Omron E5CN Manual De Operación Y Comunicaciones página 35

Cálculo de las constantes PID (AT, ST, selección manual)
3-2 Cálculo de las constantes PID (AT, ST, selección manual)
J J J J AT.
(auto-tuning)
F F F F Descripción
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• Cuando se ejecuta auto-tuning, las constantes PID óptimas para el punto de
consigna durante la ejecución del programa se fijan automáticamente cam-
biando forzosamente la variable manipulada para calcular las características
(denominado "método de ciclo límite") del objeto de control.
• Para ejecutar AT (auto-tuning), especificar "
AT (auto-tuning), especificar "
• AT (auto-tuning) no se puede ejecutar durante control ON/OFF.
• El resultado de AT (auto-tuning) se refleja en los parámetros "banda proporcio-
nal (P)," "tiempo de integral (I)" y "tiempo de derivada (D)" en el "nivel de
ajuste".
Nivel de ajuste
Banda proporcional
Tiempo de integral
Tiempo de derivada
AT (auto-tuning) arranca cuando el parámetro "ejecutar/cancelar AT" se selec-
ciona a "ON". Durante la ejecución de AT, parpadea el display No.1 para el
parámetro "ejecutar/cancelar AT". Cuando AT finaliza, el parámetro "ejecutar/
cancelar AT" se pone en OFF y deja de parpadear el display No.1.
Ejecutar/cancelar AT
Si durante la ejecución de AT se pasa al "nivel de operación", parpadea el dis-
play No.2 para indicar que se está ejecutando AT.
PV/SP
Durante la ejecución de AT, sólo se pueden cambiar los parámetros "escritura
de comunicaciones", "run/stop" y "ejecutar/cancelar AT". El resto de parámetros
no se pueden cambiar.
: ejecutar AT", y para cancelar
: cancelar AT".
Durante ejecución de AT
Durante ejecución de AT
Sección 3--8
Display No.1
Display No.2