6.2.3.3
Telegrama Modbus RTU
Descripción
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. La comunicación siempre es iniciada
por el maestro. Los esclavos sólo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicación de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
Pausa
inicial
Pausa inicial
Slave
≥ 3,5 bytes
1 Byte
≥ 3,5 bytes
Figura 6-12
Modbus con tiempos de retardo
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.
Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792E AA
Demora
entre
tramas
Código de
función
1 Byte
1 Byte
1 Byte
Demora
entre
tramas
Datos
0 ... 252 Bytes
1 Byte
1 Byte
Configurar bus de campo
6.2 Comunicación vía RS485
CRC
2 Byte
CRC low CRC high
1 Byte
1 Byte
Pausa final
Interframe
delay
139