Capítulo 3
Modos de funcionamiento del módulo de contadores de alta velocidad
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Ventanas
Hay disponibles ocho ventanas en el módulo, incluidas cuatro ventanas basadas
en el hardware y cuatro basadas en el firmware. Puede vincular ventanas a uno de
los dos contadores del módulo, así como a un máximo de salidas del módulo.
Las ventanas controlan el comportamiento de las salidas. Por ejemplo, la
configuración de ventanas determina cuándo las salidas se activan o desactivan,
así como si las salidas utilizan la histéresis. Las ventanas pueden funcionar en
diferentes modos.
Para obtener más información sobre las ventanas y cómo utilizarlas, consulte lo
siguiente:
•
Ventanas en la página 36
•
Uso de ventanas de módulo en la página
Entradas
Hay disponibles dos entradas diferenciales de alta velocidad en el módulo. Las
entradas admiten dos encoders de cuadratura con entradas A, B y Z. También
puede utilizar las configuraciones de encoder X1, X2 y X4 para aprovechar las
posibilidades de los encoders de cuadratura de alta resolución. Las entradas están
aisladas ópticamente del bus y tienen un rango de operación de 3...32 VCC.
Se pueden cablear las entradas para utilizar dispositivos de salida de impulsor en
línea diferencial, por ejemplo, encoders diferenciales o unipolares. También se
pueden utilizar dispositivos discretos, como sensores de proximidad o sensores
fotoeléctricos.
Para obtener más información sobre las características de las entradas del módulo
y cómo utilizarlas, consulte lo siguiente:
•
Características de entrada de módulo en la página 26
•
Uso de las entradas del módulo en la página 59
Salidas
Hay cuatro salidas disponibles en el módulo. Las salidas son surtidoras de CC y se
alimentan mediante una fuente de alimentación eléctrica suministrada por el
usuario. Las salidas están aisladas ópticamente del bus y tienen un rango de
operación de 18...32 VCC. Puede cablear las salidas para utilizar dispositivo de
salidas discretas.
Las salidas están protegidas electrónicamente respecto a las condiciones de
sobrecarga de corriente y cortocircuito. El estado de cortocircuito se monitorea y
se indica al programa del usuario. Una combinación de datos de salidas, datos de
configuración, rangos y estado de cortocircuito determina los estados de las
salidas.
Para obtener más información sobre las características de las salidas del módulo y
cómo utilizarlas, consulte lo siguiente:
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM003A-ES-P – Mayo 2018
50.