del Modo De Operación Tren De Impulsos
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Señales de entrada y salida del modo de operación Tren de impulsos Señal de entrada y salida Significado Rango Terminal Terminal del canal 0 del canal 1 Señal de entrada Habilitación HW La habilitación HW se puede 0 = habilitación HW borrada elegir con el parámetro 1 = habilitación HW obtenida...
Página 305: Figura 5-10 Diagrama De Principio Para El Modo De Operación Retardo A La Conexión/Desconexión
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones 5.3.5 Retardo a la conexión/desconexión Definición La señal pendiente en la entrada digital DI es aplicada por el 2PULSE a la salida digital DO con un retardo a la conexión o desconexión. Figura 5-10 Diagrama de principio para el modo de operación Retardo a la conexión/desconexión Habilitación de la secuencia de salida La habilitación de la secuencia de salida se debe activar siempre en el programa de control...
Página 306: Figura 5-11 Secuencia De Salida Del Retardo A La Conexión/Desconexión
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Diagrama de impulsos Figura 5-11 Secuencia de salida del retardo a la conexión/desconexión Cancelar la secuencia de salida Borrando la habilitación software (SW_ENABLE 0 = 1) durante la secuencia de salida, ésta se cancela y se borran el bit STS_ENABLE y la salida digital. Tabla de verdad Habilitación Entrada digital DI...
Página 307: Duración/Pausa Mínima Del Impulso De La Salida Digital Do
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Duración/pausa mínima del impulso de la salida digital DO La duración/pausa mínima del impulso de la salida digital DO es de 0,2 ms. Esto deberá tenerse en cuenta al ajustar el retardo a la conexión/desconexión y la duración/pausa del impulso de la entrada digital DI;...
Página 308: Figura 5-13 Pausa Entre Impulsos Demasiado Corta
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Pausa entre impulsos de la entrada digital DI demasiado corta El 2PULSE detecta en el flanco positivo de la entrada digital DI una pausa demasiado corta entre impulsos, cuando: Pausa entre impulsos + retardo a la conexión ≤ retardo a la desconexión. Reacción del 2PULSE a una pausa entre impulsos demasiado corta: ●...
Página 309: Figura 5-15 Redisparo Del Actual Retardo A La Desconexión
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Redisparo del actual retardo a la desconexión El 2PULSE reinicia el retardo a la desconexión con el flanco negativo de la entrada digital DI Retardo a la desconexión > duración del impulso + pausa entre impulsos. Esto desactiva el actual retardo a la conexión.
Página 310: Ajustar Y Modificar El Retardo A La Desconexión
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Ajustar y modificar el retardo a la desconexión El retardo a la desconexión se ajusta directamente en el programa de control como valor numérico comprendido entre 0 y 65535. Retardo a la desconexión = base de tiempo x valor numérico fijado Si se cambia el factor de retardo a la desconexión, el nuevo retardo a la desconexión se activa con el siguiente flanco negativo en la entrada digital DI.
Página 311: Señales De Control Y Respuesta Del Modo De Operación Retardo A La Conexión/Desconexión
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Señales de control y respuesta del modo de operación Retardo a la conexión/desconexión Señales de control y Significado Rango Dirección Dirección respuesta del canal 0 del canal 1 Señales de control Habilitación software La habilitación software debe 0 = SW_ENABLE desactivado Byte 2:...
Página 312: Señales De Retardo A La Conexión/Desconexión Del Modo De Operación Retardo A La Conexión/Desconexión
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Señales de retardo a la conexión/desconexión del modo de operación Retardo a la conexión/desconexión Señal de entrada y salida Significado Rango Terminal Terminal del canal 0 del canal 1 Señal de entrada Entrada digital DI La señal de la entrada digital 0 = no hay impulso DI es emitida por el 2PULSE...
Página 313: Función: Control Directo De La Salida Digital Do
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones 5.3.6 Función: Control directo de la salida digital DO Definición Para probar que el actuador está conectado, se puede controlar directamente la salida digital DO del 2PULSE. Para ello hay que seleccionar la función por medio del programa de control con el bit de control MANUAL_DO activado y el bit de control SW_ENABLE activado.
Página 314: Función: Detección De Errores/Diagnóstico
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones 5.3.7 Función: Detección de errores/diagnóstico Error de parametrización ERR_PARA Si 2PULSE no puede identificar los parámetros como propios, entonces genera un error de parametrización. Entonces los dos canales no están parametrizados. El slot configurado del 2PULSE debe coincidir con la configuración real. Asegúrese de ajustar únicamente los parámetros descritos del 2PULSE.
Página 315 2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones Parámetros Parámetros Significado Rango Por defecto Diagnóstico colectivo Estando habilitado el inhibir/habilitar inhibir diagnóstico colectivo, el 2PULSE genera un aviso de diagnóstico para la CPU/el maestro. Diagnóstico DO El 2PULSE detecta un Off/On cortocircuito de la salida digital DO si el diagnóstico DO= on.
Página 316: Parametrización Modificada
2PULSE 5.3 Modos de operación y funciones 5.3.8 Reacción a STOP de la CPU maestra Definición El comportamiento del 2PULSE se parametriza conjuntamente para ambos canales en caso de un fallo del controlador principal. Reacción a STOP de la CPU Reacción específica del canal y estado del 2PULSE maestra Desconectar DO1...
Página 317: Ejemplos De Aplicación
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Ejemplos de aplicación 5.4.1 Resumen Introducción Los siguientes ejemplos de aplicación proporcionan una visión general de los posibles campos de aplicación del 2PULSE en diferentes procesos tecnológicos. El 2PULSE se utiliza en dos modos de operación diferentes según las condiciones marginales tecnológicas.
Página 318: Ejemplo: Llenado De Líquidos
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación 5.4.2 Ejemplo: Llenado de líquidos Tarea El llenado debe iniciar en cuanto el recipiente se encuentre debajo de la válvula. Con la señal de control 24 V se abre la válvula durante la duración de impulsos preseleccionada. La cantidad llenada debe ser proporcional a la duración de impulso ajustada.
Página 319: Requisitos
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Requisitos ● El volumen que hay que llenar es proporcional al tiempo de apertura de la válvula. ● La sección transversal de la tubería de alimentación no debe modificarse. ● La válvula tiene únicamente dos posiciones: ABIERTA o CERRADA. ●...
Página 320: Parámetros
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Parámetros Para llenar líquidos en el modo de operación Salida de impulsos se requieren los siguientes parámetros para el canal 0 del 2PULSE. Tabla 5-1 Lista de parámetros para el proceso de llenado Parámetros Valor ajustado Significado Diagnóstico colectivo habilitar...
Página 321: Cableado / Diagrama De Conexiones
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Programa AWL A continuación encontrará un extracto de un programa AWL de STEP 7. La dirección inicial configurada de las entradas y salidas del 2PULSE es 256. Esta parte del programa se usa para iniciar el proceso de llenado. Para ello debe estar activada la marca M30.0.
Página 322: Ejemplo: Calentamiento De Un Líquido
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación 5.4.3 Ejemplo: Calentamiento de un líquido Descripción Se calienta un líquido con el elemento calefactor eléctrico. La energía necesaria se suministra a través de un elemento de conexión (un contactor, por ejemplo) al elemento calefactor. El 2PULSE genera en su salida digital una señal de control de 24 V para el elemento de conexión.
Página 323: Secuencia
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Secuencia 1. Iniciar el proceso de calefacción: Para iniciar el proceso de calefacción, utilice la habilitación software (SW_ENABLE) de su programa de control. 2. Vigilar el proceso de calefacción: La función Detección de errores/diagnóstico permite comprobar a través del programa si el elemento calefactor está...
Página 324 2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Parámetros Para calentar un líquido en el modo de operación Modulación del ancho de impulso se requieren los siguientes parámetros para el canal 0 del 2PULSE. Tabla 5-2 Lista de parámetros para el calentamiento de un líquido Parámetros Valor ajustado Significado...
Página 325: Programación/Diagramas De Flujo
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Programación/diagramas de flujo A continuación encontrará un extracto de un programa AWL de STEP 7. La dirección inicial configurada de las entradas y salidas del 2PULSE es 256. Esta parte del programa inicia el proceso de calentamiento. Para ello debe estar activada la marca M30.0.
Página 326: Figura 5-21 Asignación De Terminales Del 2Pulse Para El Calentamiento De Un Líquido
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Cableado / Diagrama de conexiones Figura 5-21 Asignación de terminales del 2PULSE para el calentamiento de un líquido Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 327: Otras Aplicaciones
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Otras aplicaciones Vigilancia del valor límite de la temperatura: Para vigilar los límites de la temperatura del medio, se debe utilizar un sensor de temperatura que sea evaluado por un módulo analógico. La temperatura se puede vigilar mediante el programa de control. Control de la temperatura: Para regular la temperatura del medio, se debe utilizar un sensor de temperatura que sea evaluado por un módulo analógico.
Página 328: Ejemplo: Embalaje De Piezas
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación 5.4.4 Ejemplo: Embalaje de piezas Descripción El embalaje comienza tan pronto como una caja plegable procedente de la cinta transportadora 1 está en la posición correcta. La señal de control de 24 V controla la corredera y, cuando la cinta transportadora compartimentada está...
Página 329: Modo De Tren De Impulsos
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Requisitos ● Piezas inalterables ● La tasa de repetición depende de la cinta transportadora ● Velocidad constante de la cinta transportadora compartimentada durante la salida de impulsos ● La duración del impulso y la pausa entre impulsos deben ser más largas que el tiempo de reacción de la corredera.
Página 330 2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Parámetros Los siguientes parámetros son necesarios para el canal 0 del 2PULSE para empaquetar piezas en el modo de operación Tren de impulsos. Tabla 5-3 Lista de parámetros para el embalaje de piezas Parámetros Valor ajustado Significado Diagnóstico colectivo habilitar...
Página 331 2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Programación/diagramas de flujo A continuación encontrará un extracto de un programa AWL de STEP 7. La dirección inicial configurada de las entradas y salidas del 2PULSE es 256. Esta parte del programa se utiliza para iniciar el proceso de embalaje (5 piezas). Para ello debe estar activada la marca M30.0.
Página 332: Figura 5-25 Asignación De Terminales Del 2Pulse Para El Embalaje De Piezas
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Cableado / Diagrama de conexiones Figura 5-25 Asignación de terminales del 2PULSE para el embalaje de piezas Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 333: Ejemplo: Aplicación De Una Capa Protectora
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación 5.4.5 Ejemplo: Aplicación de una capa protectora Tarea A ciertas piezas metálicas se les debe aplicar una capa de cera. La cinta transportadora se mueve a una velocidad constante. Tan pronto como pasa una pieza metálica por delante del detector de proximidad, se abre la válvula.
Página 334: Figura 5-27 Diagrama De Flujo Para La Aplicación De Una Capa Protectora
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Requisitos ● La pieza se mueve a una velocidad constante y conocida. (La distancia es proporcional al tiempo) ● La válvula tiene únicamente dos posiciones: ABIERTA o CERRADA. ● Lá duración mínima del impulso debe ser más larga que el tiempo de conexión/desconexión de la válvula especificado por el fabricante.
Página 335 2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Parámetros Los siguientes parámetros son necesarios para el canal 0 del 2PULSE para aplicar una capa protectora en el modo de operación Retardo a la conexión/desconexión. Tabla 5-4 Lista de parámetros para la aplicación de una capa protectora Parámetros Valor ajustado Significado...
Página 336 2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Programa AWL A continuación encontrará un extracto de un programa AWL de STEP 7. La dirección inicial configurada de las entradas y salidas del 2PULSE es 256. Esta parte del programa se utiliza para iniciar el proceso. Para ello debe estar activada la marca M30.0.
Página 337: Figura 5-28 Asignación De Terminales Del 2Pulse Para La Aplicación De Una Capa Protectora
2PULSE 5.4 Ejemplos de aplicación Cableado / Diagrama de conexiones Figura 5-28 Asignación de terminales del 2PULSE para la aplicación de una capa protectora Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 338: Datos Técnicos Del 2Pulse, Asignación De Terminales
2PULSE 5.5 Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Descripción general Dimensiones y peso Dimensiones A x A x P (mm) 15x81x52 Peso Aproximadamente 40 g Datos específicos del módulo Número de canales Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+(del módulo de DC 24V...
Página 339 2PULSE 5.5 Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Dimensiones y peso Datos de las salidas digitales Tensión de salida con señal "1" • mín. L+ - 1 V Intensidad de salida con señal "1" • – Valor nominal 7 mA...2 A –...
Página 340: Figura 5-29 Carga Resistiva - Ambos Canales Mai 50/50
2PULSE 5.5 Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Las figuras inferiores muestran la intensidad de salida en relación con la temperatura ambiente y la frecuencia. Figura 5-29 Carga resistiva - ambos canales MAI 50/50 Figura 5-30 Carga resistiva - solo canal 1 MAI 50/50 Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 341 2PULSE 5.5 Datos técnicos del 2PULSE, asignación de terminales Asignación de terminales La siguiente figura muestra la asignación de terminales para el 2PULSE. Vista Asignación de terminales Significado Canal 0: Terminal 1...4 Canal 1: Terminal 5..0,8 24 V DC: Alimentación del sensor M Tierra del bastidor DI: Señal de entrada DO: Señal de salida...
Página 342: Especificaciones Técnicas Para La Programación, Listas De Referencia
2PULSE 5.6 Especificaciones técnicas para la programación, listas de referencia Especificaciones técnicas para la programación, listas de referencia Asignación de laInterfaz de control Dirección Asignación Canal 0 Canal 1 Palabra 0 Palabra 4 según el modo de operación Salida de impulsos: Duración del impulso •...
Página 343: Significado De Las Señales De Control
2PULSE 5.6 Especificaciones técnicas para la programación, listas de referencia Significado de las señales de control Señal de control Significado Modo de operación Salida de impulsos: Duración del impulso • Tiempo en que la salida digital DO está activada una vez transcurrido el tiempo de retardo a la conexión.
Página 344: Acceso A Las Interfaces De Control Y Retroalimentación En La Programación Con Step
2PULSE 5.6 Especificaciones técnicas para la programación, listas de referencia Nota sobre los bits de realimentación Bits de retroalimentación Significado ACK_SW_ENABLE Indica el estado de la habilitación software (SW_ENABLE) en el módulo 2PULSE. ERR_24V Indica un cortocircuito de la alimentación del sensor. ERR_DO Indica un cortocircuito en la salida digital.
Página 345: Lista De Parámetros
2PULSE 5.6 Especificaciones técnicas para la programación, listas de referencia Lista de parámetros Parámetros Rango Por defecto Diagnóstico colectivo inhibir/habilitar inhibir Comportamiento en caso de STOP de Desconectar DO1/Modo de Desconectar DO1 la CPU/del maestro funcionamiento Continuar/DO Aplicar valor sustitutivo/DO Mantener último valor Canal 0 Diagnóstico DO...
Página 346 2PULSE 5.6 Especificaciones técnicas para la programación, listas de referencia Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06...
Página 347 Índice alfabético 1Count 24V/100kHz Breves instrucciones de puesta en marcha Datos técnicos, 128 1Count 24V/100kHz, 21 Diagrama de conexiones, 25 1Count 5V/500kHz, 135 Modo isócrono, 20 1SSI, 251 Modos de contaje, 28 2PULSE, 281 Modos de medición, 66 Modos de operación, 26 1Count 5V/500kHz Datos técnicos, 244 Contaje periódico, 35, 149...
Página 348 Índice alfabético Interfaces de control y respuesta Parámetros Acceder con programación STEP 7, 61 1Count 24V/100kHz Modos de medición, 96 Accesos con programación STEP 7, 93, 118, 174, Lectura de recorrido del 1Count 24V/100kHz, 121, 208, 236, 273 Interfaz de control, 56, 89, 115, 232, 271, 342 Modos de contaje del módulo Interfaz de respuesta, 56, 89, 115, 232 1Count24V/100kHz, 64...

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