Estación de Almacenamiento/Cinta transportadora
10.3 Conjunto modular del pórtico horizontal de dos ejes (pórtico H) con eje de piñón cremallera y pinza
neumática
La pinza neumática (4) del pórtico horizontal de dos ejes (2) recoge la pieza de la cinta transportadora (3).
En el modo de funcionamiento de entrada en almacén, el pórtico horizontal de dos ejes transporta la pieza,
en función del resultado de la medición, hasta el próximo hueco libre del nivel de almacenamiento
correspondiente (1). En el modo de funcionamiento de salida de almacén, la pieza a manipular se transporta
a una estación siguiente en función del material solicitado.
Los movimientos lineales del pórtico horizontal de dos ejes están a cargo de actuadores reguladores
eléctricos, regulados por un controlador.
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1: Nivel de almacenamiento
2: Pórtico horizontal de dos ejes
3: Cinta transportadora con módulo de detección
4: Pinza neumática
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